... Hàm lượng IN1:toán hạng giác OUT:kết Lấy cosin COS IN1:toán hạng OUT:kết Lấy tan TAN IN1:toán hạng OUT:kết Lấy asin ASIN IN1:toán hạng OUT:kết ACOS Lấy acos IN1:toán hạng OUT:kết Lấy atan ATAN ... cho PLC Phần mềm lập trình cho dòng PLC hãng Panasonic FPWIN PRO phát triển đến phiên 6.3 với nhiều tính tiện dụng cho người lập trình Tuy nhiên điều kiện thời gian tiếp xúc với việc lập trình PLC ... theo dõi biến cách sử dụng thiết bị riêng biệt sau) PLC thực chương trình tập tin tải lên tạo • Soạn thảo cho PLC Chọn tải chương trình viết cho PLC • Chọn trực tuyến - Viết từ trình đơn • Trong...
Ngày tải lên: 22/06/2016, 11:22
... output controller (ở transistor output PLC ) Hình 5.10 Sơ đồ nối dây driver - Theo sơ đồ nối dây hình 5.6 tín hiệu input driver cặp chân “+”,” -“ nối đến đầu ngõ vào diode cách ly quang (photocoupler) ... home (chế độ Micro step tương ứng 200xung/vòng) Phần 3: Làm quen với encoder dây Bài 1: Kiểm tra tốc độ động bước qua encoder NGUYỄN DUY QUỐC THÁI ĐH GTVT TP HCM ĐIỆN TÀU THỦY Phần 1: Làm quen ... (orange), Xanh (Green), Đen (Black) Bài 3: PlC mitsubishi FX2N 16MT điều khiển động bước chạy thuận chạy ngược qua mạch drive CSD 5807N-P(full bước) - Chú ý họ PLC MITSUBISHI FX1S, 1N, 2N, 2N(C) sử...
Ngày tải lên: 19/09/2021, 21:12
Điều khiển động cơ bước dùng PLC
... khiển PLC PLC S7 - 1200 dòng PLC SIEMENS, thiết bị tự động hóa đơn giản có độ xác cao Thiết bị PLC Siemens S7 - 1200 thiết kế dạng module nhỏ gọn, linh hoạt, phù hợp cho loạt ứng dụng PLC S7 ... giảm tiếng ồn hoạt động mức độ lớn 3.2 PLC 3.2.1 PLC Plc viết tắt cụm từ program logic controller, tạm dịch có nghĩa thiết bị điều khiển logic có khả lập trình Plc đời để thay hệ thống điều khiển ... PLC gọi chúng plc Cùng với phát triển máy móc tự động hóa plc tích hợp thêm nhiều tính khác nhằm giúp điều khiển nhiều thiết bị khả kết nối nhiều hệ thống với Những tính mở rộng phổ biến 17 plc...
Ngày tải lên: 07/10/2021, 10:03
Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 3) pptx
... thay thế bởi bất kỳ con chip open‐collector điện thế cao nào mà nó có thể điều khiển ở mức tối thiể u 10mA. Ngay cả trong trường hợp transistor hư, open collector này sẽ giúp ... hai trong số đó có thêm 4 transistor đóng ngắt MOSFET đủ để làm một cầu H hoàn chỉnh. Con IR2101, IR2102, IR2103 là các mạch dẫn động cơ bản của nửa cầu H. Con IR2104 và IR2111 có mạch logic bên ngoài tương tự để ... điện sẽ làm nó thay đổi. Hơn nữa, độ rộng của sự cộng hưởng cơ học phụ thuộc vào độ dốc cục bộ của đường 6 cong moment xoắn theo vận tốc. Nếu moment xoắn giảm theo vận tốc, cộng hưởng sẽ rất dốc, còn nếu moment xoắn tăng theo vận tốc, cộng hưởng sẽ rộng ...
Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:16
Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 2) pdf
... gram kilogram LỰC pound dyne newton KHOẢNG CÁCH foot centimeter meter THỜI GIAN second second second GÓC radian radian radian Theo bảng trên, lực một pound sẽ gia tốc cho một khối lượng một slug là một ... chỉ có một phần đường cong moment xoắn bên ngoài đường gạch đứt là làm cho rotor chuyển động. Đường cong chỉ ra moment xo ắn hiệu quả khi có ma sát trục không giống những đường cong này, Hình 2.5: ... cửu hoặc hỗn hợp, hai đường cong này sẽ là S radians khác pha, và nếu dòng qua hai mấu b ằng nhau, đỉnh của tổng sẽ nằm ở vị trí S/2 radians kể tử đỉnh của đường cong gốc, như ở Hình 2.2 4...
Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:16
Tài liệu Điều khiển động cơ bước P3 pptx
... kilogram LỰC pound dyne newton KHOẢNGCÁCH foot centimetermeter THỜIGIAN second second second GÓC radian radian radian Theobảngtrên,lựcmộtpoundsẽgiatốcchomộtkhốilượngmộtsluglàmột foot ... Đườnggạchđứttronghình2.4chỉramomentxoắncầnthiếtđểthắngmasát, chỉcómộtphầnđườngcongmomentxoắnbênngoàiđườnggạchđứtlàlàmcho rotorchuyểnđộng.Đườngcongchỉramomentxo ắnhiệuquảkhicómasáttrục khônggiốngnhữngđườngcongnày,Hình2.5: ... Đốivớiđộngcơhaimấunamchâmvĩnh cửuhoặchỗnhợp,haiđườngcongnàysẽlàSradianskhácpha,vànếudòng quahaimấub ằngnhau,đỉnhcủatổngsẽnằmởvịtríS/2radianskểtửđỉnhcủa đườngconggốc,nhưởHình2.2 ...
Ngày tải lên: 19/01/2014, 04:20
tổ chức hệ thống điều khiển động cơ bước, có phối ghép bàn phím và lcd. các chế độ chạy, dừng, đảo chiều quay, thay đổi tốc độ được điều khiển và hiển thị qua bàn phím và lcd
... Timer/Counter thứ 0 P3.5 T1 Ngõ vào của Timer/Counter thứ 1 P3.6 WR Ngõ điều khiển ghi dữ liệu lên bộ nhớ ngoài P3.7 RD Ngõ điều khiển đọc dữ liệu từ bộ nhớ bên ngoài P1.0 T2 Ngõ vào của Timer/Counter ... phương án có thể chọn lựa để thiết kế hệ thống tự động, Ngày nay, song song với các loại PLC- Programmable Logic Controller, được sử dụng rất rộng rãi trong các lĩnh vực thiết kế hệ thống, thì vi điều ... chức năng đơn giản, trong máy giặt, ôtô v.v Năm 1976 Intel giới thiệu bộ vi điều khiển (microcontroller) 8748, một chip tương tự như các bộ vi xử lý và là chip đầu tiên trong họ MCS-48. Độ...
Ngày tải lên: 02/05/2014, 14:41
Các mạch điều khiển động cơ bước cơ bản docx
... thay thế bởi bất kỳ con chip open‐collector điệnthếcaonàomànócóthểđiềukhiểnởmứctốithiể u10mA.Ngaycảtrong trường hợp transistor hư, open collector này sẽ giúp ... châmvĩnhcửunếutụđiệnhoạtđộngởgầnhaybằngt ầnsốcộng hưởng,momentxonsẽtănggấphailầnmomentxoắnởvậntốcthấp.Đường congmomentxoắntheov ậntốcsẽrấtphứctạpnhưtrênHình3.6: Hình3.6 Hình3.6chothấytạitầnsốcộnghưởngđiện,momentxoắnsẽvọtlênvàtạitần ... điệnsẽlàmnóthayđổi.Hơn nữa,độrộngcủasựcộnghưởngcơhọcphụthuộcvàođộdốccụcbộcủađường 6 cong moment xoắn theo vận tốc. Nếu moment xoắn giảm theo vận tốc, cộng hưởngsẽrấtdốc,cònnếumomentxoắntăngtheovậntốc,cộnghưởngsẽrộng...
