Đồ án dùng PLC delta để điều khiển đài phun nước

Với sự phát triển không ngừng của khoa học kỹ thuật, đặc biệt là nghành điện tự động hóa đã được ứng dụng nhiều trong công nghiệp. Điều khiển chuyển động trong các hệ thống ngày càng đòi hỏi cao về độ chính xác, tính đáp ứng của máy móc trong hệ thống. Động cơ Servo cũng thay đổi và cải tiến liên tục để đáp ứng yêu cầu ngày càng khắt khe trong các hệ thống này như momen cao hơn, kích cỡ nhỏ hơn, khả năng phản hồi vị trí tuyệt đối và khả năng điều khiển được bằng phần mềm. Vì vậy mà động cơ Servo ngày càng được ứng dụng rộng rãi và được ưu tiên sử dụng hàng đầu trong công nghiệp. Máy tính ngày càng được ứng dụng nhiều trong các lĩnh vực Công nghệ và nghành tự động hóa cũng nằm trong xu hướng tất yếu đó. Với sự tiện nghi của máy tính cùng với trí tuệ tuyệt vời của con người đã tạo ra những phần mềm có thể kết nối động cơ servo với PLC, màn hình HMI…qua đó việc điều khiển, giám sát trở nên dễ dàng, linh hoạt và tốn ít sức lực hơn nhiều so với trước đây.

Trang 1

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNG

Tp.HCM, Ngày…….Tháng……Năm 2016

Trang 2

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN

ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNG

Tp.HCM, Ngày…….Tháng……Năm 2016

Trang 3

Và đặc biệt, trong học kỳ này, xin chân thành cảm ơn thầy Dương Hữu Phước đã tậntâm hướng dẫn chúng em hoàn thành đồ án môn học Nếu không có những lời hướngdẫn, dạy bảo của thầy thì đồ án môn học này của chúng em rất khó có thể hoàn thiệnđược Một lần nữa, chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Đồ án môn học được thựchiện trong khoảng thời gian không dài, bước đầu đi vào thực tế, tìm hiểu về lĩnh vựcsáng tạo trong nghiên cứu khoa học, kiến thức của chúng em còn hạn chế và còn nhiều

bỡ ngỡ Do vậy, không tránh khỏi những thiếu sót là điều chắc chắn, chúng em rấtmong nhận được những ý kiến đóng góp quý báu của Thầy và các bạn học cùng lớp đểkiến thức của em trong lĩnh vực này được hoàn thiện hơn Sau cùng, em xin kính chúcThầy thật dồi dào sức khỏe, niềm tin để tiếp tục thực hiện sứ mệnh cao đẹp của mình

là truyền đạt kiến thức cho thế hệ mai sau

Trang 4

LỜI NHẬN XÉT

Một đài phun nước là một phần sáng tạo của nghệ thuật thiết kế phong cảnh, kiếntrúc và làm vườn Nó có thể bổ sung cho mẫu thiết kế, hướng sự chú ý của mọi người,tạo ra một tâm điểm thu hút sự quan tâm Nó có thể tạo ra một môi trường như là một

ốc đảo, mát mẻ, sinh động, và náo nhiệt Những đài phun nước trong một khu vựcbằng phẳng hoặc đơn điệu sẽ tạo ra một điểm làm mốc Nước có lẽ là vật liệu chuyểnđộng duy nhất sẵn có cho nhà kiến trúc sư Nước cung cấp những hình ảnh đầy kịchtính, mối quan tâm, sự sinh động và giải trí

