điều khiển động cơ bước

... qua cuộn dây điều khiển động cơ còn có tác dụng ngăn điện áp ngợc làm hỏng các mạch vi điều khiển. 6. Động cơ bớc a)Cấu trúc động cơ bớc b) Phơng pháp điều khiển tốc độ động cơ bớc Các cuộn ... các hệ thống điều khiển dần dần đợc tự động hoà. Với những kỹ thuật tiên tiến nh vi xử lý, vi điều khiển đ ợc ứng dụng vào các lĩnh vực điều khiển thì các hệ thống điều khiển cơ khí thô sơ, ... thống LED7 thanh. - Điều khiển tốc độ động cơ bớc theo nhiệt độ của môi trờng. Khi nhiệt độ tăng thì vận tốc động cơ (cánh quạt ) tăng và khi nhiệt độ giảm tốc độ giảm. Động cơ có khả năng đảo...

... thành công. Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 21 3.2.3 Động cơ bước nhiều pha: Một loại động cơ bước nam châm vónh cửu ít thông dụng hơn đó là động cơ bước có tất cả các cuộn dây được nối tiếp với nhau ... thực tế đây là loại động cơ 5 hoặc 6 dây ra, STEP loại này được điều khiển bẳng cách cho đầu dây chung nối lên nguồn và từng đầu dây còn lại lần lượt được nối mass . Động cơ bước đơn cực có 5 ... vị trí S/2 kể từ vị trí cân bằng ban đầu. 3.6.3 Điều khiển vi bước: Cho phép các bước nhỏ hơn bằng việc dùng các dòng khác nhau qua hai mấu động cơ, như hình vẽ dưới: Luận Văn Tốt Nghiệp Trang:...

... sổ bản tin vào trong bức ảnh. • Đặt thông số hoạt động và chạy ứng dụng. CHƯƠNG 3: MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC 1. Mạch điều khiển động cơ bước đơn sáu dây: Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 50 ... đề: Trong điều khiển chuyển động kỹ thuật số, động cơ bước là một cơ cấu chấp hành đặc biệt hữu hiệu bởi nó có thể thực hiện trung thành các lệnh đưa ra dưới dạng số. các loại động cơ bước được ... các hệ thống tự động, điều khiển xa và nhiều thiết bị điện tử khác, nổi bật là trong các lĩnh vực sau: điều khiển robot, điều khiển lập trình trong các thiết bị gia công, điều khiển máy dập giấy decal,...

... hiệu điện điều khiển động cơ bớc: Đối với động cơ bớc, tín hiệu điện điều khiển là các xung rời rạc kế tiếp nhau. Việc điều khiển động cơ bớc phụ thuộc vào các tham số sau của xung điều khiển: - ... : Giới thiệu động cơ bớc 2 I.Giới thiệu động cơ bớc 2 II.Nguyên lý hoạt động của động cơ bớc 3 III.ứng dụng động cơ bớc 4 ChơngII Thiết kế điều khiển ĐCB 5 I. Các yêu cầu về điều khiển ĐCB 5 II. ... Bính 16 Chơng II: thiết kế Hệ thống điều khiển động cơ bớc I. Các yêu cầu về điều khiển động cơ bớc: 1. Các chế độ điều khiển: Hình 2.1. Giản đồ nguyên lý các lực điện từ khi điều khiển ở chế độ vi bớc Hình...

... dụng đóng ngắt dòng qua cuộn dây điều khiển động cơ còn có tác dụng ngăn điện áp ngược làm hỏng các mạch vi điều khiển. 6. Động cơ bước a)Cấu trúc động cơ bước 14 BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN VI ... Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ bước Các cuộn dây được cấp dòng theo vòng. Mỗi khi vòng dây được cấp dòng động cơ quay được 1 bước. Hình : Hoạt động của từng cuộn dây trong động cơ bước 15 A B C D A',B',C',D' A A' t B B' t C C' tD D' t ... LED7 thanh. - Điều khiển tốc độ động cơ bước theo nhiệt độ của môi trường. Khi nhiệt độ tăng thì vận tốc động cơ (cánh quạt ) tăng và khi nhiệt độ giảm tốc độ giảm. Động cơ có khả năng đảo...

