... Tự do – Hạnh
phúc
ĐỒÁN MÔN HỌC
(Điện tử công suất & truyền động điện)
DATH-I-2012- ĐTK9LC.1
08 tuần
() "* Nghiên cứu, thiếtkếmôhìnhđiềukhiểnđộngcơ bước
+!,-.-
/-*
,012( ... CM% /. BÙI VĂN DÂN ()
"(*” Nghiên cứu, thiếtkếmôhìnhđiềukhiểnđộngcơbước .-
! <6-'"X-(C._:($" ... :
Chiều dài : 35 cm.
Chiều rộng : 35 cm.
Chiều cao : 10 cm.
2.2 .Thiết kế và tính toán cho mạch điều khiển.
2.2.1. Sơ đồ khối của mạch.
8N*28-*, ^1-[.4CM†(...
... Bài tập dài Thiếtkế hệ VXL 8 bit
Đề bài: Thiếtkế hệ VXL điềukhiểnđộngcơ bớc (hai động cơ)
I. Yêu cầu:
Thiếtkế hệ VXL :
+) Điềukhiển chuyển động
+) Tạo thành một bộ điềukhiển theo luật ... thiệu độngcơ bớc 2
I.Giới thiệu độngcơ bớc 2
II.Nguyên lý hoạt động của độngcơ bớc 3
III.ứng dụng độngcơ bớc 4
ChơngII Thiếtkếđiềukhiển ĐCB 5
I. Các yêu cầu về điềukhiển ĐCB 5
II. Sơ đồ ... kế Hệ thống điềukhiểnđộngcơ bớc
I. Các yêu cầu về điềukhiểnđộngcơ bớc:
1. Các chế độđiều khiển:
Hình 2.1. Giản đồ nguyên lý các lực điện từ khi điềukhiển ở chế độ vi bớc
Hình 2.1 vẽ mối...
... dựng chơng trình điều
khiển.
3. Nội dung đề tài.
- Tổng quan đề tài.
- Xây dựng thuật toán điềukhiểnmô hình.
- Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập, xuất. Xây dựng môhình thực nghiệm ... với cơ cấu chấp hành nh mô- tơ đà đợc chế tạo gắn kết
hữu cơ với cả bộ Servo với các thuật toán điều chỉnh pid tại chỗ và khả năng nối
Đồán tốt nghiệp Nguyễn Văn Tú _ Lớp
TĐH46
Khoa cơ ... này chúng tôi chọn thiết bị điềukhiển là thiết bị điềukhiển
logic khả trình PLC S7 - 200 víi khèi xö lý cpu 224.
Đồán tốt nghiệp Nguyễn Văn Tú _ Lớp
TĐH46
Khoa cơ điện - 47 - Trờng...
... động hoá 3 K43
1.
NHIỆM VỤ THIẾTKẾ
Thiết kế hệ thống điềukhiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ
bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị
khí nén và mạch điềukhiển ...
4 – 4.X
23
Đồánđiềukhiển logic
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
KHOA NĂNG LƯỢNG
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HOÁ XNCN
THIẾT KẾ MÔN HỌC
ĐIỀU KHIỂN LOGIC
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
Sinh viên : TRIỆU ... lại
kết thúc quá trình khoan.
7
Đồánđiềukhiển logic
Sơ đồ nguyên lí mạch lực , mạch lực như hình bên :
17
Đồánđiềukhiển logic
STT Tên thiết...
...
26
- 26 -
KẾT LUẬN
1. Kết luận
Đã tính toán thiếtkế và phân tích sơ ñồ thu hồi nhiệt tối ưu,
thiết kếmô phỏng sơ ñồ thu hồi nhiệt dư của nhà máy. Xây dựng mô
hình ñiều khiển tốc ñộ turbine ...
1) Phân tích một số môhình thu hồi nhiệt dư của nhà máy xi
măng ñể lựa chọ môhình tối ưu nhất cho nhà máy.