Âm thanh của nước khi chuyển động nghe rất dễ chịu Nước có thể cung cấp một nềnthông suốt có thể dùng để chắn những tiếng ồn do giao thông và những tiếng ồn cơ học

ví dụ như tiếng ồn của máy điều hòa không khí gây ra

Ở những môi trường bụi bặm, nóng và khô, giá trị của một đài phun nước là hiểnnhiên, nó tạo ra một hiệu ứng ốc đảo với cả giá trị vật chất lẫn tâm lý Việc đặt một đàiphun nước trong sân sau và phía trước hiên nhà hoặc những nơi có bóng râm có thểgiảm bớt nhiệt độ một cách đáng kể và cải thiện không gian sinh hoạt Một đài phunnước trong nhà có thể hoạt động như một máy làm ẩm ở những nơi khô khan, với mộtmáy điều hòa nhiệt độ thấp hoặc một máy sưởi trung tâm

Trang 5

Mục Lục

A) CƠ SỞ LÝ THUYẾT………6

I) TỔNG QUAN VỀ PLC DELTA DVP ES……….7

1) Đặc điểm / Đặc tính ……… 7

2) Một số tập lệnh sử dụng………8

II) TỔNG QUAN VỀ BIẾN TẦN VFD-EL……… 13

1) Cách đấu dây……… 15

2) Chế độ không có nguồn ngoài……… 16

3) Chế độ có nguồn ngoài……… 16

4) Màn hình biến tần……… 17

5) Bảng Tóm Tắt Các Thông Số Cài Đặt Dòng Vfd-EL……….17

III) Truyền thông RS 485……… 47

B) CƠ SỞ THỰC HÀNH………50

I) Mô hình………50

II) Chương trình……… 51

C) TÀI LIỆU THAM KHẢO……….52

I)

Trang 6

A) CƠ SỞ LÝ THUYẾT

Hiện tại ở việt nam các mô hình đài phun nước nghệ thuật đang có xu hướng pháttriển từ thiết kế cho biệt thự,các quán cafe hay các khu vui chơi giải trí Tùy thuộc vàoquy mô cũng như vốn đầu tư mà mỗi nhà đầu tư sẽ có những mô hình xứng tầm.Vậndụng sự phát triển về mặt khoa học và kĩ thuật sẽ thiết kế và lắp đặt cho một đài phunnước đáp ứng được mọi yêu cầu về kỷ thuật, mỹ thuật làm sao cho hệ thống hoạt độngtốt nhất, đẹp nhất và có tính thẩm mỹ cao dựa vào kiểu phun, máy bơm, đèn chiếusáng và bộ điều khiển trung tâm cho các kiểu phun thay đổi thao nhu cầu

Trang 7

In/Out Max: 256 In/Out

Dung lượng chương trình: 4K Steps

Cổng truyền thông: Built-in RS-232 và RS-485, tương thích với chuẩn MODBUS ASCII / RTU giao tiếp Protocol

Xung tốc độ cao ở ngõ ra: Hỗ trợ 2-point (Y0, Y1) 2 xung ngõ ra độc lập lên đến 10KHz

Built-in 4-point đếm tốc độ cao

Độ rộng băng thông có liên quan đến dãy tối đa (max) của bộ đếm đơn

Trang 8

+ 64 Pointer (P0~P63) để gọi chương trình con và các ngắt ngoài

Đặc biệt hỗ trợ giao diện với biến tần, AC Servo, HMI

Trang 10

Khi ZRST thực thi thì tất cả ô nhớ từ D1 đến D2 sẽ bị reset.

Giá trị D2 phải lớn hơn D1

Trang 12

Khi giá trị ô nhớ D20 =1 thì M3000 ON, nếu giá trị trong D20 =2 thì M3001 lên ON

và M3000 OFF

Trang 13

II) TỔNG QUAN VỀ BIẾN TẦN VFD-EL

Trong công nghiệp hiện đại, biến tần nói chung không còn xa lạ với các kĩ sư, công nhân kĩ thuật điện Tuy với kích thước nhỏ gọn nhưng nó lại là thiết bị điều khiển động

cơ vô cấp tốc độ cực kì hiệu quả

Biến tần là các bộ biến đổi dùng để biến đổi nguồn điện với các thông số như điện áp

