phần thứ tư động lực học hệ và vật rắn
BÀI TẬP LỚN CHUYÊN ĐỀ ĐỘNG LỰC HỌC HỆ NHIỀU VẬT NHÓM
... Chân thứ Tách cấu trúc cho ta mô Mô hình hoàn toàn giống với tay máy cực phần câu 1b T Tọa độ suy rộng robot q = [ q1 u1 ] Áp dụng cách tư ng tự ta có phương trình vi phân chuyển động chân thứ ... thức lực suy rộng: Q1np = τ + Px l1 sin q1 + l2 sin ( q1 + q2 ) − Py l1 cos q1 + l2cos ( q1 + q2 ) (11) Q2np = τ + Px l2 sin ( q1 + q2 ) − Py l2 cos ( q1 + q2 ) (12) Thế biểu thức vào ... (7) i =1 Thế biểu thức (2) (3) (5) (6) vào (7) ta được: m a + m2u12 + I1 + I M ( q) = Đặt I = m1a + I1 + I vậy: m u + I M ( q) = 0 m2 0 m2 (8) Biểu thức động robot: T T =...
Ngày tải lên: 29/11/2015, 12:37
Phân tích thuỷ động lực học và thiết kế hệ thống điều khiển theo công nghệ hướng đối tượng cho phương tiện tự hành dưới nước
... trung vào việc mô hình hóa mô động lực học tàu lặn, bao gồm nội dung sau:Tổng quan động lực học tính toán (CFD) mô động lực học AUV, lý thuyết tính toán công cụ hỗ trợ mô hình hóa mô động lực học ... HÌNH THỦY ĐỘNG LỰC HỌC VÀ CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN CỦA AUV 47 2.1 MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC PHƢƠNG TIỆN DƢỚI NƢỚC 47 2.1.1 Vai trò mô hình hóa mô động lực học phƣơng ... hình thức nhƣ: Automate, Grafcet, biểu đồ trạng thái Xuất phát từ mô hình động lực học điều khiển AUV đặc tả hệ thống động lực lai đƣợc mô tả mục trƣớc, hệ thống điều khiển AUV xem nhƣ hệ thống động...
Ngày tải lên: 23/11/2015, 11:58
Phân tích thuỷ động lực học và thiết kế hệ thống điều khiển theo công nghệ hướng đối tượng cho phương tiện tự hành dưới nước
... thống động lực lai Xuất phát từ mô hình động lực học điều khiển AUV đặc tả hệ thống động lực lai, hệ thống điều khiển AUV xem nhƣ hệ thống động lực lai công nghiệp đƣợc gọi AUV – HDS Trong hệ thống ... trung vào việc mô hình hóa mô động lực học tàu lặn gồm nội dung sau: - Tổng quan động lực học tính toán (CFD) mô động lực học AUV, lý thuyết tính toán công cụ hỗ trợ mô hình hóa mô động lực học ... hình hóa mô động lực học AUV bƣớc quan trọng chƣơng trình AUV đƣợc mô hình hóa mô động lực học nhằm khảo sát, đánh giá lấy số liệu thông số động lực học tàu lặn phục vụ cho thiết kế hệ thống điều...
Ngày tải lên: 23/11/2015, 12:03
Nghiên cứu, phân tích và đánh giá động lực học hệ thống lái ô tô
... 2.2.3 Hệ thống lái trợ lực thủy lực loại bánh xoắn 2.2.3.1 Sơ đồ hệ thống lái trợ lực thủy lực Chương II: Một số hệ thống lái thông dụng Hình - 5: Hệ thống lái trợ lực thủy lực Hình - 6: Sơ đồ hệ ... trợ lực lái + Loại trợ lực lái thủy lực + loại trợ lực lái loại khí (khí nén chân không) + Loại trợ lực lái khí + Loại trợ lực lái dùng điện Ngoài hệ thống lái phân ra: Hệ thống lái có trợ lực hệ ... lái túy khí, hệ thống lái có trợ lực hệ thống lái trợ lực có điều khiển Đồ án tốt nghiệp nói đầu Lời Chương III: Đánh giá động lực học quay vòng ô tô Xây dựng phương trình động lực học xe quay...
Ngày tải lên: 28/04/2013, 00:35
Nghiên cứu, phân tích và đánh giá động lực học hệ thống lái ô tô
Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:50
Xây dựng và sử dụng tài liệu có hướng dẫn theo môđun chương động lực học chất điểm, vật lý lớp 10 ban cơ bản góp phần bồi dưỡng năng lực tự học cho học sinh Trung học Phổ thông
... tri thức khoa học, hoàn thiện nhân cách - Thứ hai, mặt động cơ, tự học động có tính chất nội sinh, tự kích thích; tham gia trình học ng-ời học phải có hứng thú kiến thức phải thu l-ợm Nhờ vào ... ng-ời học tham gia tích cực biết tiếp tục trình học cách tạo cho hình thức phù hợp với tính cách Khi thực trở thành chủ thể học có nghĩa ng-ời học tự xác định đ-ợc động cơ, mục đích học tập - Thứ ... nh- sau: - Thứ nhất, tính độc lập cao, hoạt động học tập để có hiệu phải có t- độc lập, sáng tạo Trong tự học tính độc lập, chủ động có vai trò quan trọng Nó đ-ợc coi công cụ đắc lực thay giúp...
Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:25
Phát huy tính tích cực cho học sinh qua dạy học chương động lực học chất điểm Vật lý lớp 10 với sự hỗ trợ của một số phần mềm dạy học và bản đồ tư duy
... cho học sinh qua dạy học chương Động lực học chất điểm” vật lí lớp 10 với hỗ trợ số phần mềm dạy học đồ tư Mục tiêu đề tài Xây dựng tiến trình dạy học chương: Động lực học chất điểm” ( Vật ... thức học sinh, phần mềm dạy học BĐTD, cụ thể là: Hoạt động nhận thức tính tích cực hoạt động nhận thức học sinh Dạy học theo hướng phát huy tính tích cực nhận thức cho học sinh Phần mềm dạy học ... nhận thức học sinh dạy học vật lí Chương 2: Xây dựng tiến trình dạy học chương: Động lực học chất điểm” (Vật li 10) với hỗ trợ số phần mềm dạy học đồ tư theo hướng phát huy tính tích cực nhận thức...
Ngày tải lên: 08/11/2014, 21:52
Phân tích động lực học hệ máy - công trình bằng phương pháp phần tử hữu hạn
... hình siêu phần tử Động lực học Động lực học hệ nhiều vật đàn hồi phẳng” hướng dẫn PGS Phan Nguyên Di Đề tài Động lực học máy tư ng tác với công trình biển” GS Nguyễn Cao Mệnh (Viện Cơ học) chủ ... cứu Động lực học Hệ Máy-Công trình vấn đề quan trọng mang tính thời Nghiên cứu Động lực học Hệ Máy-Công trình có hai hướng giải Hướng thứ đứng quan điểm Động lực học Máy để giải toán có phần ... hạn cho phần tử đàn hồi có vật rắn Ta quy ước cách gọi sau cho phần tử: Phần tử đàn hồi có vật rắn chịu kéo gọi Phần tử kéo” Phần tử đàn hồi có vật rắn chịu xoắn gọi Phần tử xoắn” Phần tử...
Ngày tải lên: 26/03/2015, 08:39
Xây dựng và sử dụng hệ thống bài tập định tính nhằm bồi dưỡng tư duy lôgic cho học sinh trong dạy học vật lý ở trường TH
... chng Động lực học chất điểm Vật lý 10 Nâng cao - Thit k cỏc phng ỏn s dng h thng tập định tính chng Động lực học chất điểm Vật lý 10 Nâng cao nhằm bồi dỡng t lôgic cho HS trình dạy học Cu ... C s lý lun v thc tin ca ti -9Chơng Xây dựng sử dụng h thng tập định tính dạy học chng Động lực học chất điểm Vật lý 10 Nâng cao Chng Thc nghim s phm - Kt lun - Ph lc Chng C S Lí LUN V THC ... tài Mục tiờu nghiên cu Đối tợng phạm vi nghiên cứu Giả thuyết khoa học .6 Nhiệm vụ nghiên cứu 6 Phơng pháp nghiên cứu 7 Kết đóng góp đề...
Ngày tải lên: 15/12/2015, 07:33
Khai thác, xây dựng và sử dụng hệ thống bài tập định tính theo hường trực quan hoá trogn dạy học chương động lực học chất điểm vật lý 10 nâng cao
... GIáO DụC Và ĐàO TạO TRƯờNG ĐạI HọC VINH NGUYễN NHƯ PHúC KHAI THáC, XÂY DựNG Và Sử DụNG Hệ THốNG BàI TậP ĐịNH TíNH THEO HƯớNG TRựC QUAN HóA TRONG DạY HọC CHƯƠNG ĐộNG LựC HọC CHấT ĐIểM VậT Lý 10 ... Chuyờn ngnh: Lí LUN V PHNG PHP DY HC VT Lí Mó s: 60.14.10 LUậN VĂN THạC Sĩ GIáO DụC HọC Cán hớng dẫn khoa học: TS Nguyễn Bảo Hoàng Thanh Vinh - 2009 LI CAM OAN Tụi xin cam oan õy l cụng trỡnh...