... /ghi lên đóa từ ,điều khiển đầu in trong máy in và trong robot . Cấu tạo cơ bản của động cơ bước như hình vẽ. Sơ đồ cấu taọ của động cơ bước 4 pha có 2 cặp dây quấn . Để cho động cơ bước quay chính ... hoạt động của hệ khi chạy chương trình mô phỏng . Động cơ là động cơ quay từng bước thay vì chuyển động liên tục ,thường góc quay là 15 0 hoặc 7,5 0 ở mỗi bước .Cuộn từ tính trong động cơ bước ... hình thành hành động từng bước này .Các tín hiệu số thường được sử dụng để kiểm soát dòng điện trong cuôn dây của động cơ bước . Động cơ bước rất thông dụng ở những tình huống điều khiển vò trí...

... Đây là bản dịch từ Tài liệu hướng dẫn điều khiển động cơ bước của  giáo sư Douglas W. Jones,  Đại học IOWA. Tài liệu tiếng Anh nguyên bản của giáo sư đã được đăng ký bản quyền và chống mọi  hình thức in ấn thương mại. Được sự cho phép của giáo sư, tôi đã dịch tài liệu này ra tiếng Việt và cung  cấp miễn phí tại một số địa chỉ cố định. Đề nghị bạn đọc không sao chép, in ấn vì mục đích thương mại,  và không đưa lên các trang web khác, mà chỉ download và in ấn sử dụng cho mục đích cá nhân.  Thanks to Prof. Douglas W. Jones, this tutorial was translated with more ease. Xin gửi lời cảm  ơn chân thành đến các bạn tôi, đã ủng hộ và giúp đỡ rất nhiều trong quá trình biên dịch cũng như phổ  biến tài liệu này đến mọi người. Trong tài liệu dịch có nhiều điểm sai sót do yêu cầu về thời gian dịch  cũng như những hạn chế về mặt ngôn ngữ, mong các bạn thông cảm. Nếu phát hiện các lỗi dù nhỏ, hoặc  có ý kiến bổ sung, mong bạn đọc thông tin cho tác giả qua email: doanhiep_pfiev@yahoo.fr.   Nội dung  Tóm tắt  Giới thiệu  1. Các loại động cơ bước 2. Vật lý học động cơ bước 3. Các mạch điều khiển cơ bản  4. Hạn dòng  5. Điều khiển vi bước 6. Điều khiển bậc trung bình  7. Điều khiển thời gian thực bậc cao  8. Phần mềm điều khiển động cơ bước 9. Ví dụ  Các nguồn tư liệu khác  ... Đây là bản dịch từ Tài liệu hướng dẫn điều khiển động cơ bước của  giáo sư Douglas W. Jones,  Đại học IOWA. Tài liệu tiếng Anh nguyên bản của giáo sư đã được đăng ký bản quyền và chống mọi  hình thức in ấn thương mại. Được sự cho phép của giáo sư, tôi đã dịch tài liệu này ra tiếng Việt và cung  cấp miễn phí tại một số địa chỉ cố định. Đề nghị bạn đọc không sao chép, in ấn vì mục đích thương mại,  và không đưa lên các trang web khác, mà chỉ download và in ấn sử dụng cho mục đích cá nhân.  Thanks to Prof. Douglas W. Jones, this tutorial was translated with more ease. Xin gửi lời cảm  ơn chân thành đến các bạn tôi, đã ủng hộ và giúp đỡ rất nhiều trong quá trình biên dịch cũng như phổ  biến tài liệu này đến mọi người. Trong tài liệu dịch có nhiều điểm sai sót do yêu cầu về thời gian dịch  cũng như những hạn chế về mặt ngôn ngữ, mong các bạn thông cảm. Nếu phát hiện các lỗi dù nhỏ, hoặc  có ý kiến bổ sung, mong bạn đọc thông tin cho tác giả qua email: doanhiep_pfiev@yahoo.fr.   Nội dung  Tóm tắt  Giới thiệu  1. Các loại động cơ bước 2. Vật lý học động cơ bước 3. Các mạch điều khiển cơ bản  4. Hạn dòng  5. Điều khiển vi bước 6. Điều khiển bậc trung bình  7. Điều khiển thời gian thực bậc cao  8. Phần mềm điều khiển động cơ bước 9. Ví dụ  Các nguồn tư liệu khác  Tóm tắt  Tài liệu hướng dẫn này gói gọn các đặc tính cơ bản của động cơ bước và các hệ  thống điều khiển động cơ bước,  bao gồm cả phần vật lý học động cơ,  đi ện học  các hệ điều khiển cơ bản, và phần mềm điều khiển động cơ tương ứng. Để phù  hợp với thực tế Việt Nam, cuối mỗi chương tôi bổ sung thêm phần tóm  tắt để  bạn đọc dễ nhớ các ý chính của chương và cung cấp một số thủ thuật mà giáo sư  không tiện đề cập trong một tài liệu hướng dẫn tổng quát.  4 ... Wirz Electronics (Hobbyist oriented, controllers)   1 Điều khiển động cơ bước Biên dịch Đoàn Hiệp  Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh ‐ Chương trình PFIEV  Đây là bản dịch từ Tài liệu hướng dẫn điều khiển động cơ bước của  giáo sư Douglas W. Jones,  Đại học IOWA. Tài liệu tiếng Anh nguyên bản của giáo sư đã được đăng ký bản quyền và chống mọi  hình thức in ấn thương mại. Được sự cho phép của giáo sư, tôi đã dịch tài liệu này ra tiếng Việt và cung  cấp miễn phí tại một số địa chỉ cố định. Đề nghị bạn đọc không sao chép, in ấn vì mục đích thương mại,  và không đưa lên các trang web khác, mà chỉ download và in ấn sử dụng cho mục đích cá nhân.  Thanks to Prof. Douglas W. Jones, this tutorial was translated with more ease. Xin gửi lời cảm  ơn chân thành đến các bạn tôi, đã ủng hộ và giúp đỡ rất nhiều trong quá trình biên dịch cũng như phổ  biến tài liệu này đến mọi người. Trong tài liệu dịch có nhiều điểm sai sót do yêu cầu về thời gian dịch  cũng như những hạn chế về mặt ngôn ngữ, mong các bạn thông cảm. Nếu phát hiện các lỗi dù nhỏ, hoặc  có ý kiến bổ sung, mong bạn đọc thông tin cho tác giả qua email: doanhiep_pfiev@yahoo.fr.   Nội dung  Tóm tắt  Giới thiệu  1. Các loại động cơ bước 2. Vật lý học động cơ bước 3. Các mạch điều khiển cơ bản  4. Hạn dòng  5. Điều khiển vi bước 6. Điều khiển bậc trung bình  7. Điều khiển thời gian thực bậc cao  8. Phần mềm điều khiển động cơ bước 9. Ví dụ  Các nguồn tư liệu khác  ...