và tần số không đổi,

thành nguồn điện với các thông số thay đổi được

Bộ biến tần làm việc theo nguyên tắc thay đổi tần số (cùng với thay đổi điện áp) nên luôn đảm bảo moment khởi động đủ vượt tải ngay cả khi ở tốc độ rất thấp Đồng thời, dòng điện đưa vào động cơ không tăng, do phối hợp giữa điện áp và tần số để giữ cho

từ thông đủ sinh moment Dòng khởi động lớn nhất của hệ truyền động biến tần chỉ bằng dòng định mức Chính vì vậy, không làm sụt áp lưới khi khởi động, đảm bảo các ứng dụng khác không bị ảnh hưởng

Ưu điểm của biến tần là :

- Tiết kiệm điện

- Tăng hệ số công suất, tăng hiệu suất sử dụng điện, giảm tốn thất cho lưới

- Có kết cấu đơn giản, làm việc được trong nhiều môi trường khác nhau

- Khả năng điều chỉnh tốc độ động cơ dẽ dàng

- Có khả năng đáp ứng cho nhiều ứng dụng khác nhau

Biến tần Delta dòng VFD-EL có hai kiểu dáng tương đương với hai phân mức công suất

Trang 14

Về cách thức lắp đặt

Trang 16

2) Chế độ không có nguồn ngoài

3) Chế độ có nguồn ngoài

Các biến tần được lắp đặt cùng nhau thì cần phải nối đất chung theo chỉ dẫn của nhà sản xuất, phải được cấp nguồn đồng thời chỉ có các biến tần cùng công suất mới được phép kết nối song song với nhau

Trang 17

cài đặtMode Lưu Lưu giá trị cài đặtReset Reset Trả về giá trị mặc

định của biến tần

Hiển thị đèn

Run Hiển thị trạng thái

hoạt động của biến tần( chạy, dừng, quay thuận, quay nghịch)

StopRewFwd

RESISTANCE

Núm điều chỉnh, thay đổi giá trị tần số hoạt động

Màn hình led

7 đoạn

Hiển thị các thông số

và giá trị cài đặt

5) Bảng Tóm Tắt Các Thông Số Cài Đặt Dòng Vfd-El

( Thông số có thể cài đặt khi biến tần đang hoạt động)

Trang 18

Thông số Pr Giải thích Cài đặt Mặc định Người sử

9: Tất cả các thông số được reset về giá trị mặc định của nhà sản xuất ¿50Hz,

230V/400V hoặc 220V/380V phụ thuộc / tùy thuộc vào

2: Hiển thị nội dung của đơn

vị được xácđịnh bởi người sử dụng (Uxxx)

3: Hiển thị đa chức năng (xem thông số Pr.00.04)

4: Lệnh quay thuận/nghịch (REV/FWD)

0

Trang 19

dụng

Nhóm 0 thông số người dùng cài

00.04 Hiển thị nội dung

đa chức năng

0: Hiển thị nội dung của đơn

vị được xácđịnh bởi người sử dụng (Uxxx) 1: Hiển thị giá trị đếm I

2: Hiển thị trạng thái của các tiếp điểm vào

đa chức năng (d)3: Hiển thị điện áp DC-BUS (u) 4: Hiển thị điện áp ngõ ra I5: Hiển thị giá trị tương tự của tín hiệu hồi tiếp PID (b) (%)6: Hệ số công suất ngõ ra (n) 7: Hiển thị công suất ngõ ra (P)

8: Hiển thị giá trị cái đặt PID

và tín hiệu hồi tiếp9: Hiển thị AVI (I) (V)10: Hiển thị ACI (i) (Ma/V)11: Hiển thị nhiệt độ của

0

00.05 Hệ số K được xác

định bởi người sử dụng

Trang 20

0

Nhóm 1 các thông số cơ bản 01.00 Tần số đầu ra lớn

Series 460V: 0.1 tới 510.0V

220.0440.0

01.03 Tần số điểm trung

bình /điểm giữa (Fmid)

0.10 tới 600.0Hz 1.50

01.04 Điện áp điểm trung

bình /điểm giữa (Vmid)

115V/230V: 0.1 tới 255.0V460V: 0.1 tới 510.0V

10.020.0

Trang 21

dụng

01.07 Giới hạn trên của

Trang 22

dụng

01.16

Tự động tăng/giảm tốc (xem giá trị cài đặt thời gian tăng/giảm tốc)

0: Tăng/giảm tốc tuyến tính1: Tự động tăng, giảm tuyến tính

2: Tăng tuyến tính, giảm tự động

3: Tự động tăng/giảm (cài đặt bởi tải)

4: Tự động tăng/giảm (cài đặt bởi thời gian tăng/giảm tốc)

0

Nhóm 2 Các thông số vận hành

Trang 23

dụng

02.00 Lệnh yêu cầu tần số

nguồn chính thứ nhất

0: Dùng các phím lên/xuống (UP/DOWN) hoặc các ngõ vào đa chức năng Tần số sử dụng sau cùng được lưu lại1: 0 - +10V từ AVI

2: 4 – 20mA từ ACI

3 : Truyền thông RS485 45)

4 : Biến trở trên bàn phím

1

Trang 24

dụng

02.01 Lệnh hoạt động

nguồn chính thứ nhất

0: Điều khiển bằng bàn phím1: Các tiếp điểm ngoại vi Chophép sử dụng phím

STOP/RESET2: Các tiếp điểm ngoại vi

Không cho phép sử dụng phímSTOP/RESET

3: Truyền thông RS485 45) Cho phép sử dụng phím STOP/RESET

4: Truyền thông RS485 45) Không cho phép sử dụng phím STOP/RESET

(RJ-1

02.02 Phương pháp dừng

0: STOP: Hãm dừng; E.F.:

Dừng tự do 1: STOP: Dừng tự do; E.F.:

Dừng tự do 2: STOP: Hãm dừng; E.F.:

Hãm dừng 3: STOP: Dừng tự do; E.F.:

Hãm dừng

0

02.03

Chọn tần số sóng mang PWM

Trang 25

dụng

02.04

Điều khiển hướng/chiều quay của motor

0: Cho phép quay thuận/nghịch 1: Không cho phép quay nghịch 2: Không cho phép quay thuận

0

02.05 Line start lockout

0: Không cho phép Trạng tháivận hành không được thay đổi thậm chí nguồn yêu cầu hoạt động Pr.02.01 bị thay đổi1: Cho phép Trạng thái vận hành không được thay đổi thậm chí nguồn yêu cầu hoạt động Pr.02.01 bị thay đổi2: Không cho phép Trạng tháivận hành sẽ thay đổi nếu nguồn yêu cầu hoạt động Pr.02.01 được thay đổi3: Cho phép Trạng thái vận hành sẽ thay đổi nếu nguồn yêu cầu hoạt động Pr.02.01 được thay đổi

1

02.06 Mất tín hiệu ACI

(4-20mA)

0: Giảm tần số về 0Hz1: Dừng tự do & hiển thị lỗi

“AErr”

2: Tiếp tục hoạt động với tần

số lệnh yêu cầu sau cùng

1

Trang 26

2: Tốc độ không đổi (Hằng) (Pr.02.08)

3: Đơn vị xung ngõ vào (Pr.02.08)

0

02.08

Tăng/giảm định mức thay đổi sự hoạt động của phímUP/DOWN với tốc

(UP/DOWN) Tần số sử dụng sau cùng được lưu lại

1: 0 - +10V từ AVI2: 4 - 20mA từ ACI

3 : Truyền thông RS485 45)