Ngày tải lên: 19/12/2013, 15:18
Xây dựng và sử dụng hệ thống bài tập nhằm nâng cao chất lượng dạy học chương động lực học chất điểm vật lý 10 chương trình chuẩn luận văn thạc sỹ giáo dục học
... vật lí thành tập tập dượt, tập tổng hợp, tập sáng tạo Hoặc phân loại theo nội dung vấn đề ví dụ: học, điện, quang học, vật lí hạt nhân; học phân thành động học, động lực học, tĩnh học; động học ... có động học chất điểm, động học vật rắn, động học hệ Theo quan điểm ta phân loại sau: 13 BÀI TẬP VẬT LÍ Theo nội dung Tài liệu vật lí Cụ KT thể Tổng trừu hợp tư ng Lịch sử Theo mục đích dạy học ... XÂY DỰNG VÀ SỬ DỤNG HỆ THỐNG BÀI TẬP CHƯƠNG ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM……………………………… ……………17 2.1 Mục tiêu dạy học chương Động lực học chất điểm………… .…… 17 2.2 Nội dung chương Động lực học chất...
Ngày tải lên: 27/12/2013, 21:01
Xây dựng và sử dụng hệ thống câu hỏi trắc nghiệm khách quan chương động lực học chất điểm vật lý lớp 10 nâng cao
... dụng vật vào vật khác, mà kết gây gia tốc cho vật làm cho vật biến dạng + Tổng hợp lực thay nhiều lực tác dụng đồng thời vào vật lực có tác dụng giống hệt tác dụng toàn lực Lực thay gọi hợp lực ... khái niệm tư ng vật lý chương giúp HS giải toán ĐLH đặc biệt học tốt chương “Tĩnh học vật rắn 37 2.1.2 Sơ đồ cấu trúc nội dung chương "Động lực học chất điểm" Động lực học chất điểm Lực Qui tắc ... dạy học kiến thức chương Động lực học chất điểm” Vật lý 10 Nâng cao Đối tư ng phạm vi nghiên cứu 3.1 Đối tư ng nghiên cứu - Quá trình dạy học Vật lý trường THPT - Hoạt động KT – ĐG dạy học VL...
Ngày tải lên: 27/12/2013, 21:01
Xây dựng tài liệu và tổ chức hướng dẫn học sinh tự học trong dạy học chương động lực học chất điểm vật lý lớp 10 nâng cao
... tư sáng tạo người học; bồi dưỡng cho người học lực tự học, khả thực hành, lòng say mê học tập ý chí vươn lên” Ở Việt Nam tư tưởng dạy học đại Học để hành, hành để học , Học tích cực, chủ động ... lực Lực hấp học dẫn Định Trọng Chuyể Hệ qui Chuyể luật lực n động chiếu n động vạn có gia hệ vật tốc vật Lực vật quán hấp bị ném tính dẫn Lực hướng tâm Lực quán tính li tâm Hiện tư ng tăng giảm ... 2.2.4 Lực khối lượng 2.2.5 Các loại lực học 2.3 Mục tiêu dạy học chƣơng “ Động lực học chất điểm ” 2.3.1 Nội dung kiến thức chương “ Động lực học chất điểm ” Vật lí 10 nâng cao 2.3.1.1 Lực Tổng...
Ngày tải lên: 09/02/2014, 15:53
báo cáo 'nghiên cứu động lực học hệ thống tự động thủy lực chuyển động tịnh tiến chịu tải trọng thay đổi tuyến tính'
... khiển hệ thống Các kết đạt góp phần làm phong phú lý thuyết phân tích, tính toán động lực học hệ thống tự động thủy lực, ứng dụng vào thực tế để tính toán thiết kế hệ thống thủy lực chuyển động ... biên độ dao động, thời gian đáp ứng độ sai số điều khiển hệ Như tính toán thiết kế hệ thống thủy lực ta bỏ qua ảnh hưởng thông số 4 KẾT LUẬN Xây dựng mô hình tính toán động lực học hệ thống điều ... dao động cực đại hệ thời gian đáp ứng hệ giảm, sai số hệ dao động giảm xuống đến mức thấp Tuy nhiên, đến giá trị đó, tiếp tục tăng độ cứng lò xo thời gian đáp ứng hệ tăng theo sau hệ dao động...
Ngày tải lên: 29/06/2014, 09:51
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG THỦY LỰC CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CHỊU TẢI TRỌNG THAY ĐỔI TUYẾN TÍNH" pdf
... khiển hệ thống Các kết đạt góp phần làm phong phú lý thuyết phân tích, tính toán động lực học hệ thống tự động thủy lực, ứng dụng vào thực tế để tính toán thiết kế hệ thống thủy lực chuyển động ... biên độ dao động, thời gian đáp ứng độ sai số điều khiển hệ Như tính toán thiết kế hệ thống thủy lực ta bỏ qua ảnh hưởng thông số 4 KẾT LUẬN Xây dựng mô hình tính toán động lực học hệ thống điều ... dao động cực đại hệ thời gian đáp ứng hệ giảm, sai số hệ dao động giảm xuống đến mức thấp Tuy nhiên, đến giá trị đó, tiếp tục tăng độ cứng lò xo thời gian đáp ứng hệ tăng theo sau hệ dao động...
Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:21
