robot tự hành di chuyển bằng bánh wheeled mobile robot
Luận văn ứng dụng các loại robot di chuyển bằng bánh
Ngày tải lên :
29/01/2014, 00:14
... U TE Robot di chuy n b ng bánh có th ng lo i bánh xe, v trí b C H v i c u hình di ò hành tinh, …, Hình 1.1 C u trúc c a ROBOT di chuy n b ng bánh 4 “A Simple Nonlinear Control of a Two -Wheeled ... ng Robot 1.12 u n ki ng th ình H U TE C H 11 Hình 1.12 Các sai s K Robot ó th òn hi l sai s ình 1.12 “Sliding mode control of two wheeled welding mobile Robot for tracking Smooth Curved welding ... sai l n khơng nhanh o chuy ng C H 13 Hình 1.15 V Robot “Sliding-Mode Tracking Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots H U TE in Polar Coordinates”, Dongkyoung Chwa, IEEE transactions on...
- 70
- 294
- 0
Thiết kế và chế tạo xe tự hành di chuyển bám vạch
Ngày tải lên :
20/04/2016, 17:16
... thị trường CHƯƠNG II TỔNG QUAN VỀ XE TỰ HÀNH DI CHUYỂN BÁM VẠCH 2.1 Xe tự hành di chuyển bám vạch “Xe tự hành di chuyển bám vạch” có đặc điểm sau : - Xe di chuyển bám theo vạch màu đen thiêt kế ... thiệu chung Xe tự hành (robot tự hành) thành phần có vai trò quan trọng ngành robot học nói riêng ngành điện tử nói chung Cũng với phát triển mạnh mẽ hệ thống Cơ điện tử ,robot tự hành hoàn thiện ... thời gian ,tài tầm hiểu hiểu biết nhóm chế tạo Xe tự hành với khả sau: - Đề tài nghiên cứu loại xe tự hành có bánh xe di chuyển địa hình phẳng ,di chuyển bám theo vạch - Dùng cảm biến để dò đường...
- 34
- 1.7K
- 3
Nghiên cứu và chế tạo xe tự hành vận chuyển hàng hóa báo cáo nghiên cứu khoa học sinh viên
Ngày tải lên :
18/12/2013, 13:41
... 2.3.2 Phần Bánh Xe Bánh xe phận quan trọng, giúp tồn kết cấu xe di chuyển trơn tru Đồng thời phận nâng đỡ kết cấu xe Trong AGV sử dụng hai loại bánh xe: Bánh xe chủ động: Là loại bánh xe chắn ... mạch chuyển Mạch chuyển gồm opto chuyển tín hiệu +24VDC thành tín hiệu +5VDC sau gửi board chủ để phân tích thực điều khiển việc di chuyển AGV THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO XE AGV 28 Hình 2.19 Mạch chuyển ... cản chuyển động bằng: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO XE AGV 19 M F.R b [ N m] i. (3.2) Trong đó: F –lực cản chuyển động, N; i –tỉ số truyền từ trục động đến bánh xe; η –hiệu suất cấu; Cơng suất động di chuyển...
- 51
- 1.4K
- 9
Đồ án theo dõi đối tượng di chuyển bằng camera
Ngày tải lên :
16/06/2014, 00:18
... return false; DIR *pDir; bool bExists = false; pDir = opendir (pzPath); if (pDir != NULL) { bExists = true; (void) closedir (pDir); } return bExists; } bool saveImg(Mat image, const string DIRECTORY, ... dụng hàm thư viện OpenCV để xác định đối tương di chuyển Điều khiển camera theo đối tượng di chuyển Lập báo cáo Lập báo cáo cá nhân báo cáo nhóm THÀNH VIÊN Cả nhóm thống Đỗ Mạnh Cường Trần Thị ... nhiên giao di n đơn cho phần nhận di n khuôn mặt module HIGHGUI CVCAM đặt thư mục "otherlibs" HIGHGUI : chứa giao di n vào khả cửa sổ đa tảng CVCAM : chứa giao di n cho video truy cập qua DirectX...