(RJ-4 : Biến trở trên bàn phím

0

Trang 27

0.00 – 600.0 Hz 60.00

02.13

Chọn chế độ lưu tần số yêu cầu trênbàn phím hoặc thông qua truyền thông

0: Lưu tần số yêu cầu bằng phím & truyền thông

1: Chỉ lưu tần số yêu cầu bằng phím

2: Chỉ lưu tần số yêu cầu bằng truyền thông

0

02.14

Chọn tần số yêu cầu tại thời điểm dừng (STOP) (bànphím hoặc thông qua truyền thông RS485)

0: Bằng tần số yêu cầu hiện hành

1: Bằng tần số 02: Bằng tần số hiển thị tại thời điển STOP

0

Trang 28

Bit1=1: bằng tần số nguồn thứ 2(Pr.02.09)

Bit2=1: bằng tiếp điểm ngõ vào

đa chức năng

##

Trang 29

dụng

02.17 Hiển thị hoạt

động nguồn yêu cầu

Chỉ đọc Bit0=1: bằng bàn phím số Bit1=1: bằng truyền thông RS485

Bit2=1: bằng cách thức đấu dây của tiếp

điển ngoại vi 2/3 Bit3=1: bằng ngõ vào đa chức năng

##

Trang 30

Thông số Pr Giải thích Cài đặt Mặc

định

Người sử dụng

Nhóm 3 các thông số chức năng ngõ ra

03.00

Đầu ra đa chức năng Relay (RA1, RB1, RC1)

0: Không có chức năng 1: Biến tần hoạt động 2: Đạt đến tần số chính 3: Tốc độ 0

4: Phát hiện quá mômen5: Chỉ thị Base Block (B.B.) 6: Chỉ thị thấp áp

7: Chỉ thị chế độ hoạt động 8: Chỉ thị lỗi

9: Đạt đến tần số mong muốn10: Đạt đến giá trị đếm mong muốn

11: Giá trị đếm ban đầu mong muốn

12: Giám sát quá áp13: Giám sát quá dòng14: Cảnh báo quá nhiệt trên phiến tản nhiệt

15: Giám sát quá áp16: Giám sát PID 17: Lệnh quay thuận18: Lệnh quay nghịch19: Tín hiệu tốc độ 0 (zero) ngõra

20: Cảnh báo (FbE, Cexx, AoL2, AUE, SAvE)21: Điều khiển có thắng (Đạt đến tần số mong muốn)

8

Trang 31

định

03.03 Tín hiệu ngõ ra

tương tự

0: Đồng đồ đo tần số tương tự1: Đồng đồ đo dòng điện tương tự

0

03.01 Dự phòng

03.02

Đạt đến tần số mong muốn

0: Tiếp điển của giá trị đếm đạt đến, không hiển thị EF

1: Tiếp điển của giá trị đếm đạt đến, kích hoạt EF 0

Trang 32

định

03.08 Điều khiển quạt

0: Quạt luôn ON1: 1 phút sau khi bi tần dừng, ngừng quạt

2: Quạt ON khi biến tần hoạt động, quạt OFF khi biến tần dừng

3: Quạt ON khi nhiệt độ ban đầu của phiến tản nhiệt đạt đến

0: Bias dương (+) 1: Bias âm (-)

00

04.02 Độ lợi biến trở

trên bàn phím

0.1 – 200.0% 100.0

Trang 33

định

04.03

Bàn phím điều chỉnh Bias âm, Cho phép/không cho phép quay nghịch

0: Không yêu cầu bias âm1: Bias âm: Cho phép quay nghịch

0

04.04

Chế độ điều khiển hoạt

động 2dây/3dây

0: Chế độ 2dây FWD/STOP;

REV/STOP1: Chế độ 2dây FWD/REV;

RUN/STOP 2: Chế độ 3dây

0

04.05

Ngõ vào đa chức năng (MI3)

0: Không chức năng1: Lệnh yêu cầu đa cấp tốc độ 1 2: Lệnh yêu cầu đa cấp tốc độ 2 3: Lệnh yêu cầu đa cấp tốc độ 3 4: Lệnh yêu cầu đa cấp tốc độ 4 5: Reset ngoài

