... tạo Cao học Trƣờng Đại học Kỹ thuật Công nghi p- Đại học Thái Nguyên, đƣợc giao luận văn Thạc sĩ Nghi n cứu ứng dụng điều khiển mờ thíchnghiđể nâng cao chất lượng hệ truyền động qua bánh răng” ... ổn định., nâng cao suất lao động chất lƣợng sản xuất Xuất phát từ luận điểm nêu trên, ta thấy việc Nghi n cứu ứng dụng điều khiển mờ thíchnghiđể nâng cao chất lượng hệ truyền động qua bánh ... học phi tuyến hệ thống bánh thẳng giải thích hƣ hỏng cục chúng tác động (kích thích) bên Nghi n cứu thiết kế điều khiển áp dụng riêng cách cụ thể để nâng cao chất lƣợng cho hệ truyền động điện có...
... 2.4.2.1.H iu khin thớch nghi m: L h iu khin thớch nghi c xõy dng trờn c s ca h m Cỏc b iu khin thớch nghi m c xõy dng trờn c s ca hai phng phỏp: Phng phỏp trc tip: C cu thớch nghi Nhn dng B iu khin ... 2.23 S cu trỳc phng phỏp iu khin thớch nghi trc tip Phng phỏp giỏn tip: Nhn dng C cu thớch nghi x B iu khin - i tng y Hỡnh 2.24 S cu trỳc b iu khin thớch nghi 2.4.2.2 H iu khin m lai: Khi thit ... gia phng phỏp iu khin kinh in v iu khin thớch nghi m Vi nhng kt qu nghi n cu lý thuyt, mụ phng a s cho thy hiu qu iu khin s dng b iu khin thớch nghi m nhm nõng cao cht lng h truyn ng cú bỏnh...
... khin m thớch nghi theo phng phỏp thớch nghi giỏn tip Hỡnh 3.5 Phng phỏp ủiu khin thớch nghi trc tip iu khin thớch nghi trc tip l lut ủiu khin ủc nhn dng v c lng trc tip iu khin thớch nghi giỏn tip ... PHP IU KHIN THCH NGHI 3.2.1 H thớch nghi s dng mụ hỡnh tham chiu (MRAS) H thớch nghi s dng mụ hỡnh tham chiu ( Model reference adaptive system MRAS) cú s dng b ủiu khin thớch nghi cú mụ hỡnh ... sỏnh - C cu thớch nghi Cỏc tiờu chun IP cú th l: Cỏc ch s tnh, cỏc ch s ủng, cỏc ch s ca cỏc thụng s, hm ca cỏc bin thụng s v cỏc tớn hiu vo C cu thớch nghi cú th l: - Thớch nghi thụng s - Tng...
... khả chiến lược cungcấp tài nguyên mạng ( đường truyền, nhớ đệm, vv) khả tài nguyên có hạn( rủi thay điều thường gặp thực tế) chiến lược cungcấp tài nguyên lại “tĩnh” không thíchnghi với trạng ... 2.4 Mô tả phương pháp chọn đườngthíchnghi mạng ARPANET router Router B A E I F C G J K D H L Mô t? Mô tả chọn ? ng thíchnghi mạng ARPANET ch?n du đườngthíchnghi m?ng ARPANET Các bước chính: ... cho công việc nghi n cứu phát triển sau Nhằm nghi n cứu sâu môn học chọn đề tài “Điều khiển tải” đểnghi n cứu làm tiểu luận cho môn học Điều khiển tải vấn đề quan tâm đặc biệt trình nghi n cứu...
... Tăng chất xơ để phòng chống polyp đại tràng Nhưng quan trọng lượng chất xơ phần Chất xơ có nhiều rau củ Các nghi n cứu tiền cứu theo dõi bệnh nhân mắc polyp ... Đậu hạt cungcấpchất xơ có khả lên men đại tràng sinh axit béo chuỗi ngắn butyrate nguồn lượng cho tế bào đại tràng chứng minh có tác dụng kháng viêm phòng chống ung thư Ngoài đậu hạt có chất có ... Điều tra dinhdưỡng toàn quốc qua năm cho thấy lượng rau người VN tiêu thụ không đủ theo khuyến nghị ngày giảm Lượng rau tiêu thụ người Việt giảm từ 214gam/người/ngày qua tổng điều tra dinh dưỡng...
... c1,c2,…,cn.Trong n loại thực phẩm có chứa m chấtdinhdưỡng DD1,DD2,…,DDn.Lượng chấtdinhdưỡng loại i có đơn vị khối lượng thực phẩm loại j aij.Lượng chấtdinhdưỡng loại i tối thiểu cần thiết cho ... trận cấp m×n : X = xi j 2.1.3 Cân cung cầu • Tổng số hàng dự trữ m điểm phát (cung) n điểm thu (cầu)là , tổng số nhu cầu Nếu "cung" "cầu" ta nói cân cung cầu • Nếu cung nhiều cầu số hàng hóa để ... yêu cầu m loại chấtdinh dưỡng, với giá rẻ 1.1.2.Lập mô hình : Gọi xj lượng thực phẩm loại j có phần.Khi đó: Gía tiền phải trả cho phần f = c1x1 + c2x2 +…+ cnxn n Lượng chấtdinhdưỡng loại I có...
... đạo cấp đặt vào cương vị khách hàng, giao dịch viên nhân viên bảo vệ để cảm nhận thể Nếu vị lãnh đạo cấp cao thực công việc tạo thay đổi có ý nghĩa thiết lập chế hoạt động dựa quan sát kinh nghi m ... hàng Nhật Bản, giao dịch viên huấn luyện để lúc nói lời cảm ơn với khách hàng dù khách hàng đến để rút tiền; giao dịch viên phải biết nói xin lỗi khách hàng để họ chờ thời gian quy định Trong thực ... sản xuất, giá trị chất lượng giá trị việc gây sản phẩm sai hỏng lần đoán chiếm từ 15% đến 35% doanh số mua bán công ty Một công ty thẻ tín dụng quốc tế mà (tác giả) đến đểnghi n cứu Indonesia...
... đạo cấp đặt vào cương vị khách hàng, giao dịch viên nhân viên bảo vệ để cảm nhận thể Nếu vị lãnh đạo cấp cao thực công việc tạo thay đổi có ý nghĩa thiết lập chế hoạt động dựa quan sát kinh nghi m ... hàng Nhật Bản, giao dịch viên huấn luyện để lúc nói lời cảm ơn với khách hàng dù khách hàng đến để rút tiền; giao dịch viên phải biết nói xin lỗi khách hàng để họ chờ thời gian quy định Trong thực ... sản xuất, giá trị chất lượng giá trị việc gây sản phẩm sai hỏng lần đoán chiếm từ 15% đến 35% doanh số mua bán công ty Một công ty thẻ tín dụng quốc tế mà (tác giả) đến đểnghi n cứu Indonesia...
... đồ mô theo phương pháp thíchnghi Gradient Sơ đồ mô so sánh chất lượng điều khiển điều khiển thíchnghi với điều khiển PID Hình 4.12: Sơ đồ mô so sánh phương pháp thíchnghi PID 25 4.2.2 Kết mô ... kế Bộ điều khiển thíchnghiđể ổn định áp suất hệ thống mức nước bao 1.3.4 Dự kiến kết đạt - Xây dựng mô hình toán học hệ thống - Thiết kế điều khiển PID để điều khiển thíchnghi ổn định áp suất ... lên 2at 3.5 Đánh giá chất lượng hệ thống thực nghi m 800 13 3.5.1 Cấu hình thực nghi m điều khiển mức trung tâm thí nghi m Hình 3.9: Cấu trúc thí nghi m điều khiển mức nước cấp bình bao Hình 3.9:...
... triển nghi n cứu Vì nghi n cứu thiết kế điều khiển thíchnghi nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống ổn định áp suất bao cấp thiết Xuất phát từ thực tiễn đó, việc “Thiết kế điều khiển thíchnghiđể ... Nhiệt điện Nội dung nghi n cứu - Tổng quan lò điều khiển thíchnghiđể ổn định áp suất hệ thống mức nước bao nói chung - Giới thiệu, phân tích công nghệ điều khiển thíchnghiđể ổn định áp suất, ... Thí nghi m Trường Đại học Kỹ thuật Công nghi p - Thiết kế điều khiển PID cho hệ điều khiển thíchnghiđể ổn định áp suất hệ thống mức nước bao nhà máy Nhiệt điện - Thiết kế điều khiển thích nghi...
... điều khiển thíchnghi sở ổn định tuyệt đối 59 3.3.4 Tổng hợp hệ thống điều khiển thíchnghi dùng lý thuyết Lyapunov 61 3.3.5 Điều khiển mờ thíchnghi 65 3.3.6 Phƣơng pháp điều khiển thíchnghi theo ... điều khiển thíchnghi theo mô hình mẫu (MRAS) dùng lý thuyết thíchnghi kinh điển 94 4.2.4.2 Điều chỉnh thíchnghi hệ số khuếch đại đầu điều khiển mờ 96 4.2.4.3 Sơ đồ điều khiển thíchnghi mờ theo ... khiển thíchnghi trực tiếp Hình 4.12 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thíchnghi gián tiếp Hình 4.13 Điều khiển thíchnghi có mô hình theo dõi Hình 4.14 Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ thích nghi...