- 22
- 1.2K
- 7
Giáo án tin học lớp 1 - THỰC HÀNH: DI CHUYỂN VÀ SAO CHÉP HÌNH pptx
Ngày tải lên :
23/07/2014, 17:20
... cạnh thành táo thứ hai Kích chuột ngồi hình cắt, kết quả táo ( hình 4.1) TH3: Di chuyển ơtơ vào vị trí hình mẫu TH4: Di chuyển bơng hoa lên chậu hình mẫu bên IV Củng cố: Nêu ý nghĩa việc di chuyển ... trí thực hành: GV phân cơng vị trí thực hành cho hs IV Bài thực hành: Các kiến thức cần nhớ ? Khởi động paint ? Các bước chọn phần hình vẽ ? Các bước di chuyển chép hình Nội dung thực hành TH1: ... III, IV lại thành nhà theo mẫu Các bước: Tạo hình cắt quanh mảnh I Di chuyển hình cắt tới vị trí I theo mẫu Lặp lại hai bước cho hình cắt II, III, IV ( hình 3.4) TH2: Sao chép táo thành hai Các...
- 7
- 619
- 1
Nút di chuyển bằng gỗ ppt
Ngày tải lên :
31/07/2014, 19:20
... nguyên vùng chọn vào Edit > Stroke hình : Tạo layer mới, nhấn Ctrl + " + " để phóng to lên, dùng Line Tool , màu trắng tạo hình: + Vào Filter > Blur > Gaussian Blur : Radius = 1,5 px , ta có...
- 5
- 168
- 0
Mẹo bảo quản đồ điện tử khi di chuyển ppsx
Ngày tải lên :
07/08/2014, 18:20
... cứng cạnh vali nhớ quấn chúng lại túi chống tĩnh điện lớp khăn Lưu ý chung đồ điện tử di chuyển - Trong di chuyển bạn phải đảm bảo chúng cột chặt - Sẽ lý tưởng thiết bị nhạy cảm bạn nhét túi ... keo thật chặt nêu khơng di chuyển rớt - Nếu đồ đạc bạn nhiều đồ nặng bạn nên bỏ đồ nhẹ bỏ lên tránh hư hỏng đồ - Không nên cố nhồi nhét vật dụng bên q nhiều bị hư hỏng vận chuyển - Đóng gói đinh ... gối thứ nhỏ vải vào lỗ trống hay khe hở hộp - Khi di chuyển cẩn thận tránh vào chỗ sóc, ổ gà Sẽ làm cho thiết bị bên bị hư Theo VnEtips theo giadinhnet ...
- 4
- 371
- 0
Luận văn tốt nghiệp điện tử nghiên cứu và chế tạo xe tự hành vận chuyển hàng hóa
Ngày tải lên :
07/10/2014, 13:19
... 2.3.2 Phần Bánh Xe Bánh xe phận quan trọng, giúp tồn kết cấu xe di chuyển trơn tru Đồng thời phận nâng đỡ kết cấu xe Trong AGV sử dụng hai loại bánh xe: Bánh xe chủ động: Là loại bánh xe chắn ... mạch chuyển Mạch chuyển gồm opto chuyển tín hiệu +24VDC thành tín hiệu +5VDC sau gửi board chủ để phân tích thực điều khiển việc di chuyển AGV THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO XE AGV 28 Hình 2.19 Mạch chuyển ... cản chuyển động bằng: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO XE AGV 19 M F.R b [ N m] i. (3.2) Trong đó: F –lực cản chuyển động, N; i –tỉ số truyền từ trục động đến bánh xe; η –hiệu suất cấu; Cơng suất động di chuyển...