Ngày tải lên: 19/06/2014, 20:20
đề tài thiết kế module công suất điều khiển động cơ bước
... mô men cao hơn. Các nam châm được làm bằng hợp kim (gồm nhôm, nickel, và cobalt) hoặc các chất thuộc đất hiếm (samarium-cobalt). Các động cơ bước nam châm vĩnh cửu đòi hỏi công suất vận hành nhỏ ... (enable) Khi chân này ở mức thấp, chân ngõ ra phase A, B, C, D, INH1, INH2 bị kéo xuống mức thấp 11 CONTROL Chân điều khiển hoạt động CHOPPER Khi chân này ở mức thấp, hoạt động CHOPPER thông...
Ngày tải lên: 27/06/2014, 22:59
Luận Văn Tốt Nghiệp "Mô hình giám sát và điều khiển động cơ bước" pps
... sơ lược về PLC S7-200. 1.1 Giới thiệu tổng quát về họ PLC S7. • Họ PLC S7 là một họ PLC mạnh, tốc độ xử lý cao, khả năng quản lý bộ nhớ tốt, kết nối mạng công nghiệp. • Hiện nay họ PLC S7 gốm ... máy tính và giao tiếp vơí PLC thông qua cổng COM1 hoặc COM2 (chuẩn RS- 232) của máy tính. Do đó, cần phải có một bộ chuyển đổi từ chuẩn RS-232 sang chuẩn RS-485 của PLC. WinCC còn có đặc tính ... gián tiếp thông qua con trỏ: a. Con trỏ ( Pointer ) : là một ô nhớ có kích thước một từ kép ( double word ) chứa địa chỉ của một ô nhớ khác. Khi ta truy cập vào ô nhớ của con trỏ có nghĩa ta...
Ngày tải lên: 26/07/2014, 13:20
đồ án môn học vi xử lí điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ
... làm vi c liên tục đến khi tắt nguồn cung cấp c)Đoạn mã chơng trình: TITLE Chuong trinh dieu khien dong co buoc theo nhiet do .MODEL SMALL... 8255A TGDL DW 378; Địa chỉ thanh ghi dữ liệu cổng ... suy ra delta=59712/(VT+227) MOV VT,0; khởi tạo lại biến chỉ báo nhiệt độ alabel: RET Quaydongco PROC NEAR OUT TGDK,011b; yêu cầu PB chuẩn bị nhận dữ liệu ROL quay; OUT TGDL, quay; cho động ... điều khiển tốc độ JNE khongquay; nếu cha đếm đủ thì cha cho động cơ nhảy tiếp CALL Quaydongco; nếu đã đủ thì cho động cơ nhảy tiếp MOV demxung,0; reset lại biến đếm xung khongquay:...
Ngày tải lên: 06/10/2014, 00:25
Điều khiển động cơ bước (rôbốt tự hành)
... phẩm của nó là một hệ thống tự động hóa góp phần tăng năng suất và giải phóng sức lao động của con người. Kĩ thuật vi điều khiển là một môn học của nghành cơ điện tử. Nó được ứng dụng trong ... gồm phần điều khiển động cơ bước viết bằng ngôn ngữ lập trình C viết trên phần mềm chuyên dụng CodeVisionAVR. Chương 2: THIẾT KẾ TỔNG QUÁT PHẦN CỨNG 2.1. Tổng quan về đề tài : Động cơ bước là ... của rôto có khả năng cố định rôto vào các vị trí cần thiết. Về cấu tạo, động cơ bước có thể được coi là tổng hợp của hai loại động cơ: Động cơ một chiều không tiếp xúc và động cơ đồng bộ giảm...
Ngày tải lên: 04/02/2015, 12:06
Đồ án Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bước có sử dụng lập trình Vi Điều Khiển
... chỉ cỡ μm. - Miền collector là miền có nồng độ pha tạp trung bình. - Tiếp giáp P-N giữa miền E và B gọi là tiếp giáp emito (JB) - Tiếp giáp P-N giữa C và E gọi là tiếp giáp colacto (JC) - Ta ... kiện tốt nhất để học hỏi, tích lũy kinh nghiệm quý báu, bổ xung thêm vào hành trang của mình trên con đường đã chọn. Trong thời gian nghiên cứu và làm đồ án dựa vào kiến thức đã được học ở trường, ... J C và đường trường gia tốc (Do J c phân cực ngược cuốn qua tới được miền C tạo nên dòng điện collector I c ). Hình dạng một số loại transistor thực tế [...]... khối • Khối nguồn :Mạch sử...
