... dựng có dạng mô sau: 33 TỦ ĐIỆN Board m¹ch ACB TU DIEU KHIEN HE THONG RH Red lanp RUN Green lanp STOP RTT R1 R2 R3 Yellow lanp RC R4 R5 R6 R7 ERROR CLOCK Board mach dieu khien 11 12 13 14 15 16 17 ... Hình 3.1 – Sơ đồ mô hệ thống Kết mô hệ thống điều chỉnh Matlab - Simulink: 30 Hình 3. 2 – Đáp ứng tốc độ ổn đinh động 31 Hình 3.3 – Đáp ứng từ thông mạch vòng điều chỉnh sức điện động 32 Hình 3. 4– ... Để đạt tốc độ định mức ta giữ nguyên điện áp phần ứng điện áp định mức thực điều chỉnh từ thông theo chiều giảm từ thông, tatốc độ lớn tốc độ định mức thông qua mối quan hệ: E=kФω 3.3 Thiết...
... D1 D3 : t ID = 2.U S (1 B1 ). (1 A1 B1 ) U S 1 E i1 (t ).dt = (1 ) + (1 ) T R aT A1 R R 2.U S U E (1 ) S (1 ) R R d Giá trị trung bình dòng qua van : IT = U S E 2.U S (1 B1 ... R2Cln2 Chọn C=0,067àF;R2=0,4k R1=52k ;ta đợc tần số dao động Timer f=400Hz Mạch tạo xung ca: Ta sử dụng mạch nh sau: 15 V +V 0.6k ZY18 1k PNP T1 T2 Q1 MSD6 01- ST1 C2 0.8uF Với thôngsố đợc chọn nh ... tăng tần số băm f tăng điện cảm L(bằng cách nối thêm điện cảm nối tiếp với phần ứng động cơ) e Giá trị trung bình dòng qua van: Tacó : T T 11 L U (1 B1 ). (1 A1 B1 ) I T = iT (t )dt = i1 (t...
... diod D1 D3 : t 2.U S (1 B1 ). (1 A1 B1 ) U S 1 E I D = i1 (t ).dt = (1 ) + (1 ) T R aT A1 R R 2.U S U E (1 ) S (1 ) R R d Giá trị trung bình dòng qua van : IT = U S E 2.U S (1 ... trung gian 1RTr tác động-> tiếp điểm thờng mở 1RTr đóng vào làm cho điện ápđiều khiển Uđk đợc đa vào so sánh 15 V Lúc U =15 V T1 thông ,T4 khoá U= -15 V T1 khoá T4 thông ,nh T3 thông T1 T4 thay thông nên ... B1 ) (1 A1 B1 ) U E 2.U S S (1 ) R R aT A1 R R e Giá trị trung bình dòng tải : Id = US E (2 ) R US f Độ đập mạch dòng tải: I = 1 I max I 2.U S (1 + A1 B1 A1 B1 ) U S (1 B1...
... 20, 25, 30 , 40, 50, 60, (65), 70, 75, 80, 10 0, (11 5), (12 0), 12 5, 15 0, (17 5), 200, 225, 250, (275), 30 0, 400, 450, (550), 600 đến 2000 cách khoảng 10 0 11 Chọn chiều rộng B bánh đai theo bảng 4.5 ... góc ôm đai ta tăng khoảng cách trục a sử dụng bánh căng đai Chọn trước chiều dày tiêuchuẩn δ đai theo điều kiện: d1 d ≥ 25 đai da; ≥ 30 đai vải cao su δ δ 10 Tính hệ số Ci Cα – hệ số xét đến ... công thức Cα = − 0, 0 03( 18 00 − 1 ) với 1 tính độ Cv – hệ số xét đến ảnh hưởng vận tốc, tính theo công thức Cv = − cv (0, 01v − 1) - Khi vận tốc trung bình ( 20m / s ≥ v ≥ 10 m / s ) tất loại đai...
