sơ đồ điều khiển cần trục dùng hệ truyền động thủy lực

Báo cáo khoa học: "XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SVPWM TRONG CÁC HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TRÊN CÁC PHƯƠNG TIỆN ĐOÀN TÀU ĐIỆN" pdf

... thay đổi theo thời gian thực Vì hệ biến tần - động không đồng hệ phức tạp Vì việc xây dựng mô hình thực mô để nghiên cứu thuộc tính điều khiển điều quan trọng cần thiết A Xây dựng mô hình SVPWM ... khiển (động điện kéo), điều chỉnh dòng điện, tốc độ vị trí theo vòng kín hay vòng hở để tạo nên hệ điều khiển hoàn chỉnh, qua tự bổ sung thêm để mô tính điều khiển khác điều khiển chống trượt, gia ... hình mô hệ thống SVPWM IV KẾT LUẬN Với cách thức mới, mô hình hệ thống điều khiển SVPWM xây dựng sử dụng phần mềm Matlab/Simulink, hoàn toàn có khả tự bổ sung tham số đối tượng điều khiển (động...

10
826
3

NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG điều KHIỂN mờ TRƯỢT CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG

Danh mục: Kỹ thuật

... 1.1.5 Bộ điều khiển mờ Hình 1.10 Các khối chức Điều khiển mờ 1.2 ĐIỀU KHIỂN MỜ 1.2.1 Nguyên lý điều khiển mờ Hình 1.11 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển mờ 1.2.2 Nguyên tắc thiết kế điều khiển mờ ... vào điều khiển ta phân điều khiển mờ tĩnh điều khiển mờ động Để mở rộng miền ứng dụng chúng vào toán điều khiển động, khâu động học cần thiết nối thêm vào điều khiển mờ tĩnh nhằm cung cấp cho điều ... BÁNH RĂNG 3.4.1 Thiết kế điều khiển mờ trượt cho hệ truyền động qua bánh Hình 3.9 trình bày sơ đồ khối hệ thống điều khiển mờ trượt cho hệ truyền động qua bánh Bộ điều khiển mờ trợt FSMC (Fuzzy...

30
382
2

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ trượt cho hệ truyền động qua bánh răng

Danh mục: Kỹ thuật

... 1.1.5 Bộ điều khiển mờ Hình 1.10 Các khối chức Điều khiển mờ 1.2 ĐIỀU KHIỂN MỜ 1.2.1 Nguyên lý điều khiển mờ Hình 1.11 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển mờ 1.2.2 Nguyên tắc thiết kế điều khiển mờ ... vào điều khiển ta phân điều khiển mờ tĩnh điều khiển mờ động Để mở rộng miền ứng dụng chúng vào toán điều khiển động, khâu động học cần thiết nối thêm vào điều khiển mờ tĩnh nhằm cung cấp cho điều ... BÁNH RĂNG 3.4.1 Thiết kế điều khiển mờ trượt cho hệ truyền động qua bánh Hình 3.9 trình bày sơ đồ khối hệ thống điều khiển mờ trượt cho hệ truyền động qua bánh Bộ điều khiển mờ trợt FSMC (Fuzzy...

30
422
0

Điều khiển hệ truyền động thuỷ lực và các thiết bị

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... tàu thủy, (đường hình 6-1) n M c Hình 6-1 Các dạng đặc tính Như vậy, muốn điều chỉnh tốc độ động không đồng cách thay đổi tần số ta phải có nguồn xoay chiều điều chỉnh tần số điện áp cách đồng ... KHẢO 50 §å ¸n tỉng hỵp ®iƯn c¬ 1 .Truyền Động Điện - NXB KH – KT- Hà nội 1994(Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thò Hiền ) Giáo Trình Điều Khiển Tự Động Điện Tự Động (Bùi Quốc Khánh, Nguyễn ... Dương Văn Nghi) Máy Điện - Tập 1,2 Các Đặc Tính Của Động Cơ Trong Truyền Động Điện(Người dòch: Bùi Đình Tiếu) Điện Tử Công Suất Và Điều Khiển Động Cơ Điện CYRIL W.LANDER (Ngêi dÞch Lª V¨n Doanh)...

50
687
1

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ VẬN TỐC TRỌNG TRONG HỆ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... phản hồi để điều chỉnh áp suất vào H.4-6 Sơ đồ ví dụ ứng dụng van tỷ lệ mạch điều khiển tốc độ 67 Tơng tự nh điều khiển vị trí, muốn điều khiển đợc tốc độ xác phải dùng mạch điều khiển hệ kín, tức ... tốc (H 4-2a) 64 H.4-2 Sơ đồ nguyên lý đặc tính lu lợng ứng dụng van solenoid điều khiển mạch điều khiển vị trí a- Đặc tính lu lợng; b- Sơ đồ kết cấu van; c- Sơ đồ mạch điều khiển vị trí van 4.1.2 ... vào xy lanh động thủy lực, nh H 4-4 H 4-4 sơ đồ nguyên lý điều khiển tự động tiết lu Nếu yếu tố thay đổi trình chuyển động tự động cấu chấp hành thay đổi H.4-5 van tiết lu điều khiển điện từ tiết...