Ngày tải lên: 03/06/2015, 16:07
Thiết kế mạch tạo xung điều khiển động cơ bước
... khiển động cơ biến từ trở Trên hình 1.13, các hộp ký hiệu cho công tắc, bộ điều khiển (controller -không thể hiện trờn hỡnh) chịu trách nhiệm cung cấp tín hiệu điều khiển đóng mở...
Ngày tải lên: 30/06/2015, 12:35
Luận văn tốt nghiệp Điều khiển động cơ bước bằng máy tính
... gây bất tiện cho người sử dụng. 2. Giao tiếp qua Serial Port (Port COM) : IBM PC cung cấp 2 cổng nối tiếp: COM1 và COM2. Các cổng này giao tiếp theo tiêu chuẩn RS232. Chúng có thể được ... thời điểm nào. Khi đó CPU phải chuyển đến chương trình con, yêu cầu ngắt ở cuối bất kỳ lệnh nào trong chương trình chính. Các chương trình con phục vụ ngắt có thể lưu trữ nội dung các thanh ghi ... máy in. Khác với cách giao tiếp qua Port Com, ở cách giao tiếp này dữ liệu được truyền song song cùng một lúc 8 bit. Vì thế nó có thể đạt tốc độ cao. Connector của Port này có 25 chân bao gồm...
Ngày tải lên: 27/07/2015, 06:59
điều khiển động cơ bước
... tính ICE Vì IA + IB =1 Từ mỗi vị trí mới xác định trên ta có: IA = sinα IB = cosα Vậy ICE (mA) = IB =cosα Bước 3 : tính denta ICE.Vì mỗi lần ta kích đồng thời 8 trasistor nghĩa là tổng ... ĐỘ HALF-STEP 2 CHẾ ĐỘ OCT-STEP CHẾ ĐỘ FULL-STEP 1 C D T 0 6 Click to edit Master text styles Second level Third level Fourth level Fifth...
Ngày tải lên: 14/08/2015, 22:17
Đồ án tốt NGHIỆP QUY HOẠCH MẠNG lưới GIAO THÔNG THÀNH PHỐ NAM ĐỊNH
... đưòng cong độ dốc ngang lề đường lấy độ dốc ngang mặt đường ing= 1% -s- 2% (lấy = 2%) Xác định bán kính đường cong Tại vị trí tuyến đổi hướng, ngoặt phải ngoặt trái ta phải bố trí đường cong có ... trựcTây tiếpNam, 2độcon trung bình 0,001 - Khu phố vực bờ trái Định sông Đào phố cũ), hướng dốcbằng phía đồng, Thành Nam (thành nằm vùng đồng thấpcánh Nam Hà nên độ dốccác trung conbình đê 0,002 ... trí đường cong có bán kính lớn khối lượng xây dựng công trình tăng lên cách đáng kể, làm tăng giá thành công trình Xuất phát từ vấn đề nêu ta cần phải xác định bán kính tối thiểu đường cong sau:...
Ngày tải lên: 20/01/2016, 11:25
Hoàn thiện hoạt động đấu thầu tại dự án nâng cấp đô thị thành phố Nam Định do Ngân hàng thế giới tài trợ.docx
... ng u thu Cú th nhn thy rng khỏi nim trờn cú mt phn ỳng núi v u thu mua sm hng hoỏ, nhng cha th c coi l khỏi nim chung cho u thu, v li cng khụng th i din cho khỏi nim u thu xõy lp u thu t vn: cỏc ... thu thc hin gúi thu Mc im yờu cu ti thiu v mt k thut song khụng c quy nh thp hn 70% tng s im, c coi l ỏp ng yờu cu v mt k thut Tiờu chun ỏnh giỏ v mt ti chớnh: S dng thang im 100 thng nht vi thang ... nhng li ớch tng ng, ng thi cng phi m nhn trỏch nhim phỏp lut tng ng i vi nhng ngi xem nh li ha, coi thng phỏp lut phi b nghiờm tr Vỡ vy, phi xỏc nh rừ trỏch nhim ca nh thu trỳng thu, m bo ỳng...
Ngày tải lên: 28/09/2012, 11:56
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: