ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CÁNH TAY ROBOT SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ AC SERVO

Khóa luận tốt nghiệp Đề tài: Điều khiển cánh tay Robot sử dụng động AC Servo SVTH : Nguyễn Hùng Thanh GVHD: TS Ngô Thanh Quyền Nội dung:  Phần 1: Giới thiệu đề tài 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu đề tài  Phần 2: Kết nối điều khiển 2.1 Kết nối 2.2 Điều khiển 2.2.1 Địa I/O 2.2.2 Chương trình điều khiển  Phần 3: Giao diện hình  Phần 4: Kết luận  Phần 1: Giới thiệu đề tài 1.1 Đặt vấn đề Điều khiển chuyển động hệ thống ngày địi hỏi cao độ xác, tính đáp ứng máy móc hệ thống Vì mà PLC, động Servo ngày ứng dụng rộng rãi ưu tiên sử dụng hàng đầu công nghiệp  PLC ứng dụng nhiều :      Hệ thống tự động Dây chuyền sản xuất Hệ thống báo động Hệ thống robot ……  Động Servo: Momen cao Kích thước nhỏ gọn Khả phản hồi vị trí tuyệt đối Cho phép điều khiển phần mềm Ví dụ: nghành bao bì nhựa, giấy : Ứng dụng Máy cắt laser X500III Ứng dụng máy yêu cầu độ xác cao máy phay, máy cắt CNC cơng nghiệp: Máy gia cơng khí, máy tiện CNC: Máy khắc cắt hoa văn gỗ: Và nhiều ứng dụng khác nữa…v.v… Nắm bắt tính cấp thiết vấn đề thực tiễn ngày nay, em chọn đề tài: “ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CÁNH TAY ROBOT SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ AC SERVO THÔNG QUA PLC CỦA HÃNG MITSUBISHI ” 1.2 Mục tiêu đề tài Bên cạnh việc nắm cách lâp trình PLC Mitsubishi, nguyên lí hoạt động điều khiển vị trí cho động servo thơng qua PLC, hình Pro-face Tạo tảng để bạn khóa sau phát triển thêm để điều khiển nhiều trục Đó bước để tạo máy CNC công nghiệp  Phần 2: Kết nối điều khiển 2.1 Kết nối Để điều khiển Servo thông qua PLC ta cần có chế độ phát xung PLC Ở dịng Mitsubishi: PLC chia làm dòng MR MT Đối với ngõ MT: Đối với ngõ MR: Đấu dây mơ hình: Đấu nối cho Servo: Các thơng số cần điều chỉnh: Các thông số cần điều chỉnh: LƯU ĐỒ HOẠT ĐỘNG  Phần 3: Giao diện hình Kết nối hình cáp nạp GPW – CB03  Chạy mơ hình Phần 4: Kết luận Những điều đạt :  Thi cơng hồn thiện chạy ổn định mơ hình, qua đó:  Bổ xung kiến thức cần thiết PLC  Biết cách sử dụng modul phát xung chuyên dụng, thông qua PLC để điều khiển động Servo  Biết thiết kế giao diện kết nối hệ thống với hình pro-face Cảm ơn thầy ý lắng nge!!! Em xin chân thành cảm ơn !!! VỊ TRÍ HOME VỊ TRÍ ZERO VT1 ( CAT HANG) VT2 ( CAT HANG) VT3 ( CAT HANG) ... văn gỗ: Và cịn nhiều ứng dụng khác nữa…v.v… Nắm bắt tính cấp thiết vấn đề thực tiễn ngày nay, em chọn đề tài: “ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CÁNH TAY ROBOT SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ AC SERVO THÔNG QUA PLC CỦA HÃNG... PLC, động Servo ngày ứng dụng rộng rãi ưu tiên sử dụng hàng đầu công nghiệp  PLC ứng dụng nhiều :      Hệ thống tự động Dây chuyền sản xuất Hệ thống báo động Hệ thống robot ……  Động Servo: ... hoạt động điều khiển vị trí cho động servo thơng qua PLC, hình Pro-face Tạo tảng để bạn khóa sau phát triển thêm để điều khiển nhiều trục Đó bước để tạo máy CNC công nghiệp  Phần 2: Kết nối điều