7
603
5

nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động khớp nối mềm

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... tự động hóa hàm mômen xoắn Hình 2.22 Bộ điều khiển I_P 48 Hình 2.23 Sơ đồ điều khiển khớp mềm điều khiển I_P 49 Hình 24 Đáp ứng tốc độ động tải sử dụng điều khiển I_P 50 Hình 2.25 Bộ điều khiển ... liên kết trục với nhau, làm nhiệm vụ truyền chuyển động hai trục Ví dụ như: truyền chuyển động trục động trục hộp giảm tốc Hoặc để truyền mô-men xoắn từ động phát động (ví dụ động điện, động tuốc ... tượng dao động tốc độ động tải 2.3.6 Phƣơng pháp dùng điều khiển biến thể PID  Bộ điều khiển I_P Sơ đồ điều khiển I_P sau: r - KI s Tm - KP m Hình 2.22 Bộ điều khiển I_P Nguyên nhân dao động tốc...

89
793
3

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu, THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHI TUYẾN CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm

Danh mục: Kỹ thuật

... dụng giải pháp điều khiển nhằm nâng cao chất lượng hệ truyền động CHƯƠNG GIẢI PHÁP VỀ MẶT ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM Hiện có nhiều giải pháp để điều khiển hệ truyền động khớp nối ... tế hệ thống cần điều khiển hệ phi tuyến có chứa tham số trước phần tử phi tuyến Vì để giải vấn đề dùng điều khiển phi tuyến Đó lý chọn đề tài “Nghiên cứu, thiết kế điều khiển phi tuyến cho hệ truyền ... tạo mua số có hệ truyền động Trước đây, với hệ truyền động chất lượng thấp, độ xác không cao người ta xem hệ truyền động cứng tuyệt đối bỏ qua tính mềm khớp nối Tuy nhiên hệ truyền động yêu cầu...

30
358
0

ĐỘNG LỰC HỌC CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC

Danh mục: Kỹ thuật

... trờng hợp yếu tố có lợi Phần nghiên cứu sơ đồ thủy lực H.2-7a, ký hiệu phần tử thông số hệ thủy lực giống nh ký hiệu phần 39 Điều khiển tự động truyền động thủy- khí p(t) QI QL RL t=0 QC C AR QV ... độ cứng thủy lực thay đổi, điều dẫn đến tần số riêng hệ thay đổi theo Bằng thực nghiệm, ngời ta xác định đợc thay đổi khoảng 0,03 ữ 0,15, xem [3] 47 p Điều khiển tự động truyền động thủy- khí ... trình cân lực pittông trạng thái cân tĩnh 2.5 Vận tốc chuyển động pittông xét đến yếu tố khối lợng chuyển động, độ đàn hồi dầu, ma sát nhớt bỏ qua rò dầu 44 Điều khiển tự động truyền động thủy- khí...

18
342
0

Ứng dụng công cụ Simmechanics mô phỏng hệ điều khiển cần trục

Danh mục: Tự động hóa

... gồm điều khiển tịnh tiến hớng kính điều khiển quay Bên điều khiển , có hai điều khiển PID đợc dùng _ điều khiển PID tự hiệu chỉnh cho chuyển động hớng kính chuyển động quay cần trục, điều khiển ... Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 88 2.4.2 Chọn điều khiển PID 89 2.4.2.1 Lý chọn điều khiển PID 89 2.4.2.2 Giới thiệu điều khiển PID 90 2.4.3 Sơ đồ điều khiển ... 92 2.4.3.1 Sơ đồ khối điều khiển tịnh tiến hớng kính 92 2.4.3.2 Sơ đồ khối điều khiển quay 93 2.5 Mô hệ thống điều khiển với công cụ Simulink 94 2.5.1 Mô điều khiển tịnh tiến...

119
1,480
7

Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron

Danh mục: Điện - Điện tử

... γˆ Hình 2: Sơ đồ hệ thống điều khiển hand-eye rôbốt THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON cần xác định xác, trường hợp mà thông số hệ thống xác định không đảm bảo đủ độ xác cần thiết ... (hầu hết hệ thống thực tế rơi vào trường hợp này) phương pháp tỏ thiếu tính hiệu Điều khiển robot phương pháp tính mô men ứng dụng rộng rãi, hệ thống điều khiển đòi hỏi thông số hệ động học ν ... vào vòng điều khiển định nghĩa: & ω = −K P z − K d z (17) T ∂  ∂z   ∂z   ∂θ  :(m0 x1) ⇒ ∂θ  ∂θ  :(m0 x m0 )  i  i Ta có sơ đồ điều khiển hình 2, ma trận K p , K d chọn ma trận hệ số...