... 5V. Mỗi mạch đệm ba trạng thái  trong  LS244 có thể dùng nếu điện trở nội của bộ đệm đủ lớn, và dòng sẽ được  chia đều trên các ngõ điều khiển (mắc song song). Điều này cho phép thiết kế  1 Các mạch điều khiển động cơ bước cơ bản  Phần 3 Động cơ bước dịch bởi Đoàn Hiệp     • Giới thiệu  • Động cơ biến thiên từ trở  • ... Mạch dẫn động lưỡng cực trong thực tế           Giới thiệu   Phần này của giáo trình trình bày về mạch dẫn động khâu cuối của động cơ bước.  Mạch này tập trung vào một mạch phát đơn, đóng ngắt dòng điện trong  cuộn dây của động c ơ, đồng thời điều khiển chiều dòng điện. Mạch điện được  nối trực tiếp với cuộn dây và cấp nguồn của động cơ,  mạch được điều khiển bởi  một  hệ thống số quyết định khi nào công tắc đóng hay ngắt.   Phần này cũng nói đến các loại động cơ,  từ mạch điện cơ bản điều khiển động cơ biến thiên từ trở đến mạch  cầu H để điều khiển động cơ nam  ... cửu  lưỡng cực. Mỗi loại mạch dẫn động được minh họa bằng ví dụ cụ thể, tuy nhiên  những ví dụ này không phải là  một catalog đầy đủ các mạch điều khiển có sẵn  trên thị trường, những thông tin này cũng không phải để thay thế bảng dữ liệu  về chi tiết của nhà sản xuất.    Phần này chỉ đư a ra mạch điều khiển đơn giản nhất của từng loại động cơ.  Tất  cả các mạch đều được giả thiết rằng nguồn cung cấp một điện áp không vượt  quá điện  áp ngưỡng của động cơ, điều này giới hạn hiệu suất của động cơ.  Phần  kế tiếp ‐ mạch dẫn động có dòng giới hạn ‐ sẽ đề cập đến các mạch dẫn động hiệu suất cao trong thực tế.    Động cơ biến từ trở  Bộ điều khiển điển hình của động cơ bước biến từ trở dựa theo nguyên tắc như  trên Hình 3.1:   12...

... biên độ lớn  hơn  khoảng 10% moment xoắn giữ của động cơ,  nhưng nhìn chung các động cơ từ  các nhà sản xuất cho ra giá trị cao đến 23% đối với động cơ nhỏ và dưới 26% đối  với động cơ c ỡ trung bình.  Điều khiển nửa bước và vi bước Miễn là không có phần nào của mạch từ bão hòa, thì việc cấp điện đồng thời cho  hai mấu động cơ sẽ sinh ra một moment xoắn theo vị trí là tổng của các moment  xoắn  đối với hai mấu động cơ riêng lẻ. ... hoặc nửa  bước,  chung ta không quan tâm đến các vùng chết này. Trong khi đó, vùng chết  lại ảnh hưởng l ớn đến khả năng điều khiển vi bước,  mà chúng ta sẽ xem xét ở  các phần sau.    Bài toán động lực học được quan tâm là khi trục động cơ quay từ bước này sang  bước khác, và dừng  lại, trục động cơ không thể đứng yên hoàn toàn, mà nó còn  bị dao động.  Chính những dao động này sẽ bị khuếch đại khi có cộng hưởng cơ.      Bài toán được đặt ra là làm sao để xác định được khoảng  vận tốc bước hợp lý mà  không xảy ra hiện tượng cộng hưởng, hoặc giả làm sao để điều khiển chống lại  việc cộng hưởng.    Phần này chưa được hoàn chỉnh, tôi  sẽ còn bổ sung và sửa chữa. Tuy nhiên, vẫn  cung cấp cho các bạn để các bạn tham khảo. Tôi sẽ tiếp tục sửa chữa và bổ sung  sau.  ... rotor  dường như là không khác biệt mấy. Chính vì thế, những lý thuyết của động cơ bước nam châm vĩnh cử u đều có thể áp dụng gần đúng cho động cơ biến từ trở,  và hỗn hợp.    Điều khiển nửa bước và vi bước thực chất là tạo ra một moment tổng hợp  mà  chúng ta vẫn thường làm với phép cộng hai dao động hình sinh lệch pha nhau.  Khi điều khiển nửa bước,  điện áp cấp cho động cơ không thay đổi trên các mấu.  Nếu điện  áp này thay đổi, vị trí đỉnh của moment tổng không nằm chính giữa vị  trí cân bằng của rotor như điều khiển thông thường. Khi điện áp này được thay  đổi một cách hợp lý, chúng ta  có thể tạo ra những góc bước rất nhỏ cho động cơ,   gọi là điều khiển vi bước.     Một điều quan trọng nữa trong phần tĩnh học, đó là lực ma sát bên  trong động cơ ...

... Các loại động cơ bước   Phần 1:  Động cơ bước dịch bởi Đoàn Hiệp    • Giới thiệu  • Động cơ biến từ trở  • Động cơ đơn cực  • Động cơ hai cực  • Động cơ nhiều pha    Giới thiệu  Động cơ bước được chia làm hai loại, nam châm vĩnh cửu và biến từ trở (cũng có  loại động cơ hỗn hợp nữa, nhưng nó không khác biệt gì với động cơ nam châm  vĩnh  cửu). Nếu mất đi nhãn trên động cơ,  các bạn vẫn có thể phân biệt hai loại  động cơ này  ... tâm được  dùng trong động cơ nam châm vĩnh cửu đơn cực.  Động cơ bước phong phú về góc  quay. Các động cơ kém nhất quay 90 độ mỗi  bước,  trong khi đó các động cơ nam châm vĩnh cửu xử lý cao thường quay 1.8  độ đến 0.72 độ mỗi bước.  Với một bộ điều khiển,  hầu hế t các loại động cơ nam  châm vĩnh cửu và hỗn hợp đều có thể chạy ở chế độ nửa bước,  và một vài bộ  điều khiển có thể điều khiển các phân bước nhỏ hơn hay  còn gọi là vi bước.   Đối với cả động cơ nam châm vĩnh cửu hoặc động cơ biến từ trở, nếu chỉ một  mấu của động cơ được kích, rotor (ở không tải) sẽ nhảy đến  một góc cố định và  sau đó giữ nguyên ở góc đó cho đến khi moment xoắn vượt qua giá trị moment  xoắn giữ (hold torque) của động cơ.   9 ... Đầu 1  + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + +  Đầu 2  ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐  Đầu 3  + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + +   Đầu 4  + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + +  ‐ ‐ ‐ ‐ ‐   Đầu 5  ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐      thời gian ‐‐>  Ở đây, giống như trong trường hợp động cơ hai cực, mỗi đầu hoặc được nối vào  cực dương hoặc cực âm  của hệ thống cấp điện động cơ.  Chú ý rằng, tại mỗi bước,   chỉ có một đầu thay đổi cực. Sự thay đổi này làm ngắt điện ở một mấu nối vào  đầu đó (b ởi vì cả hai đầu của mấu có cùng điện cực) và áp điện vào một mấu  đang trong trạng thái nghỉ trước đó. Hình dạng của động cơ được đề nghị như  hình 1.4, dãy điều khiể n sẽ điều khiển động cơ quay 2 vòng.  Để phân biệt động cơ 5 pha với các loại động cơ có 5 dây dẫn chính, cần nhớ  rằng, nếu điện trở giữa 2 đầu liên tiếp của  một động cơ 5 pha là R, thì điện trở  giữa hai đầu không liên tiếp sẽ là 1.5R.  Và cũng cần ghi nhận rằng một vài động cơ 5 pha có 5 mấu chia, với 10 đầu dây  d ẫn chính. Những dây này có thể nối thành hình sao như hình minh hoạ trên, sử  dụng mạch điều khiển gồm 5 nửa cầu H, nói cách khác mỗi mấu có thể được  điều khiển b ởi một vòng cầu H đầy đủ của nó. Để tránh việc tính toán lý thuyết  với các linh kiện điện tử, có thể dùng chip mạch cầu tích hợp đầy đủ để tính  toán gần đúng.  ...

... cânbằngtạimỗi bước vàmộtbiênđộlớn hơn khoảng10%momentxoắngiữcủa động cơ, nhưngnhìnchungcác động cơ từ cácnhàsảnxuấtchoragiátrịcaođến23%đốivới động cơ nhỏvàdưới26%đối với động cơ c ỡtrungbình. Điều khiển nửa bước vàvi bước Miễnlàkhôngcóphầnnàocủamạchtừbãohòa,thìviệccấpđiệnđồngthờicho haimấu động cơ sẽsinhramộtmomentxoắntheovịtrílàtổngcủacácmoment xoắn đốivớihaimấu động cơ riênglẻ. ... nửa bước, chungtakhôngquantâmđếncácvùngchếtnày.Trongkhiđó,vùngchết lạiảnhhưởngl ớnđếnkhảnăng điều khiển vi bước, màchúngtasẽxemxétở cácphầnsau.  Bàitoán động lựchọcđượcquantâmlàkhitrục động cơ quaytừ bước nàysang bước khác,vàdừng lại,trục động cơ khôngthểđứngyênhoàntoàn,mànócòn bịdao động. Chínhnhữngdao động nàysẽbịkhuếchđạikhicócộnghưởng cơ.   Bàitoánđượcđặtralàlàmsaođểxácđịnhđượckhoảng vậntốc bước hợplýmà khôngxảyrahiệntượngcộnghưởng,hoặcgiảlàmsaođể điều khiển chốnglại việccộnghưởng.  Phầnnàychưađượchoànchỉnh,tôi sẽcònbổsungvàsửachữa.Tuynhiên,vẫn cungcấpchocácbạnđểcácbạnthamkhảo.Tôisẽtiếptụcsửachữavàbổsung sau. ... củarotor dườngnhưlàkhôngkhácbiệtmấy.Chínhvìthế,nhữnglýthuyếtcủa động cơ bước namchâmvĩnhcử uđềucóthểápdụnggầnđúngcho động cơ biếntừtrở, vàhỗnhợp.  Điều khiển nửa bước vàvi bước thựcchấtlàtạoramộtmomenttổnghợp mà chúngtavẫnthườnglàmvớiphépcộnghaidao động hìnhsinhlệchphanhau. Khi điều khiển nửa bước, điệnápcấpcho động cơ khôngthayđổitrêncácmấu. Nếuđiện ápnàythayđổi,vịtríđỉnhcủamomenttổngkhôngnằmchínhgiữavị trícânbằngcủarotornhư điều khiển thôngthường.Khiđiệnápnàyđượcthay đổimộtcáchhợplý,chúngta cóthểtạoranhữnggóc bước rấtnhỏcho động cơ,  gọilà điều khiển vi bước.   Một điều quantrọngnữatrongphầntĩnhhọc,đólàlựcmasátbên trong động cơ sẽ...

... mạch logicnào.  Mộtsốnhàsảnxuấtchorađờinhữngcon chipcầuHphứctạpbaogồmcảmạch hạndòng.Tacũngcầnchúýrằngtrênthịtrườngcómộtsốmạchcầu3pha,dẫn động tốtcho động cơ bước namchâmvĩnhcửu3phacấuhìnhYhaydelta.Tuy nhiên,ToshibaTA7288P,GL7438,TA8405lànhữngthiếtkếtốt,haitrongsốnày, nếubỏquamộttrong6nửacầuHthìchúngtacóthểđi ều khiển đượcmột động cơ 5pha,10 bước/ vòng. 1 Cácmạch điều khiển động cơ bước cơ bản Phần3 Động cơ bước dịchbởiĐoànHiệp  • Giớithiệu • Động cơ biếnthiêntừtrở • Động cơ hỗnhợpvànamchâmvĩnhcửuđơncực • ... Mạchdẫn động lưỡngcựctrongthựctế    Giớithiệu Phầnnàycủagiáotrìnhtrìnhbàyvềmạchdẫn động khâucuốicủa động cơ bước. Mạchnàytậptrungvàomộtmạchphátđơn,đóngngắtdòngđiệntrong cuộndâycủa động c ơ,đồngthời điều khiển chiềudòngđiện.Mạchđiệnđược nốitrựctiếpvớicuộndâyvàcấpnguồncủa động cơ, mạchđược điều khiển bởi một hệthốngsốquyếtđịnhkhinàocôngtắcđónghayngắt. Phầnnàycũngnóiđếncácloại động cơ, từmạchđiện cơ bản điều khiển động cơ biếnthiêntừtrởđếnmạch cầuHđể điều khiển động cơ namchâmvĩnhcửu lưỡngcực.Mỗiloạimạchdẫn động đượcminhhọabằngvídụcụthể,tuynhiên nhữngvídụnàykhôngphảilà mộtcatalogđầyđủcácmạch điều khiển cósẵn trênthịtrường,nhữngthôngtinnàycũngkhôngphảiđểthaythếbảngdữliệu vềchitiếtcủanhàsảnxuất.  Phầnnàychỉđư aramạch điều khiển đơngiảnnhất ... củatừngloại động cơ. Tất cảcácmạchđềuđượcgiảthiếtrằngnguồncungcấpmộtđiệnápkhôngvượt quáđiện ápngưỡngcủa động cơ, điều nàygiớihạnhiệusuấtcủa động cơ. Phần kếtiếp‐mạchdẫn động códònggiớihạn‐sẽđềcậpđếncácmạchdẫn động hiệusuấtcaotrongthựctế.  Động cơ biếntừtrở Bộ điều khiển điểnhìnhcủa động cơ bước biếntừtrởdựatheonguyêntắcnhư trênHình3.1: 12...

... dẫn điều khiển động cơ bước củagiáosưDouglasW.Jones, ĐạihọcIOWA.TàiliệutiếngAnhnguyênbảncủagiáosưđãđượcđăngkýbảnquyềnvàchốngmọi hìnhthứcinấnthươngmại.Đượcsựchophépcủagiáosư,tôiđãdịchtàiliệunàyratiếngViệtvàcung cấpmiễnphítạimộtsốđịachỉcốđịnh.Đềnghịbạnđọckhôngsaochép,inấnvìmụcđíchthươngmại, vàkhôngđưalêncáctrangwebkhác,màchỉdownloadvàinấnsửdụngchomụcđíchcánhân. ThankstoProf.DouglasW.Jones,thistutorialwastranslatedwithmoreease.Xingửilờicảm ơnchânthànhđếncácbạntôi,đãủnghộvàgiúpđỡrấtnhiềutrongquátrìnhbiêndịchcũngnhưphổ biếntàiliệunàyđếnmọingười.Trongtàiliệudịchcónhiềuđiểmsaisótdoyêucầuvềthờigiandịch cũngnhưnhữnghạnchếvềmặtngônngữ,mongcácbạnthôngcảm.Nếupháthiệncáclỗidùnhỏ,hoặc cóýkiếnbổsung,mongbạnđọcthôngtinchotácgiảquaemail:doanhiep_pfiev@yahoo.fr. Nộidung Tómtắt Giớithiệu 1.Cácloại động cơ bước 2.Vậtlýhọc động cơ bước 3.Cácmạch điều khiển cơ bản 4.Hạndòng 5. Điều khiển vi bước 6. Điều khiển bậctrungbình 7. Điều khiển thờigianthựcbậccao 8.Phầnmềm điều khiển động cơ bước 9.Vídụ Cácnguồntưliệukhác ... dẫn điều khiển động cơ bước củagiáosưDouglasW.Jones, ĐạihọcIOWA.TàiliệutiếngAnhnguyênbảncủagiáosưđãđượcđăngkýbảnquyềnvàchốngmọi hìnhthứcinấnthươngmại.Đượcsựchophépcủagiáosư,tôiđãdịchtàiliệunàyratiếngViệtvàcung cấpmiễnphítạimộtsốđịachỉcốđịnh.Đềnghịbạnđọckhôngsaochép,inấnvìmụcđíchthươngmại, vàkhôngđưalêncáctrangwebkhác,màchỉdownloadvàinấnsửdụngchomụcđíchcánhân. ThankstoProf.DouglasW.Jones,thistutorialwastranslatedwithmoreease.Xingửilờicảm ơnchânthànhđếncácbạntôi,đãủnghộvàgiúpđỡrấtnhiềutrongquátrìnhbiêndịchcũngnhưphổ biếntàiliệunàyđếnmọingười.Trongtàiliệudịchcónhiềuđiểmsaisótdoyêucầuvềthờigiandịch cũngnhưnhữnghạnchếvềmặtngônngữ,mongcácbạnthôngcảm.Nếupháthiệncáclỗidùnhỏ,hoặc cóýkiếnbổsung,mongbạnđọcthôngtinchotácgiảquaemail:doanhiep_pfiev@yahoo.fr. Nộidung Tómtắt Giớithiệu 1.Cácloại động cơ bước 2.Vậtlýhọc động cơ bước 3.Cácmạch điều khiển cơ bản 4.Hạndòng 5. Điều khiển vi bước 6. Điều khiển bậctrungbình 7. Điều khiển thờigianthựcbậccao 8.Phầnmềm điều khiển động cơ bước 9.Vídụ Cácnguồntưliệukhác Tómtắt Tàiliệuhướngdẫnnàygóigọncácđặctính cơ bảncủa động cơ bước vàcác hệ thống điều khiển động cơ bước, baogồmcảphầnvậtlýhọc động cơ, đi ệnhọc cáchệ điều khiển cơ bản,vàphầnmềm điều khiển động cơ tươngứng.Đểphù hợpvớithựctếViệtNam,cuốimỗichươngtôibổsungthêmphầntóm tắtđể bạnđọcdễnhớcácýchínhcủachươngvàcungcấpmộtsốthủthuậtmàgiáosư khôngtiệnđềcậptrongmộttàiliệuhướngdẫntổngquát. ... đảmbảochohệthống điều khiển giatốcvới tảitrọngtĩnh, nhưngkhitảitrọngthayđổihoặc điều khiển ởgiatốclớn,ngườitavẫndùnghệ điều khiển vòng kín với động cơ bước. Nếumột động cơ bước tronghệ điều khiển vòngmởquátải,tấtcảcácgiátrịvềvịtrícủa động cơ đềubịmấtvàhệ thốngphảinhậndiệnlại;servomotorthìkhôngxảyrav ấnđềnày....