- 51
- 650
- 4
Bình luận về hoạt động hợp tác trong tự do di chuyển dòng vốn của ASEAN dưới các góc độ
Ngày tải lên :
03/04/2015, 22:03
... cập đến hợp tác tự di chuyển dòng vốn Nội dung hoạt động liên quan tới lĩnh vực tài bao gồm: (i) tự hố dịch vụ tài chính, (ii) tự hoá luồng chu chuyển vốn Trong đó, nội dung tự hố dịch vụ tài ... vào năm 2015 Việc AEC hình thành mở nhiều hội cho phát triển quốc gia thành viên ASEAN, việc hợp tác thành cơng tự di chuyển dòng vốn tiền đề quan trọng để AEC trở thành thực DANH MỤC TÀI LIỆU ... dòng vốn lưu chuyển tự xác lập Về tự di chuyển vốn đến ASEAN Lộ trình xây dựng AEC đưa mục tiêu chung chung mà chưa đưa số kế hoạch cụ thể để xây dựng Để thực Lộ trình nhóm cơng tác thành lập phát...
- 5
- 1.1K
- 8
Tiểu Luận So sánh mức độ và cách thức thực hiện sự tự do di chuyển dịch vụ trong thì trường nội địa Châu âu với asean
Ngày tải lên :
16/04/2015, 14:33
... Xét nội dung, liên kết kinh tế khu vực cấu thành từ số tất nội dung sau: - tự thương mại hàng hóa - tự thương mai dịch vụ - tự lân chuyển đầu tư - tự di chuyển lao động -thuế quan chung bên Cách ... công dân nước thành viên sử dụng dịch vụ nước thành viên khác - Hiện di n thương mại : Điều 49 TFEU quy định việc tự thành lập quản lí hoạt động công ty doanh nghiệp, quyền tiến hành thực hoạt ... thổ quốc gia thành viên khác Quy đinh cấm hạn chế công dân nước thành viên việc thành lập cấm hạn chế việc thành lập quan, chi nhánh công ty lãnh thổ nước thành viên khác - Hiện di n thể nhân...
- 8
- 2.4K
- 25
Tự do di chuyển trong cộng đồng asean
Ngày tải lên :
05/11/2015, 23:05
... (NSDLĐ tự mua NLĐ tự bán sức lao động; có mơi trường pháp lý bình đẳng, thuận lợi hội nhập với thị trường lao động quốc tế) 1.2 Tác động tự di chuyển đến phát triển thị trường lao động Tự di chuyển ... lao động ASEAN” 2.2.2 Thực trạng tự di chuyển lao động ASEAN tạo điều kiện cho tự di chuyển lao động, cho phép nhập cảnh tạo điều kiện thuận lợi cấp visa di chuyển chuyên gia, lao động có tay ... quốc gia thành viên nói chung, phải tận dụng tối đa hội Khi lao động có tay nghề tự di chuyển ASEAN chất lượng nguồn nhân lực nâng cao Hơn nữa, hợp tác tự di chuyển lao động nước thành viên góp...
- 12
- 1.3K
- 5
So sánh phạm vi, mức độ và cách thức thực hiện sự tự do di chuyển hàng hóa trong liên minh châu Âu
Ngày tải lên :
11/06/2016, 15:25
... âu, hàng hóa tự di chuyển nước thành viên không quy định cách cụ thể loại hàng hóa mà thay vào đó, Liên minh châu âu đưa quy định chung hàng hóa Ngược lại đó, ASEAN hàng hóa đối tượng tự hóa thương ... rộng lĩnh vực tự hóa ASEAN Mức độ TDDCHH Liên minh châu Âu với TDHTMHH ASEAN Nếu phạm vi tiến hành tự hóa EU tỏ có ưu xét mức độ tự lĩnh vực trọng điểm, ASEAN EU lại bộc lộ mức độ tự hóa khác Thứ ... Trong đó, Ở EU lại tiến hành xóa bỏ nghĩa vụ thuế quan hàng hóa xuất nhập có xuất xứ từ quốc gia thành viên từ nước thứ ba tự lưu thông quốc gia thành viên Ở đây, EU tiến hành cắt bỏ theo hướng...
- 9
- 1.1K
- 1
PHÂN TÍCH DAO ĐỘNG CỦA CẦU DẦM GIẢN ĐƠN DƯỚI TÁC DỤNG CỦA TẢI TRỌNG DI CHUYỂN BẰNG PHƯƠNG PHÁP NEWMARK
Ngày tải lên :
22/06/2016, 22:03
... Kz2z1, Kz2w, fwt, fz1t, fz2t ầ ầ - Lập ma trận chuyển trục - Chuyển trục, định vị xếp vào ma trận tổng thể: M, C, K, F - Lập ma trận chuyển trục - Chuyển trục, định vị xếp vào ma trận tổng thể: ... trọng; Vị trí tiết di n khảo sát; Đại lượng nghiên cứu; Tính chất tác động tốc độ di động hoạt tải Mơ hình 4: Tải trọng có khối lượng, khơng có liên kết đàn hồi cản nhớt với dầm, chuyển động dầm ... S.P.Timoshenko (1922) nghiên cứu mở rộng cho toán dầm chịu tải trọng di động thay đổi điều hòa Mơ hình 2: Tải trọng có khối lượng di chuyển hệ kết cấu khơng có khối lượng Năm 1849 F.Willis (Anh) F.Willis...
- 6
- 640
- 3
Hoạt động hợp tác tự do di chuyển lao động trong ASEAN
Ngày tải lên :
23/06/2016, 16:52
... CỦA HOẠT ĐỘNG HỢP TÁC TRONG TỰ DO DI CHUYỂN LAO ĐỘNG ĐỐI VỚI VIỆC XÂY DỰNG THÀNH CÔNG CỘNG ĐỒNG KINH TẾ ASEAN (AEC) VÀO NĂM 2015 Hoạt động hợp tác nước thành viên tự di chuyển lao động góp phần ... ASEAN để xây dựng ASEAN thành “một thị trường sở sản xuất thống nhất”, đồng thời nâng cao mơ hình liên kết có bổ sung thêm hai nội dung tự di chuyển lao động di chuyển vốn tự Các biện pháp đã ... giải Do vậy, lao động lành nghề tự di chuyển khu vực ASEAN 2.Những vấn đề pháp lý Các văn pháp lý ASEAN thể rõ nội dung liên kết AEC, bao gồm nội dung vấn đề tự di chuyển lao động lành nghề nhằm...
- 5
- 2.9K
- 38
Kỹ thuật di chuyển bằng xe lăn cho bệnh nhân liệt 2 chi dưới
Ngày tải lên :
11/11/2016, 22:25
... xe lăn Từ giúp họ tự tin để độc lập sống hòa nhập vào hoạt động cộng đồng xã hội Vì vậy, đề tài kĩ thuật mang tính cộng đồng cao V KIẾN NGHỊ Triển khai qui trình hướng dẫn di chuyển xe lăn địa ... tới L2 (35 bệnh nhân liệt hồn tồn) Với liệu trình điều trị tuần - Sau năm : Số lượng bệnh nhân Di chuyển xe lăn 31 04 Độc lập Không thể độc lập - bệnh nhân độc lập do: + Tổn thương tủy kèm theo ... …) + Đa chấn thương (gãy xương cánh tay, gãy xương sườn …) Đi bánh đường phẳng Kĩ thuật dậy sau ngã Kĩ thuật ngã Giữ thăng hai bánh Vượt chướng ngại vật Đi địa hình sỏi đá Lên dốc Quay xe địa...
- 6
- 549
- 1
Tự do di chuyển lao động trong cộng đồng kinh tế ASEAN cơ hội và thách thức đối với việt nam
Ngày tải lên :
19/11/2016, 15:22
... Châu Âu (EU) nhữngkhu vực mà tự di chuyển thực mạnh mẽ Sự tự di chuyển người lao động, sau tồn 25 thể cơng dân, với tự di chuyển vốn, hàng hóa dịch vụ bốn tự di chuyển thị trường chung Châu Âu ... nghiên cứu chưa thực phân tích tảng di chuyển tự lao động bối cảnh AEC 1.1.3 Các nghiên cứu vấn đề tự di chuyển lao động bối cảnh thành lập AEC Vấn đề tự di chuyển lao động Cộng đồng kinh tế ASEAN ... vốn) có hội di chuyển tự nội khối, mở triển vọng hòa nhập thị trường lao động mười quốc gia thành viên thành thể thống Hiệp định tự di chuyển thể nhân (MNP) đã hầu hết quốc gia thành viên đồng...
