sơ đồ điều khiển ats
Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron
... γγγ−=∆ˆ) của Ψ, γ. Sơ đồ hệ thống điều khiển được mô tả trong hình 3 với tín hiệu điều khiển ω được xác định theo (17). Khi chưa quan tâm đến mạng nơ-ron thì mô men điều khiển τđược tính ... k 4 2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON. Điều khiển robot bằng phương pháp tính mô men được ứng dụng rộng rãi, trong các hệ thống điều khiển đó đòi hỏi các thông số của ... momentum. Hình 4: Sơ đồ mạng nơ-ron hai lớp sử dụng trong hệ điều khiển hand-eye rô-bốt 3. KẾT LUẬN. Những nghiên cứu cho thấy việc áp dụng phương pháp tính mô men trong điều khiển visual servoing...
- 6
- 865
- 4
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
... thể thực hiện các bộ điều khiển số bằng máy tính để thay thế các bộ điều khiển truyền thống. Do vậy điều khiển số liên quan tới thuật toán điều khiển trong thiết bị điều khiển số, cụ thể là ... các hình vẽ, đồ thị 6 CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ 11 1.1. Lý thuyết về hệ điều khiển số 11 1.1.1. Cấu trúc điển hình của hệ điều khiển số 11 1.1.2. Cở sở của điều khiển số 21 ... 2.3.2.2. Các điều khiển vào/ra số 81 2.4. Một số các tính năng cơ bản của Card DS1104 cho điều khiển chuyển động. 81 2.4.1. Các điều khiển vị trí Encoder 81 2.4.2. Điều khiển PWM (Pulse...
- 133
- 1,184
- 3
Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor
... thực tế có nhiều sơ đồ điều khiển khác nhau có thể áp dụng cho hệ rời rạc, nhưng sơ đồ thường được sử dụng là hiệu chỉnh nối tiếp với bộ điều khiển PID số.Ta có sơ đồ điều khiển với bộ PID ... Atmega16+Vi điều khiển AVRVi điều khiển AVR (Atmel Norway Design) thuộc họ vi điều khiển Atmel, nó là họ vi điều khiển khá mới trên thị trường cũng như đối với người sử dụng. Đây là họ vi điều khiển ... em đã chọn đề tài nghiên cứu : “Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor”. Đồ án của chúng em điều khiển động cơ một chiều bằng PID viết trên nền vi điều khiển, giao tiếp với máy tính bằng...
- 58
- 2,965
- 10
XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ CHẤN LƯU ĐIỆN TỬ SÓNG CHỮ NHẬT TẦN SỐ THẤP ĐIỀU KHIỂN SỐ VỚI MẠCH ĐIỀU KHIỂN CỘNG HƯỞNG VÀ VÒNG CÔNG SUẤT
... Trên hình 2.11 biểu diễn sơ đồ khối bộ điều khiển số. Bộ điều khiển này gồm 2 vòng đó là vòng điều khiển công suất và vòng điều khiển dòng điện kháng. Luật điều khiển sử dụng ở đây theo nguyên ... thông lượng ra đôi chút -Chấn lưu điều khiển sáng tối Chấn lưu loại này điều khiển được thông lượng ánh sáng phát ra dùng điều khiển vặn tay hoặc dùng bộ điều khiển nhậy ánh sáng ban ngày hoặc ... của lưới điện 1.3.12 .Điều khiển thế hiệu lối ra của chấn lƣu Đây là sự điều khiển thay đổi công suất lối ra của đèn như một hàm của thế hiệu lưới điện .Chấn lưu nào điều khiển tốt mối quan hệ...
- 74
- 579
- 1
NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG
... 2.43. Điều khiển sự thực thi của DSP (a) và điều khiển Animation (b) Hình 3.1 .Sơ đồ cấu trúc chung của hệ điều chỉnh vị trí Hình 3.2. Sơ đồ mạch thay thế động cơ một chiều Hình 3.3. Sơ đồ mạch ... cho trước Bảng 3.2. Luật điều khiển Hình 1.1. Cấu trúc hệ điều khiển số Hình 1.2. Sơ đồ nguyên lý bộ chuyển đổi số - tương tự trong hệ điều khiển số Hình 1.3. Sơ đồ nguyên lý bộ DAC Hình ... chiều kích từ độc lập Hình 3.7. Sơ đồ khối mạch chỉnh lưu có điều khiển Hình 3.8. Sơ đồ mạch vòng điều chỉnh dòng điện Hình 3.9 Hình 3.10: Sơ đồ cấu trúc của hệ điều chỉnh vị trí. Hình 3.11...
