robot dò đường sử dụng 8051

Ngày tải lên: 21/08/2014, 11:07

... Transistor. 1.2.Bố trí cảm biến dò đường Trên robot, về nguyên tắc bố trí càng nhiều cảm biến dò đường thì khả năng bám đường càng tốt. Tuy nhiên, trên thực tế ta thường sử dụng 6, hoặc 8 cảm biến, ... ta có thể sử dụng một số giải thuật sau: + Giải thuật dò đường: - Bám vạch - Đếm số vạch ngang - Tăng tốc trên những đoạn đường thẳng để Rôbôt đạt tốc độ cao nhất - …. + Ngắt ngoài sử dụng cho ... nhiều nhất trong robot đó là thay đổi điện áp phần ứng sử dụng PWM. Phương pháp PWM_điều chế độ rộng xung là phương pháp hay được sử dụng nhất đặc biệt là trong tự động hóa, robot bởi nó đơn...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 12:23

Ngày tải lên: 23/08/2013, 08:32

... RH5) +7‚+&&7‚+7$77„77&77=77=…77?„77&?77……77$…=77%%%%+„„77&&+ 772 1.2.4 Các mức điện áp đường truyền "#$FRC:,/; G.GE//5@FRC! ))45)HJRT ... và một phần của mạch phần mềm.  Mạch đo tần số của em vẫn còn hết sức đơn giản và sơ sài, chỉ sử dng nguồn là sóng vuông đơn giản, chưa có các thang đo khác nhau, nút chỉnh các thang đo,...

Ngày tải lên: 14/04/2014, 10:48

Ngày tải lên: 21/06/2014, 20:35

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:20

Ngày tải lên: 04/10/2014, 16:47

Ngày tải lên: 21/10/2014, 00:00

Ngày tải lên: 18/03/2015, 16:04

Ngày tải lên: 24/04/2015, 00:22

... điều mà bạn sẽ chẳng bao giờ có được khi sử dụng những cách tiếp thị, bán hàng truyền thống. Chính vì thế, bài viết này sẽ đưa ra 7 lý do các công ty nên sử dụng websites chiến dịch mini 1. Nhấn ... hàng thì bạn vẫn có thể mất khách hàng bởi vì đã tạo cho họ những quyết định sai. lý do nên sử dụng các Website chiến dịch tiếp thị Mini Website là một trong những yếu tố không thể thiếu đối ... tới trọng tâm và phát tán các thông tin qua email, banner, in ấn hoặc tivi, radio. Và nếu bạn sử dụng Web-host video nhạc hiệu để truyền tải thông tin, bạn phải chắc rằng sự thể hiện phải có...

Ngày tải lên: 18/10/2012, 16:42

... động là sử dụng cảm biến quang điện ( quang trở hoặc diode hồng ngoại) để so sánh cường độ sáng từ đó điều chỉnh hướng đi thích hợp.Tuy nhiên, ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường ... được tổ chức làm bài tập lớn với đề tài thiết kế robot dò đường. Một vấn đề rất được quan tâm khi thiết kế robot là phải lập trình làm sao cho robot có thể đi theo một quỹ đạo mong muốn. Điều ... thiết kế robot, chúng em cũng nhận được nhiều sự giúp đỡ của thầy cũng như những kiến thức rất bổ ích trong học kỳ này. PHẦN 1. NGUYÊN TẮC CHUNG Thật ra, robot dò đường là 1 biến thể đặc biệt của robot...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:48

... dò đường là vấn đề thiết yếu của robot di động. THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1. Mục đích và yêu cầu Thiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ sẵn. Phần II: Cấu tạo 1. ... Ngoài ra robot còn dung trong lĩnh vực thám hiểm không gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động đang ngày càng được sự quan tâm của các nhà nghin cứu và xã hội. Đặc biệt robot dò đường là ... động 3. Các đặc điểm của cảm biến Phần phát sử dụng led siêu sáng như led trắng. Led được nối tiếp với một điện trở hạn chế dòng 470 Ohm. Phần thu sử dụng quang trở ( hình dưới). Điện trở phụ...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... chế việc sử dụng các động cơ đốt trong đến mức có thể. Gải pháp thứ hai là tìm kiếm nguồn nhiên liệu mới sử dụng cho động cơ đốt trong. Gần đây chúng ta đang có xu hướng chuyển sang sử dụng các ... có rất nhiều loại vi điều khiển trên thị trường đang được sử dụng như 8051, pic, AVR nhưng loại vi điều khiển AVR hiện nây đang được sử dụng rất rộng rãi vì chúng có tính năng ưu việt hơn các ... tin cậy và sử dụng dễ dàng trong ứng dụng vi xử lý để chuyển đổi từ tín hiệu tương tự sang số. Nguyên lý làm việc Photointerrup cấu tạo gồm một mắt phát và mắt thu. Để đo tốc độ ta sử dụng một...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 18:06

Ngày tải lên: 16/09/2013, 17:05

... xếp các ca sử dụng Lặp 1 Lặp 2 Lặp 3 … A B C D Các ca sử dụng 58 Sắp xếp các ca sử dụng  Các ca sử dụng nên ñược thực hiện trước  Các ca sử dụng chứa các rủi ro/nguy cơ  Các ca sử dụng kiến ... ñoạn văn bản  … 30 Ca sử dụng  Một ca sử dụng tương ứng với một chức năng của hệ thống dưới góc nhìn của người sử dụng  Một ca sử dụng có thể lớn hoặc nhỏ  Một ca sử dụng chỉ ra làm thế nào ... sử dụng này là một biến thể của ca sử dụng “mua hàng”, tuy nhiên thêm vào các hành ñộng liên quan ñến trả tiền bằng thẻ  Ca sử dụng “mua hàng bằng thẻ tín dụng là một sự mở rộng của ca sử dụng...

Ngày tải lên: 30/09/2013, 07:20

Ngày tải lên: 06/10/2013, 15:20

Ngày tải lên: 02/12/2013, 05:11

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:43

Ngày tải lên: 14/12/2013, 12:15