... điều khiển thíchnghi sở ổn định tuyệt đối 59 3.3.4 Tổng hợp hệ thống điều khiển thíchnghi dùng lý thuyết Lyapunov 61 3.3.5 Điều khiển mờ thíchnghi 65 3.3.6 Phƣơng pháp điều khiển thíchnghi theo ... điều khiển thíchnghi theo mô hình mẫu (MRAS) dùng lý thuyết thíchnghi kinh điển 94 4.2.4.2 Điều chỉnh thíchnghi hệ số khuếch đại đầu điều khiển mờ 96 4.2.4.3 Sơ đồ điều khiển thíchnghi mờ theo ... khiển thíchnghi trực tiếp Hình 4.12 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thíchnghi gián tiếp Hình 4.13 Điều khiển thíchnghi có mô hình theo dõi Hình 4.14 Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ thích nghi...
... hot ng ny Hot ng nghi n cu th trng, tỡm hiu nhu cu ca khỏch hng cha c chỳ trng phỏt trin Vi hn 50 nghip v, sn phm bo him PJICO cung cp cú th gi l a dng, phong phỳ õy u l cỏc nghip v m hu ht cỏc ... doanh nghip, khng nh ng cp sn phm ca doanh nghip, cho phộp doanh nghip tip cn vi cỏc loi khỏch hng khỏc nhau, l ngun cng c kh nng cnh tranh, giỳp nõng cao uy tớn cng nh li nhun ca doanh nghip ... him, doanh nghip bo him cú quyn t chi mt phn hoc ton b trỏch nhim bo him Khi ú d dn n tranh chp, khiu ni Mt s nghip v bo him cỏ nhõn v bo him ngi, ngi c bo him cú th gp khú khn vic cung cp bng...
... ng viê ̣c nghi n cứu, tham khảo các phương pháp da ̣y ho ̣c tiên tiế n của các nước để dầ n dầ n hình thành lý luâ ̣n các nghi ̣quyế t chuyên đề Nghi ̣ quyế t Hô ̣i nghi ̣lầ ... các đinh nghia sau : ̣ ̃ -Theo cố GS Hà Thế Ngữ : Phương pháp da ̣y ho ̣c là phương pháp chuyể n giao kinh nghi ̣m lich sử xã hô ̣i của cô ̣ng đồ ng vào cá nhân Kinh nghi ̣m ̣ ... +Kinh nghi ̣m hướng dẫn sinh viên làm công tác nghi n cứu khoa +Công tác lanh đa ̣o, quản lý trường ho ̣c ̃ -Giai đoạn phát triển: Từ chỗ chỉ trao đổ i ho ̣c tâ ̣p kinh nghi ...
... trọng lớn thiết bị tiêu thụ điện doanh nghi p Hệ thống chiller cungcấp nước lạnh: bao gồm chiller cungcấp khu vực khu phylon khu cup insole Sơ đồ hệ thống cungcấp nƣớc lạnh đƣợc trình bảy hình ... nhiệt năng, tận dụng nhiệt thải công đoạn đểcungcấp cho công đoạn khác nhằm giảm lƣợng tiêu hao nhiên liệu cungcấp cho toàn hệ thống Điều giúp doanh nghi p hạ giá thành sản phẩm, tăng khả cạnh ... quay Đƣờng ống cấp dầu Đƣờng gió Đƣờng gió cấp Hình 2.5: Nguyên lý hoạt động béc đốt quay Sơ đồ hệ thống nhiệt: Hình 2.6: Sơ đồ hệ thống cungcấp nhiệt doanh nghi p 11 Hệ thống nhiệt cấp cho QTCN...
... khác cungcấp cho chúng xử lý khác [2] Đểcungcấpchất lượng dịch vụ cho ứng dụng Internet, cần phải sử dụng số chế lớp vận chuyển (lớp 4) lớp mạng (lớp 3) Phương pháp cách thức cungcấpchất ... chúng Mục đích để tăng chất lượng dịch vụ để giảm tải máy chủ Hệ thống sở cho việc cungcấpchất lượng dịch vụ Internet tổng kết bảng 2.1 Bảng 2-1 hệ thống sở cho việc cungcấpchất lượng dịch ... thực tế nghành công nghi p thông tin viễn thông, cố gắng nghi n cứu triển khai chế cungcấpchất lượng dịch vụ, thử nghi m hệ thống MPLS cở nhỏ phòng thí nghi m Với kinh nghi m thực tế này, luận...