... sơđồđiềukhiển động không đồng rô to dây quấn điện trở xung mạch rô to Vẽ sơđồđiều khiển, thuyết minh: Phần sơđồđiềukhiển đợc thể qua hình vẽ Phần thuyết minh đợc thể phần giới thiệu sơ ... Các sơđồ đợc gọi hãm tự kích thuận tiện việc sử dụng * Phơng pháp 2: Đợc dựa cách điềukhiển động không đồng sơđồ tầng (dùng cho động có công suất lớn) - Sơđồ khối: Li b Sơđồ nguyên lý hệP 1điều ... I2 thay đổi nhờ mômen tốc độ động đợc điều chỉnh Lập sơđồ khối điềukhiển tự động ổn định tốc độ động sơđồ nguyên lý tơng ứng a Lập sơđồ khối hệ điềukhiển tự động ổn định tốc độ động : Đợc...
... số Stato -GV dùng sơđồ quạt bàn chạy tụ để giải thích cách điều chỉnh tốc độ quạt IV/-Tổng kết: -Vẽ Sơđồ giải thích -Nghiên cứu “ Bảo quản sử dụng quạt điện” 3.Dùng mạch điềukhiểnbán dẫn ... -GV dùng sơđồ quạt bàn chạy tụ để giải thích cách điều chỉnh tốc độ quạt 2.Thay đổi số vòng dây stato: -Quạt bàn vòng chập: -GV dùng sơđồ quạt bàn chạy tụ để giải thích cách điều chỉnh tốc...
... = Ψ - Ψ ∆γ = γˆ − γ ) Ψ , γ cho Sơđồ hệ thống điềukhiển mô tả hình với tín hiệu điềukhiển ω xác định theo (17) Khi chưa quan tâm đến mạng nơron mô men điềukhiển τ tính τ =Ψω +γ (18) thay ... Camera ξ (t ) θ (t) & θ (t) ξ (t ) G J, L & z(t) Kd γˆ Hình 2: Sơđồ hệ thống điềukhiển hand-eye rôbốt THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON cần xác định xác, trường hợp mà thông ... K Hình 3: Sơđồ hệ thống điềukhiển tay máy gắn camera có sử dụng mạng nơ ron Như trình bầy trên, véc tơ z sử dụng thay cho tín hiệu phản hồi đặc trưng ảnh Để tính đựợc mô men τ sơđồ hình 5.9...
... hỗ trợ thiết kế giao diện trực quan tự động sinh mã XAML tương ứng Các điềukhiển WPF Chúng ta tìm hiểu chi tiết sốđiềukhiển cửa sổ: - Label: Nhãn - TextBox: Hộp soạn thảo - Button: Nút bấm ... strHoTen); } } } 1.4 Radio Button CheckBox Radio Button CheckBox điềukhiển dạng hộp chọn Tuy nhiên, điểm khác biệt hai loại điềukhiển là: Radio Button: hộp chọn theo nhóm, nghĩa hộp nhóm loại ... chuột vào nút kích hoạt phương thức button1_Click() - Vi dụ đoạn mã lệnh gắn với cửa sổ chứa điềukhiển trên: namespace WpfControlSample1 { public partial class Window1 : Window { public Window1()...
... 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H DELAY: MOV R2,#150 LOOP: MOV R1,#200 LOOP1: DJNZ R1,LOOP1 DJNZ R2,LOOP RET END Phím điềukhiển Role + động đơn giản 23 Mã: ORG 0000H MAIN: JNB P1.0,THUAN_R JNB P1.1,NGHICH_R JNB P1.2,THUAN_H ... DELAY: MOV R0,#200 LOOP: MOV R1,#210 LOOP1: NOP DJNZ R1,LOOP1 DJNZ R0,LOOP RET END III LED ĐƠN LẪY BẢNG MÃ Mã: ORG 00H MAIN: CALL CTA; sang dan qua trai CALL CTB; sang dan qua phai JMP MAIN ;*****************************************...
... SPI, I²S •Bộ nhớ nội EEPROM - ghi/xoá lên tới triệu lần •Module Điềukhiển động cơ, đọc encoder •Hỗ trợ giao tiếp USB •Hỗ trợ điềukhiển Ethernet Đặc điểm dòng PIC • Hỗ trợ giao tiếp CAN-Controller-area ... Havard • PIC có kiến trúc Havard • Tập lệnh kiến trúc Havard tối ưu tùy theo yêu cầu kiến trúc vi điềukhiển mà không phụ thuộc vào cấu trúc liệu RISC CISC • RISC( Reduced Instruction Set Computer) ... logic logic 1) • 8/16 Bit Timer • Công nghệ Nanowatt • Các chuẩn Giao Tiếp Ngoại Vi Nối Tiếp Đồng bộ/Không đồng USART, AUSART, EUSARTs Đặc điểm dòng PIC • Bộ chuyển đổi ADC Analog-to-digital converters...
... chữ TRUE, FALSE lên 2 Tắt mở định dạng màu cho ô: Dùng Conditional Formating nhằm tô màu ô theo điều kiện giúp ta dễ tìm ô có giá trị đặc biệt cho trước Excel 2007 có nhiều định dạng khác cho ... chứa số khoảng (100, 1.000) tô màu, ô lại không tô Khi thay đổi thành False, ô trở lại bình thường Đồng thời, bạn đặt công thức liên quan đến BeginNum EndNum, nên thay đổi số này, kết tô màu thay...