2) Thiếtkếmôhình ñiều khiển tốc ñộ turbine hơi bằng bộ ñiều
khiển PID
3) Vẽ ñồ ... phương án chỉnh ñịnh mờ tham số PID cho hệ thống
ñiều khiển tốc ñộ turbine hơi. So sánh chất lượng của bộ ñiều khiển
PID mờ so với bộ ñiều khiển PID kinh ñiển.
5) Thiếtkếmô phỏng bằng WinCC mô...
... và Falro.Ja đà báo cáo các kết quả nghiên cứu về thiết
bị tự động hóa mà trong đó các tác giả có đề cập đến cụm điềukhiển bao gồm bộ điều
khiển robot và bộ điềukhiển thông minh quá trình ... bày ở hình 3 và mạch công suất được giới thiệu ở
hình 4
Hình3
Hình 4
III. Kết quả
Chúng tôi đà thiếtkế và chế tạo một môhình ... truyền động cũng nh module
chức năng làm việc
Trong môhình này bớc đầu chúng tôi dùng bộ truyền vitme đai ốc bi và giai đoạn
kế tiêp sẽ dùng độngcơ tuyến tính.
Bớc đầu thử nghiệm điều khiển...
... điện tiêu
Đồán tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A
Trờng ĐHNNI - Hà Nội
- 30 -
Khoa Cơ - Điện
điều khiểncơ bản cho nhiều hệ thống điều khiển. Để sửa đổi hệ thống điều
khiển và các ... chia bài toán điềukhiển lớn thành các bài toán điều
khiển nhỏ, nh thế không phải là một việc làm dễ dàng. Chính phơng pháp này đÃ
tách bài toán điềukhiển ra thành các phần độc lập tạo điều kiện ... thống điềukhiển các thiết bị điềukhiểncó một vai trò rất
quan trọng, là phần cứng và là nền tảng để hiện thực hoá các thuật toán, các
chơng trình điều khiển. Trong rất nhiều các loại thiết...
... phép toán số học
- Cung cấp thông tin (Bus truyền thông)
- Điềukhiểnđộngcơ chấp hành
- Điềukhiểnđộngcơ bớc
Điều khiển mềm dẻo
- Điều hành quá trình và báo động
- Phát hiện lỗi và điều ... giám sát
-Thay thế điềukhiển kiểu Rơle
- Thời gian đếm
- Thay cho các Panel điêukhiển mạch in
- Điềukhiển tự động, bán tự động
bằng tay, các máy và các quá trình
Điều khiển dÃy
- Thực ...
tiến hành nghiên cứu tìm hiểu thiếtkếmôhìnhđiềukhiển dây chuyền sản
xuất kính. Với mục đích điềukhiển lò nung thuỷ tinh và thực hiện quá trình
cắt băng kính, môhình hoàn chỉnh có thể phục...
...
XÂY DỰNG MÔHÌNH
VÀ THIẾTKẾ CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂN
3.1. THIÊTKẾ VÀ THI CÔNG MẠCH ĐIỀUKHIỂN
3.1.1. Xây dựng sơ đồ khối tổng quát
Hình 3.1: Sơ đồ khối tổng quát
3.1.2. Sơ đồ nguyên ...
3.1.2. Sơ đồ nguyên lý
Trên cơ sở nghiên cứu các thiết bị sử dụng trong môhình ta có thể xây
dưng được sơ đồ nguyên lý mạch điềukhiển như sau:
Hình 3.2: Sơ đồ khối nguồn
Khối
xử
lý
trung ...
cho lái xe; Điều khiển: nghiên cứu hỗ trợ điềukhiển xe; Dẫn đường tự động:
nghiên cữu hỗ trợ lái xe hoàn toàn tự động. Sự an toàn của lái xe là trách
nhiệm của hệ thống này. Dự án Phương tiện...