robot dò đường sử dụng 8051

... đích mà chúng em thực đồ án điều khiển robot dò đường, lại bước khởi đầu lập trình robot để robot thực cơng việc Đây cơng việc nhỏ lập trình điều khiển robot qua trình thiết kế thi công đề tài ... Công Nghiệp Đề tài: ROBOT DÒ ĐƯỜNG DÙNG ARDUINO Giáo viên hướng dẫn: Đỗ Thị Thu Nga Sinh viên thực hiện: Nguyễn Huy Cường Lớp: CĐĐT40A Phú Yên, ngày tháng năm 2019 Đồ án 3: Robot dò dường dùng ADRUINO ... SVTH:Nguyễn Huy Cường Đào Ngọc Lam Nguyễn Tấn Thắng Đồ án 3: Robot dò dường dùng ADRUINO CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ MỘT SỐ LINH KIỆN ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG ROBOT 1.1 Board Arduino Uno R3 1.2 Module L298

Ngày tải lên: 26/06/2020, 11:47

... hình robot Việc thiết kế chế tạo robot dị đường sử dụng thuật tốn PID hoàn thiện vào sử dụng Robot tự động nhận biết đường line để chạy với khả hoạt động xác cao Hình 4.5 Hồn thiện robot dò đường ... Thiết kế thi cơng robot dị đường sử dụng thuật tốn PID Hình 4.2 Tấm formex dùng làm cho robot 4.2.2 Hệ thống đường line cho robot Sử dụng băng keo cách nhiệt để làm đường line cho robot độ bám dính ... Thị Trà Vinh, đề tài em thực vấn đề sau: - Tổng quan robot dị đường - Thuật tốn PID sử dụng robot dò đường - Thiết kế chế tạo robot dị đường sử dụng thuật tốn PID Đồ án tốt nghiệp thực cố gắng nỗ

Ngày tải lên: 14/10/2021, 00:10

... hình robot Việc thiết kế chế tạo robot dị đường sử dụng thuật tốn PID hoàn thiện vào sử dụng Robot tự động nhận biết đường line để chạy với khả hoạt động xác cao Hình 4.5 Hồn thiện robot dò đường ... Thiết kế thi cơng robot dị đường sử dụng thuật tốn PID Hình 4.2 Tấm formex dùng làm cho robot 4.2.2 Hệ thống đường line cho robot Sử dụng băng keo cách nhiệt để làm đường line cho robot độ bám dính ... Thị Trà Vinh, đề tài em thực vấn đề sau: - Tổng quan robot dị đường - Thuật tốn PID sử dụng robot dò đường - Thiết kế chế tạo robot dị đường sử dụng thuật tốn PID Đồ án tốt nghiệp thực cố gắng nỗ

Ngày tải lên: 16/12/2021, 22:46

... hình robot Việc thiết kế chế tạo robot dị đường sử dụng thuật tốn PID hoàn thiện vào sử dụng Robot tự động nhận biết đường line để chạy với khả hoạt động xác cao Hình 4.5 Hồn thiện robot dò đường ... Thiết kế thi cơng robot dị đường sử dụng thuật tốn PID Hình 4.2 Tấm formex dùng làm cho robot 4.2.2 Hệ thống đường line cho robot Sử dụng băng keo cách nhiệt để làm đường line cho robot độ bám dính ... Thị Trà Vinh, đề tài em thực vấn đề sau: - Tổng quan robot dị đường - Thuật tốn PID sử dụng robot dò đường - Thiết kế chế tạo robot dị đường sử dụng thuật tốn PID Đồ án tốt nghiệp thực cố gắng nỗ

Ngày tải lên: 16/12/2021, 22:50

... trường bên cho robot sử dụng loại cảm biến có thị trường - Nghiên cứu kĩ thuật điều khiển tốc độ động sử dụng vi điều khiển 8051 - Nghiên cứu kỹ thuật lập trình cho vi điều khiển 8051 sử dụng hợp ngữ ... hiểu robot Với niềm đam mê tìm hiểu robot, với mong muốn khoa Điện tử - Viễn thông tham gia thi Robocon toàn quốc, em mạnh dạn thực đề tài “Thiết kế Robot tự động dò đường sử dụng vi điều khiển 8051? ?? ... NGHIỆP ĐẠI HỌC THIẾT KẾ HẠ TẦNG MẠNG CHO HỆ THỐNG DOANH NGHIỆP Đề tài THIẾT KẾ ROBOT TỰ ĐỘNG DÒ ĐƯỜNG SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN 8051 Sinh viên thực : NGUYỄN DUY TUẤN Lớp : 49K - ĐTVT Giảng viên hướng dẫn:

Ngày tải lên: 29/10/2015, 15:42

... trường bên cho robot sử dụng loại cảm biến có thị trường - Nghiên cứu kĩ thuật điều khiển tốc độ động sử dụng vi điều khiển 8051 - Nghiên cứu kỳ thuật lập trình cho vi điều khiển 8051 sử dụng họp ngữ ... hiểu robot Với niềm đam mê tìm hiếu robot, với mong muốn khoa Điện tử - Viễn thông tham gia thi Robocon toàn quốc, em mạnh dạn thực đề tài “Thiết kế Robot tự động dò đường sử dụng vi điều khiến 8051? ?? ... cho robot Đe robot có thể dò đường theo các vạch đen thì phía trước robot cần lắp đặt hệ thống cảm... tắc làm đóng Relay, dòng điện chạy qua Relay về động cơ Tuy nhiên, khi sử dụng

Ngày tải lên: 30/12/2015, 08:49

... ngồi cho robot sử dụng loại cảm biến có thị trƣờng - Nghiên cứu kĩ thuật điều khiển tốc độ động sử dụng vi điều khiển 8051 - Nghiên cứu kỹ thuật lập trình cho vi điều khiển 8051 sử dụng hợp ngữ ... hiểu robot Với niềm đam mê tìm hiểu robot, với mong muốn khoa Điện tử - Viễn thông tham gia thi Robocon tồn quốc, em mạnh dạn thực đề tài “Thiết kế Robot tự động dò đƣờng sử dụng vi điều khiển 8051? ?? ... khiển 8051 Bộ vi điều khiển 8051có kiến trúc Harvard thành viên họ 8051 Hãng Intel ký hiệu MCS 51 Họ vi điều khiển 8051 có số đặc tính chung nhƣ sau: Bảng 1.1 Các đặc tính họ vi điều khiển 8051

Ngày tải lên: 21/08/2023, 01:41

... loại robot di chuyển chân Hình 1.2 Các loại bánh xe dùng cho robot tự hành Hình 1.3 Robot Sojourner sử dụng thám hiểm Hỏa năm 1997 Hầu hết hoạt động điều khiển trái đất Tuy phải sử dụng ... Robot tự hành .4 2.1.Giới thiệu chung 2.2 Phân loại robot tự hành 2.2.1 Robot tự hành di chuyển chân(Legged Robot) .6 2.2.2 Robot tự hành di chuyển bánh(Wheel Robot ... .12 Hình 1.6 Robot Khepera dùng để nghiên cứu học tập Nó có đường kính 60mm, tích hợp nhiều modun khác camera, tay kẹp 12 Hình 1.7 Robot dẫn đường AGU (Autonomous Guided Vehicle) sử dụng bệnh viện

Ngày tải lên: 25/12/2019, 21:40

... nghiên cứu robot tự dò đƣờng, robot di chuyển theo vạch đƣờng đen trải phẳng màu trắng DANH MỤC HÌNH VẼ trang Hình 1.1 .Robot xe đạp 15 Hình 1.2 Robot y học 16 Hình 1.3 Robot ... ĐỒ ÁN Robot dị đƣờng đƣợc định nghĩa loại xe robot có khả tự dịch chuyển, tự vận động (có thể lập trình lại đƣợc) dƣới điều khiển tự động hồn thành cơng việc đƣợc giao Robot dị đƣờng sử dụng cảm ... đồ án nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot dò đƣờng ứng dụng vi điều khiển PIC 16F877A Chúng chế tạo đƣợc thành công sản phẩm robot thỏa mãn yêu cầu đặt ra: - Robot hoạt động ổn định - Khối khí

Ngày tải lên: 27/08/2021, 11:17

... để thực điều khiển • Robot đường dẫn liên tục: sử dụng điều khiển servo thực điều khiển vịng kín, robot lập trình theo đường xác định • Robot phân loại theo nguồn dẫn động: Robot dùng nguồn cấp ... điều kiện môi trường thao tác; Robot hệ thứ năm: tập hợp robot trang bị trí tuệ nhân tạo • • • • • Robot phân loại theo điều khiển: Robot gắp đặt: thường nhỏ sử dụng nguồn dẫn động khí nén, dùng ... thống robot dò line thực nhiệm vụ yêu cầu Robot theo lộ trình đặt sẵn với đường line màu đen trắng ngược lại để thực nhiệm vụ Robot tự điều chỉnh tốc độ phù hợp với điều kiện khác phải xác đường

Ngày tải lên: 20/09/2022, 23:09

... ĐỒ ÁN Robot dò đƣờng đƣợc định nghĩa loại xe robot có khả tự dịch chuyển, tự vận động (có thể lập trình lại đƣợc) dƣới điều khiển tự động hồn thành cơng việc đƣợc giao Robot dò đƣờng sử dụng cảm ... đồ án nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot dò đƣờng ứng dụng vi điều khiển PIC 16F877A Chúng chế tạo đƣợc thành công sản phẩm robot thỏa mãn yêu cầu đặt ra: - Robot hoạt động ổn định - Khối khí ... ĐẠI HỌC VINH KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG đồ án tốt nghiệp đại học Đề tài: THIT K, CHẾ TẠO ROBOT DÒ ĐƯỜNG ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A Ngườ ng d n : n v nt c n : p : Mã số sinh viên : ThS Nguyễn

Ngày tải lên: 21/08/2023, 00:44

... Chân này được sử dụng để gửi dữ liệu từ chủ (master) đến tớ (slave) Xe tự hành dò đường sử dụng camera SVTH: TRAN VAN THUAN Trang 17® MISO (Master In Slave Out): Chân này được sử dụng đề nhận ... trước Xe tự hành dò đường sử dụng camera SVTH: TRAN VAN THUAN Trang 12tính mô-đun và thiết kế mở Nó thường được sử dụng bởi những người yêu thích máy tính và điện tử, do áp dụng các tiêu chuân ... có hai kết Xe tự hành dò đường sử dụng camera SVTH: TRAN VAN THUAN Trang 16nối: SDA (Serial Data) và SCL (Serial Clock) Chúng hoạt động bằng cách gửi đữ liệu đến và sử dụng kết nỗi SDA, và tốc

Ngày tải lên: 04/10/2024, 14:58

... chế tạo robot dò đường tự động sử dụng cảm biến thu phát hồng ngoại”. Kết quả đạt được của nhóm là một robot tự động có khả năng di chuyển theo một đường đã định sẵn. Việc di chuyển của robot sẽ ... đồng thời để tiếp cận với những kiến thức ban đầu về robot nên nhóm đã lựa chọn đề tài là “ thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại “. 2. Giới thiệu ... khác. Dưới đây là hình ảnh robot mà nhóm đã thiết kế và triển khai. Hình : Hình ảnh robot Hình: Sân chạy của robot II. Mô tả chi tiết về thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động. 1 Các yêu

Ngày tải lên: 23/08/2013, 08:32

... biên dịch C khác cho PIC, CCS giúp cho người sử dụng nắm bắt nhanh được vi điều khiển PIC và sử dụng PIC trong các dự án Các... Tác dụng: gán giá trị cho tên của tên của hằng số Tên ... thức cũng như về ứng dụng cho họ vi điều khiển mang tính truyền thống như họ vi điều khiển 8051. Hiện nay tại Việt Nam cũng như trên thế giới có một số lượng lớn người sử dụng họ vi điều khiển ... lệnh của PIC1 6F877A được... biệt cho 3 dòng PIC khác nhau đó là:  PCB cho dòng PIC 12 bit opcodes  PCM cho dòng PIC 14 bit opcodes  PCH cho dòng PIC 16 và 18 bit Tất cả 3 trình

Ngày tải lên: 24/04/2015, 00:22

... Khi sử dụng RAM ngoài, CPU đọc và ghi dữ liệu nhờ tín hiệu trên các chân RD và WR Khi sử dụng cả... đến 7FH, bên dưới vùng này từ địa chỉ 00H đến 2FH là vùng nhớ có thể được sử dụng ... này có hai công dụng, mỗi chân có thể hoạt động vào/ra hoặc hoạt động như một chân của tín hiệu... sử dụng port này làm nhiệm vụ vào/ra 8 chân của mỗi port có thể được sử dụng như một đơn ... địa chỉ ALE: 8051 sử dụng chân 30, chân cho phép chốt địa chỉ ALE (address latch enable) để giải dồn kênh (demultiplexing) bus dữ liệu và bus địa chỉ Khi port 0 được sử dụng làm bus