- 133
- 868
- 1
Một số mach điều khiển động cơ điện
... -GV dùng sơ đồ quạt bàn chạy tụ để giải thích cách điều chỉnh tốc độ quạt.-GV dùng sơ đồ quạt bàn chạy tụ để giải thích cách điều chỉnh tốc độ quạt.-GV dùng sơ đồ quạt bàn chạy tụ ... thích cách điều chỉnh tốc độ quạt. 2.Thay đổi số vòng dây stato:-Quạt bàn vòng chập:-Quạt bàn chạy tụ có cuộn dây số trên Stato 3.Dùng mạch điều khiển bán dẫnIV/-Tổng kết:-Vẽ các Sơ đồ và giải...
- 2
- 2,077
- 32
THÀNH LẬP VÀ TÍNH TOÁN CÁC SƠ ĐỒ ĐIỀU HOÀ KHÔNG KHÍ
... toán sơ đồ tuần hoàn 2 cấp Trong trường hợp điều kiện vệ sinh không thỏa mãn thì người ta sử dụng sơ đồ tuần hoàn 2 cấp. Có 2 kiểu tuần hoàn 2 cấp: Sơ đồ 2 cấp điều chỉnh nhiệt độ và sơ đồ 2 ... đồ 2 cấp điều chỉnh độ ẩm. 4.2.4.1. Sơ đồ điều chỉnh nhiệt độ Trên hình 4-21 biểu diễn sơ đồ nguyên lý thiết bị và sự thay đổi trạng thái của không khí trên đồ thị d-t Theo sơ đồ lượng ... không gian điều hoà sinh nhiều chất độc hại thì cũng nên sử dụng sơ đồ thẳng 4.1.3.2 Sơ đồ tuần hoàn một cấp mùa đông * Sơ đồ nguyên lý : Hình 4.13: Sơ đồ tuần hoàn...
- 25
- 1,434
- 3
Nghiên cứu các phương pháp hiệu chỉnh thông số bộ điều khiển công nghiệp
... ñiều khiển liên tục. 1.2.1.2. Quy luật ñiều khiển liên tục. Quy luật ñiều khiển liên tục ñược hình thành dựa trên các phương trình toán học mô tả mối liên hệ liên tục giữa tác ñộng ñiều khiển ... Một bộ ñiều khiển tỷ lệ ñưa ra tín hiệu ñiều khiển tức thời tỷ lệ với sai lệch ñiều khiển: u(t) = K.up(t) + ub ðộ dịch ub(bias) là một hằng số biểu thị giá trị tín hiệu ñiều khiển khi sai ... lượng ñiều khiển của các quy trình công nghệ. 1.2.2. Thiết bị ñiều khiển công nghiệp. Cho ñến nay các bộ ñiều khiển mạch vòng ñơn trong công nghiệp chủ yếu vẫn sử dụng bộ ñiều khiển PID bởi...
- 111
- 736
- 0
Nghiên cứu khai thác một số module điều khiển quá trình của hệ SIMATIC s7 300
... hợp công tắc chuyển mạch 33 Bảng 2.2 Ví dụ về điều khiển nhiệt độ 33 Bảng 2.3 Tín hiệu ở chế độ điều khiển 2 vị trí 37 Bảng 2.4 Chế độ điều khiển 2 và 3 vị trí trong manual mode 37 Bảng 2.5 ... ñiều khiển PID cũng ñược tích hợp sẵn trong một module ñiều khiển mềm. ðiều chú ý là các bộ ñiều khiển PID không toàn năng tới mức có thể ứng dụng vào mọi bài toán ñiều khiển. ðặc tính ñiều khiển ... chuyển đổi giữa bộ PID_ADD và PID_MUL 49 Bảng 3.2 Tham số bộ điều khiển Ziegler Nichols theo phương pháp 1 52 Bảng 3.3 Tham số bộ điều khiển Ziegler Nichols theo phương pháp 2 53 Bảng 3.4 Tham...
- 107
- 574
- 1
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25