... người ta trang điều chỉnh lượng gió phương pháp dùng cuộn điện quạt cách kháng để điều chỉnh tốc độđiều chỉnh tốc độ Đây quạt bàn chạy tụ.Trên quay động cơ. Để sơ đồ: dây quấn stato gồm điều chỉnh ... giải thích sơđồ quạt bàn chạy tụ HS ý theo dõi Hình 16-2: Sơđồ quạt bàn chạy tụ(cuộn điềukhiển đặt chân quạt Hoạt động 3: Tìm 20’ Thay đổi số vòng dây stato hiểu cách điểu chỉnh để điều chỉnh ... thấp Hoạt động 4: Tìm 20’ Dùng mạch điềukhiển hiểu cách điểu chỉnh bán dẫn tiristo để điều tốc độ quay chỉnh tốc độ động quạt quạt điện điện dùng mạch điều T K khiểnbán dẫn D 220 V C Q R1 * GV:...
... đến LED sáng II/ ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG CÁCH ĐIỀUKHIỂN SCR Sơđồ mạch hìnhV-2 Trong sơđồ việc điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điềukhiển SCR thực chất điềukhiển góc mở α kích ... công suất điềukhiển động điện chiều 3- Giới thiệu điềukhiển lập trình PLC ứng dụng điềukhiển lập trình điềukhiển động 4- Tìm hiểu số mạch điềukhiển động thực tế sản xuất II/ TỰ ĐÁNH GIÁ KẾT ... kích sớm động chạy nhanh Khi điều chỉnh biến trở VR ta điều chỉnh độ phân cực transistor T lúc điều chỉnh thời gian nạp tụ điện C 7, điều chỉnh thời gian nạp tụ C7 điều chỉnh mức độ tăng tốc giảm...
... thông tin: II- Bản mô tả nghề điện dân dụng:1- Đặc điểm nghề điện dân dụng: a- Đối tượng lao động: - Nguồn điện chiều, xoay chiều - Mạng điện, đồ dùng điện - Thiết bị đo lường, điềukhiển b- Công ... động: d- Điều kiện lao động: - Lắp đặt mạng điện SX & sinh hoạt - Sửa chữa thiết bị, đồ dùng điện - Lắp đặt trang thiết bị điện cho SX & sinh hoạt - Bảo dưỡng, vận hành mạng, thiết bị điện… - Điều ... không mắc bệnh huyết áp, tim phổi, thấp khớp, loạn thị, điếc… 3- Giới thiệu sở đào tạo điều kiện tuyển sinh: - Sơ cấp nghề: tháng đến năm - Trung cấp chuyên nghiệp: THCS THPT học năm - Cao đẳng:...
... Khối cơng suất Chức khối cơng suất cách ly động mạch điều khiển, mạch điềukhiển sử dụng cầu H để điềukhiển tốc độ chiều quay động Sơđồ cầu H Cầu H điềukhiển tín hiệu PMW từ vi điềukhiển ... phần: Mạch lực mạch điềukhiển Mạch lực sử dụng linh kiện cơng suất Tranzitor để điềukhiển trực tiếp động thơng qua xung từ mạch điềukhiển Mạch điềukhiển sử dụng vi điềukhiển PIC 18F452 Có ... đổi chương trình điềukhiển Cụ thể : 2.1 Sử dụng Vi điềukhiển PIC18F452 2.1.1 Cấu trúc phần cứng 2.1.1.1 Giới thiệu chung a Sơđồ khối vi điềukhiển PIC18F452 Hình 2.1: Sơđồ khối PIC 18F452...
... Khối cơng suất Chức khối cơng suất cách ly động mạch điều khiển, mạch điềukhiển sử dụng cầu H để điềukhiển tốc độ chiều quay động Sơđồ cầu H Cầu H điềukhiển tín hiệu PMW từ vi điềukhiển ... phần: Mạch lực mạch điềukhiển Mạch lực sử dụng linh kiện cơng suất Tranzitor để điềukhiển trực tiếp động thơng qua xung từ mạch điềukhiển Mạch điềukhiển sử dụng vi điềukhiển PIC 18F452 Có ... đổi chương trình điềukhiển Cụ thể : 2.1 Sử dụng Vi điềukhiển PIC18F452 2.1.1 Cấu trúc phần cứng 2.1.1.1 Giới thiệu chung a Sơđồ khối vi điềukhiển PIC18F452 Hình 2.1: Sơđồ khối PIC 18F452...
... KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNGKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN PHA ĐIỀU MỘT SỐ MẠCH ĐIỀUCƠ XOAY CHIỀU MỘT XOAY CHIỀU MỘT PHA Nguyên lí làm việc - Triac không mở thông chưa có dòng điện kích đặt cực điềukhiển G - Khi đóng ... với cuộn làm việc ( Sơđồ ) ~ 220V Công tắc đảo: Số1 Dùng cuộn điện kháng để điều chỉnh tốc độ: 1600V 300V C Số A 1600V Rôto 300V B D Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT ... Rôto D Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA I Đổi chiều quay động điện pha: II Điều chỉnh tốc độ quay động pha quạt điện: Dùng cuộn điện kháng để điều chỉnh tốc độ: Thay...
... Thiết kế mạch điềukhiển động PID Trang 26 Báo cáo đồ án b Sơ đồ khối Thiết kế mạch điềukhiển động PID Trang 27 Hình 20 Sơđồ khối 9851 Báo cáo đồ án c Sơ đồ chân Thiết kế mạch điềukhiển động ... mạch điềukhiển động PID Trang 32 Báo cáo đồ án b Mạch điềukhiển hiển thị Hình 25 Mạch điềukhiển Thiết kế mạch điềukhiển động PID Trang 33 Báo cáo đồ án Hình 26 Mạch hiển thị Thiết kế mạch điều ... điều khiển hồi tiếp c Bộ điềukhiển PID Một điều khiển PID là chế phản hồi vòng điều khiển (bộ điều khiển) tổng quát được sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển công nghiệp Một điều khiển...