... của động cơ bước đơncựcchung.Nếudẫndòngnhỏhơn300mA,tanênchọnmạch dẫn động képSN7451, 7452và7453củaTexasInstruments,cả3loạinàyđềubao gồmmộtvàimạchlogiccùngvớimạchdẫn động.  1 Cácmạch điều khiển động cơ bước cơ bản Phần3 Động cơ bước  • Giớithiệu • Động cơ biếnthiêntừtrở • Động cơ hỗnhợpvànamchâmvĩnhcửuđơncực • Dẫn động từtrởvàđơncựctrongthựctế • ... Mạchdẫn động lưỡngcựctrongthựctế    Giớithiệu Phầnnàycủagiáotrìnhtrìnhbàyvềmạchdẫn động khâucuốicủa động cơ bước. Mạchnàytậptrungvàomộtmạchphátđơn,đóngngắtdòngđiệntrong cuộndâycủa động c ơ,đồngthời điều khiển chiềudòngđiện.Mạchđiệnđược nốitrựctiếpvớicuộndâyvàcấpnguồncủa động cơ, mạchđược điều khiển bởi một hệthốngsốquyếtđịnhkhinàocôngtắcđónghayngắt. Phầnnàycũngnóiđếncácloại động cơ, từmạchđiện cơ bản điều khiển động cơ biếnthiêntừtrởđếnmạch cầuHđể điều khiển động cơ namchâmvĩnhcửu lưỡngcực.Mỗiloạimạchdẫn động đượcminhhọabằngvídụcụthể,tuynhiên nhữngvídụnàykhôngphảilà mộtcatalogđầyđủcácmạch điều khiển cósẵn trênthịtrường,nhữngthôngtinnàycũngkhôngphảiđểthaythếbảngdữliệu vềchitiếtcủanhàsảnxuất.  Phầnnàychỉđư aramạch điều khiển đơngiảnnhấtcủat ...   Cũngnhưvớimạchdẫn động đơncựcđãđềcậpởtrên,cáccôngtắcsửdụng trongcầuHphảiđượcbảovệkhỏisựvọtđiệnápkhingắtdòngđiệntrongcuộn  dây.Taluônsửdụngdiodchoviệcnày,nhưHình3.9.  CầnchúýrằngcầuHcóthểápdụngkhôngchỉđể điều khiển động cơ bước lưỡngcựcmàcòn điều khiển động cơ DC,hútnhảlõisolenoid(trongpittông namchâmvĩnhcửu)vànhiềuứngdụngkhác.  Với4côngtắccầuHchotatổhợp16modehoạt động, trongđócó7modelàm ngắnmạch nguồn.Cácmodesauđâythườngđượcsửdụng:  modethuận:cáccôngtắcAvàDđóng modengược:cáccôngtắcBvàCđóng  Cácmodenàychophépdòngđiệnđitừnguồnquacuộndây động cơ vềđất. Hình3.10minhhọamodethuận:  7...

... trước thì ta phải điều khiển góc quay của động cơ bước có 1 truc roto nằm ngang và trục roto còn lại sẽ nằm dọc .Do mô hình đề tài gồm 10 camera nên ta sẽ điều khiển 10 động cơ bước . 1.2. Tổng ... kế động cơ nam châm vĩnh cửu thông dụng nhất, mặc dù động cơ có bước 15 độ và 7.5 độ là khá lớn. Người ta cũng đã tạo ra được động cơ nam châm vĩnh cửu với mỗi bước là 1.8 độ và với động cơ hỗn ... tiếp lên trục động cơ đặt thẳng đứng. Khi trục động cơ quay, camera quay trong mặt phẳng ngang vuông góc với trục động cơ. - Mạch điều khiển động cơ bước lấy xung từ cống LPT của máy tính qua cách...