... = 1, 24 (1 − e − 1 110 ) , 1 tính độ - Hệ số xét đến ảnh hưởng vận tốc: Cv = − 0, 05(0, 01v − 1) - Hệ số xét đến ảnh hưởng tỷ số truyền u: u 1 Cu 1, 1 1, 01 1,2 1, 07 1, 4 1, 1 1, 8 1, 12 ≥ 2,5 1, 14 ... (u − 1) =π − a a Và kiểm tra điều kiện không xảy tượng trượt trơn: F0 ≥ Ft (e f 1 + 1) Nếu 2(e f 1 − 1) không ta tăng khoảng cách trục a giảm tỷ số truyền u Tinh toán hệ số Ci: - Hệ số xét ... khoảng cách trục a tính lại L i: i= v1
... tra bảng 4 .15 [1 tr 61] nội suy ta 1= 0.902 Tra bảng 4 .16 [1 tr 61] với l/l0 =2500 /17 00 =1. 47 ta C1= 1. 097 Cu :hệ số kể đến ảnh hưởng tỉ số truyền, tra bảng 4 .17 [1 tr 61] 1. 14 Cz :hệ số kể đến ... đai, tra bảng 4 .18 [1 tr 61] với P1/[P]=5. 03/ 3.5 =1. 43 ta Cz = 0.97 Vậy z = 5.03x1 .35 / (3. 5x0.902x1.097x0.97)=2.02 Chọn z = Chiều rộng bánh đai: B = z 1 t 2e (2 1) 15 x10 35 (mm) Với ... = u D1 (1- ε).(CT 4.2 [1 tr 53] ) Với u tỉ số truyền ε hệ số trượt (chọn 0.02) Vậy D2 = 4x140x (1- 0.02)= 548,8 (mm) Tachọn theo tiêuchuẩn 560 (mm) Theo bảng 4 .19 [1 tr 62] Ta tính lại tỉ số truyền...
... CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG SƠ ĐỒ CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ QUAY BẰNG BIẾN TẦN ÁP MỘT PHA 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 3. 4 Thiết kế chế tạo biến tần áp pha 3. 4 .1 Thiết ... 2 10 11 12 13 14 CHƯƠNG 2: BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU 2 .1 Bộ biến tần áp bán dẫn Hình 2 .1 Sơ đồ mạch động lực biến tần nguồn áp pha dùng Transitor 15 Hình 2.2 Điện áp tải ... (i) dòng nguồn iS 16 17 2.2 Sơ đồ điều biến độ rộng xung PMW 18 Hình 2 .3 Giản đồ điều biến độ rộng xung đơn cực 19 20 21 Hình 2.4 Giản đồ điều biến độ rộng xung lưỡng cực 22 23 Hình 2.5 Sơ đồ...
... phân 15 °C ( g/cm ) Ngoài suất điện động phụ thuộc vào nhiệt độ dung dịch Nhiệt độ (°C) 15 1, 237 Dung dịch pha ban đầu γ Dung dịch ngừng sử dụng 1, 187 20 1, 234 25 1, 230 30 1, 226 35 1, 219 40 1, 212 ... hiệu U1 làm ngưỡng để so sánh với tín hiệu chiều Từ phương trình 4 .1 tacó U = 2 .12 sin = 2 .12 .0,087 = 1, 48V Tacó U0 E = R4 R3 + R4 ⇒ 1, 48( R3 + R4 ) = 12 R4 ⇒ 1, 48R3 = 10 ,52 R4 ⇒ R3 = 7 ,1 R4 ... động t0 ÷ t1 : T3 thông Ud = Uc , Id = IT3 t1 ÷ t2 : T1 thông Ud = Ua , Id = IT1 t2 ÷ t3 : T2 thông Ud = Ub , Id = IT2 t3 ÷ t4 : T3 thông Ud = Uc , Id = IT3 II.4.4: Các công thức bản: - Điện...
... diod D1 D3 : t 2.U S (1 B1 ). (1 A1 B1 ) U S 1 E I D = i1 (t ).dt = (1 ) + (1 ) T R aT A1 R R 2.U S U E (1 ) S (1 ) R R d Giá trị trung bình dòng qua van : IT = U S E 2.U S (1 ... trung gian 1RTr tác động-> tiếp điểm thờng mở 1RTr đóng vào làm cho điện ápđiều khiển Uđk đợc đa vào so sánh 15 V Lúc U =15 V T1 thông ,T4 khoá U= -15 V T1 khoá T4 thông ,nh T3 thông T1 T4 thay thông nên ... B1 ) (1 A1 B1 ) U E 2.U S S (1 ) R R aT A1 R R e Giá trị trung bình dòng tải : Id = US E (2 ) R US f Độ đập mạch dòng tải: I = 1 I max I 2.U S (1 + A1 B1 A1 B1 ) U S (1 B1...