- 132
- 1.3K
- 6
Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp Xe Tự Động Di Chuyển Dựa Vào Vật Mốc Dùng Xử Lý Ảnh
Ngày tải lên :
07/05/2017, 18:14
... HƯỚNG PHÁT TRIỂN KẾT LUẬN Hoàn thành nhiệm vụ thiết kế thi công mô hình robot hồn chỉnh Robot di chuyển theo đường line dùng xử lý ảnh Đồng thời, robot thực nhận dạng vật mốc thơng qua ... HỆ THỐNG Sơ đồ khối hệ thống II QUÁ TRÌNH THỰC HIỆN HỆ ĐIỀU HÀNH ROS ROS hệ điều hành mã nguồn mở, dùng cho ứng dụng robot Hệ điều hành ROS ROS có đặc tính: thực tác vụ song song, giao tiếp, ... KẾT QUẢ Robot nhận dạng vật mốc dùng SIFT 14 Điểm đặc trưng ảnh vật mẫu III KẾT QUẢ Robot nhận dạng vật mốc dùng SIFT Sinh viên ghi ý Điểm đặc trưng ảnh thu nhận 15 III KẾT QUẢ Robot nhận...
- 22
- 516
- 0
Tự do di chuyển lao động trong cộng đồng kinh tế ASEAN cơ hội và thách thức đối với việt nam (Tóm tắt trích đoạn)
Ngày tải lên :
10/05/2017, 11:05
... nguồn vốn) có hội di chuyển tự nội khối, mở triển vọng hòa nhập thị trường lao động mười quốc gia thành viên thành thể thống Hiệp định tự di chuyển thể nhân (MNP) hầu hết quốc gia thành viên đồng ... chuẩn bị Việt Nam quốc gia thành viên khác vấn đề tự di chuyển lao động AEC 38 3.2.1 Vấn đề di chuyển lao động quốc gia 38 3.2.2 Thể chế sách liên quan đến di chuyển lao động 43 3.2.3 ... đề di chuyển lao động 15 1.2.1 Các khái niệm liên quan 15 1.2.2 Các lý thuyết di chuyển lao động 16 1.2.3 Tác động di chuyển lao động 20 1.2.4 Xu hướng di chuyển...
- 19
- 594
- 2
XE TỰ ĐỘNG DI CHUYỂN DỰA VÀO VẬT MỐC DÙNG XỬ LÝ ẢNH
Ngày tải lên :
16/09/2017, 22:46
... HƯỚNG PHÁT TRIỂN KẾT LUẬN Hoàn thành nhiệm vụ thiết kế thi công mô hình robot hồn chỉnh Robot di chuyển theo đường line dùng xử lý ảnh Đồng thời, robot thực nhận dạng vật mốc thơng qua ... HỆ THỐNG Sơ đồ khối hệ thống II QUÁ TRÌNH THỰC HIỆN HỆ ĐIỀU HÀNH ROS ROS hệ điều hành mã nguồn mở, dùng cho ứng dụng robot Hệ điều hành ROS ROS có đặc tính: thực tác vụ song song, giao tiếp, ... KẾT QUẢ Robot nhận dạng vật mốc dùng SIFT Điểm đặc trưng ảnh vật mẫu 14 III KẾT QUẢ Robot nhận dạng vật mốc dùng SIFT Sinh viên ghi ý Điểm đặc trưng ảnh thu nhận 15 III KẾT QUẢ Robot nhận...
- 22
- 142
- 0