6: Ngăn cản/cấm tăng/giảm tốc7: Lệnh yêu cầu lựa chọn thời gian tăng/giảm tốc

8: Hoạt động JOG 9: Base Block ngoài10: Lên (UP): Tăng tần số chính11: Xuống (DOWN): Giảm tần

số chính 12: Tín hiệu kích xung đếm13: Reset bộ đếm (counter) 14: E.F Lỗi ngõ vào ngoại vi15: Không cho phép chức năng PID

16: Ngõ ra ngắt đột ngột (STOP)

1

04.06

2

Trang 34

định

17: Cho phép khóa thông số18: Chọn lệnh yêu cầu hoạt động (tiếp

điểm ngoài)19: Chọn lệnh yêu cầu hoạt động (bàn phím)

20: Chọn lệnh yêu cầu hoạt động (truyền thông)

21: Lệnh quay thuận/nghịch22: Lệnh yêu cầu tần số nguồn thứ 2

04.07

3

04.08

4

04.09

Chọn tiếp điểm ngõ vào đa chức năng

Bit0: MI1 Bit3: MI4Bit1: MI2 Bit4: MI5Bit2: MI3

Bit5: MI6 0: N.O., 1: N.C

P.S.: MI1 – MI13 sẽ không có hiệu lực khi ở chế độ điều khiển 3dây

0

04.10

Thời gian trễ/yếu tiếp điểm ngõ vào số

04.11 Điện áp AVI Min 0.0 – 10.0V 0.0

04.12 Tần số AVI Min 0.0 – 100.0% 0.0

Trang 35

định

04.13 Điện áp AVI Max 0.0 – 10.0V 10.0

Chỉ đọcBit0: Các trạng thái của tiếp điểm MI1

Bit1: Các trạng thái của tiếp điểm MI2

Bit2: Các trạng thái của tiếp điểm MI3

Bit3: Các trạng thái của tiếp điểm MI4 Bit4: Các trạng thái của tiếp điểm MI5 Bit5: Các trạng thái của tiếp điểm MI6

##

04.27

Chọn chế độ bên trong/bên ngoài (ngoại vị của các tiếp điểm ngõ vào

Trang 36

định

Trang 37

định

Nhóm 6 các thông số bảo vệ

06.00 Ngăn ngừa quá áp

Các series 115/230V: 330.0V – 410.0V Các series 460V:

660.0V – 820.0VKhông cho phép sự ngăn ngừa quá áp

390.0V780.0V0.0

06.01

Ngăn ngừa quá dòng trong khi đang tăng tốc

0: Không cho phép 20 - 250% 170

06.02

Ngăn ngừa quá dòng trong khi đang hoạt động

0: Không cho phép 20 - 250% 170

Trang 38

định

06.03 Chế độ phát hiện

quá môment (OL2)

0: Không cho phép1: Cho phép trong khi tốc độhoạt động không đổi (hằng) Saukhi phát hiện quá môment, giữbiến tần hoạt động cho đến khiOL1 hoặc OL xảy ra

2: Cho phép trong khi tốc độhoạt động không đổi (hằng) Saukhi phát hiện quá môment, dừngbiến tần

3: Cho phép trong khi tăng tốc

độ Sau khi phát hiện quámôment, giữ biến tần hoạt độngcho đến khi OL1 hoặc OL xảy ra4: Cho phép trong khi tăng tốc

độ Sau khi phát hiện quámôment, dừng biến tần

0

06.04

Mức độ phát hiện quá môment

1: Động cơ đặc biệt (làm mát bên ngoài)

2: Không được cho phép

2

06.07 Đặc tính nhiệt điện

tử

30 – 600 giây 60

Định dạng
Số trang	56
Dung lượng	1,45 MB
File đính kèm	Chuong Trinh.rar (117 KB)