6
865
4

Nghiên cứu ,xây dựng hệ thống điều khiển cần trục 5 tấn bằng PLC ở TCT công nghiệp tàu thủy phà rừng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... bảo khả điều khiển, theo yêu cầu công nghệ Các chuyển động nâng hạ, quay, độ giật Đồng thời cần đảm bảo cấu trúc động học thoả mãn thông số điều khiển Hệ thống điều khiển có thiết bị điều khiển, ... kế Hệ thống đƣợc sử dụng hệ thống động không đồng roto lồng sóc, điều chỉnh tốc độ động biến tần Hệ thống thƣờng đƣợc thiết kế hệ số với phần tử xử lý, điều khiển PLC máy tính Hệ thống điều khiển ... hợp lý Kỹ thuật điều khiển chuyển động cần trục cần có hệ thống giám sát, bảo vệ tự động hệ thống Ngoài có hệ thống đo lƣờng bảo vệ tải cho cấu nâng hạ hàng 10 Hệ thống điều khiển bắt buộc phải...

105
628
1

ứng dụng biến tần và plc trong hệ điều khiển cần trục công suất lớn

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... hóa cần vận chuyển đặc thù q trình sản xuất Ứng dụng biến tần PLC hệ điều khiển cầu trục cơng suất lớn phương pháp ứng dụng hệ điều khiển truyền động đại vào điều khiển cần trục Hệ điều khiển truyền ... nhiều giải pháp việc lựa chọn hệ điều khiển truyền động cầu trục Mỗi hệ thống điều khiển truyền động có ưu nhược điểm riêng, việc chọn lựa hệ truyền động điều khiển cầu trục phụ thuộc vào nhiều yếu ... cho cầu trục thường chọn hệ truyền động biến tần- động xoay chiều -Với hệ thống điều khiển: Có thể dùng hệ điều khiển với cơng tác tơ, rơle, khởi động từ tiếp điểm hay dùng khí cụ phi tiếp điểm...

96
840
7

Ứng dụng simmecchanic trong mô phỏng hệ điều khiển cần trục

Danh mục: Kỹ thuật

...

56
399
0

So do dieu khien dong co 2 toc do co dao chieu quay doc dao haylien he voi tac gia de co dc huong dan nhe ppsx

Danh mục: Đơn từ

...

8
681
0

So do dieu khien dong co 2 toc do co dao chieu quay doc dao haylien he voi tac gia de co dc huong dan nhe pot

Danh mục: Đơn từ

...

95
652
0

đồ án tính toán thiết kế trang bị điện mô hình điều khiển cầu trục dung plc – 7-300 - luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

56
788
7

Xây dựng hệ truyền động biến tần ma trận động cơ không đồng bộ điều khiển trực tiếp momen

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... mômen nhanh 3.2 Hệ truyền động MC – DTC Hình 2.4 sơ đồ cấu trúc hệ truyền động biến tần ma trận điều khiển trực tiếp mômen MC-DTC Ngoài yêu cầu với với hệ DTC truyền thống, hệ MC-DTC cần thêm yêu ... (hình 1.7a) Sơ đồ C chung có ưu điểm cần nguồn cung cấp cách ly để điều chỉnh khóa, nguồn dùng để điều khiển IGBT có Colector chung (hình 1.7b) Sơ đồ lắp C chung có nhược điểm điện áp điều khiển khác ... tiện hành, từ mạch lực đến mạch điều khiển Điều giúp ích nhiều cho bước nghiên cứu xây dựng mô hình thực tế Chương HỆ TRUYỀN ĐỘNG BIẾN TẦN MA TRẬN – ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ SỬ ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP...

46
770
1

Xây dựng hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập hai mạch vòng điều chỉnh tốc độ và dòng điện

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... việc điều chỉnh tốc độ vấn đề quan trọng truyền động điện tự động Một yêu cầu đặt thiết kế hệ truyền động phù hợp đặc tính điều chỉnh động điện đặc tính tải Ng-ời ta th-ờng chọn hệ truyền động ... đặc tính cắt trục tung o điểm có tung độ: U K = Tốc dộ động (1.5) tốc độ ứng với Mc = nghĩa lực cản Đó tốc độ lớn động mà đạt đ-ợc ổ chế độ động không xảy đ-ợc tr-ờng hợp Mc = (do lực ma sát luôn ... K= PN a Hệ số cấu tạo động +Nếu biểu diễn sức điện động theo tốc độ quay n (vòng/phút) thì: E- =Ke n Và = n n = 60 9,55 Vì E- = PN 60a n Ke = PN 60a Ke = k 9,55 : Hệ số sức điện động động 0,105K...

45
2,601
9

sơ đồ điều khiển động cơ Roto dây quấn

Danh mục: Tư liệu khác

...

11
3,051
24