Ngày tải lên: 30/05/2016, 13:31

... thống 1.2 Cấu trúc chung họ 8051 1.2.1 Giới thiệu về dòng vi điều khiển 8051 Vào năm 1981 hãng Intel giới thiệu bộ vi điều khiển được gọi là 8051 Bộ vi điều khiển này có ... xử lý 8051 đã trở lên phổ biến sau Intel cho phép các nhà sản xuất khác sản xuất và bán các dạng biến thể của 8051 Điều này dẫn đến sự đời nhiều phiên bản của 8051 với ... chip khác Mặc dù có nhiều biến thể khác của 8051 về tốc độ và dung lượng nhớ ROM chip, tất cả chúng đều tương thích với 8051 ban đầu về các lệnh Điều này có nghĩa là

Ngày tải lên: 26/11/2018, 11:19

... điều khiển sử dụng chíp ARM7 ARM9 vi điều khiển đa dụng Ngày nhà sản xuất IC đưa thị trường 240 dòng vi điều khiển sử dụng lõi ARM Dòng ARM mà tập đồn ST Microelectronic vừa cho mắt dòng STM32, ... khác, dòng Cortex lỗi xử lý hồn thiện, đưa chuẩn CPU kiến trúc hệ thống.Dòng Cortẽ gồm có phân nhánh chính: Dòng A dành cho ứng dụng cao cấp, dòng R dành cho ứng dụng thời gian thực đầu đọc cuối dòng ... tìm đường (navigation problem) robot tự hành khơng phải loại toán đơn giản nhiều người nghĩ lúc ban đầu Trong đề tài này, toán tìm đường mơ hình robot giải mức độ không phức tạp thuật tốn sử dụng

Ngày tải lên: 04/05/2019, 20:44

... dễ sử dụng 1.3.Các phương pháp lựa chọn phương án thiết kế sơ đồ khối a.Phương pháp lựa chọn Đề đo lường người ta chọn nhiều loại cảm biến nhiệt khác nhau, loại có ưu nhược điểm khác chúng áp dụng ... điện phụ thuộc vào biến đổi mà đầu tín hiệu dạng điện áp, dòng, trở kháng hay dung kháng Ví dụ, nhiệt độ biến đổi thành tín hiệu điện sử dụng biến đổi gọi Thermistor (bộ cảm biến nhiệt), cảm biến ... Cơ - - ĐỒ ÁN HƯỚNG LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN Đề tài: Thiết kế đo, giám sát nhiệt độ đa kênh sử dụng vi điều khiển Giảng viên hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: , Hải phòng, tháng 05 năm 2019 LỜI

Ngày tải lên: 08/09/2019, 20:03

... tàu đường dây hồi lưu dòng điện Chu trình dòng điện TĐK (đã chỉnh lưu) dẫn qua mạng tiếp xúc tới đoàn tàu tiêu thụ Thơng qua đường ray đường hồi lưu dòng điện quay TĐK khép kín chu trình dòng ... Tàu Tàu Hình Mơ hình phân đoạn cấp điện TĐK 2.2 Mơ hình dòng điện đồn tàu phân bố dọc tuyến đường Dòng điện đồn tàu tiêu thụ tham số sử dụng xét điều kiện ràng buộc tổn thất điện áp theo tiêu ... định thơng số đường dây; vị trí trạm sử dụng làm cho việc xây dựng mơ hình tính tốn tham số khác Tuy nhiên, phụ tải đồn tàu có dạng di chuyển vị trí TĐK tham số chưa xác định nên sử dụng vị trí

Ngày tải lên: 02/03/2020, 18:00

... c số thực nghiệm phụ thuộc vào loại tàu Lực cản phụ lực cản đường dốc, đường cong đường hầm đường ray (trong hệ thống tàu điện ngầm, đường hầm bị bỏ qua, phần lực cản bản) Lực cản phụ tính tốn ... độ tàu tàu chuyển động đường ray có độ dốc lên, dốc xuống, đường cong đường Với mơ hình điều khiển tốc độ tàu trên, có nhiều phương pháp để tổng hợp PID [10] Theo [2] sử dụng công cụ PID tự chỉnh ... kính đường cong giả định 500 m, bỏ qua lực cản đường hầm Từ 1000 m đến 1500 m đường cong, giới hạn tốc độ 10,5 m/s Từ 200 m đến 400 m đường dốc lên có giá trị độ dốc +6 00 Từ 1100 m đến 1300 m đường

Ngày tải lên: 14/10/2020, 21:21