phần 2 thiết kế hệ thống điều khiển

... Controller) Để thực hệ thống điều khiển Cascade, điều khiển phụ điều chỉnh, điều khiển điều khiển tay Điều kiện vận hành thiết kế giống điều kiện cho vòng lặp đơn với điều khiển PI Đó với nhiệt ... lạnh hệ thống điều khiển nối tầng sai lệch nhiệt độ 10C hệ thống điều khiển lò phản ứng theo mạch vòng đơn 2, 5 0C Như hệ thống điều khiển Cascade thiết kế hồn tất Hình 3.3 Khả loại bỏ nhiễu hệ điều ... đặt cho điều khiển biến Trong thiết kế điều khiển cần thiết phải tạo tín hiệu điều khiển nhảy bậc để tổng hợp điều khiển cho biến Kết thử nghiệm điều khiển biến thể hình 3.3,bộ điều khiển P-Only...

Ngày tải lên: 16/04/2014, 17:06

... Camera 2. 2.3 Hệ thống truy vấn liệu, tìm kết tự động phân tích trước có sẵn phân tích liệu hiển thị kết Luồng phụ Hệ thống kết nối tới Camera Hệ thống kết nối tới Camera để lấy liệu phân tích, hệ thống ... yêu cầu hệ thống Phạm Vi Đặc Tả Bổ Sung áp dụng Hệ Thống Điều Khiển Đèn Giao Thông, mà phát triển học viên lớp Phân Tích Thiết Kế Hệ Thống Nâng Cao Đặc tả định nghĩa yêu cầu phi chức hệ thống, ... RDBMS Hệ thống cung cấp giao diện desktop tương thích Windows 7/8, Windows 20 03 /20 08 Server Phân Tích Thiết Kế Hệ Thống Nâng Cao Page I Use-Case Model Biểu đồ Use-case tổng quát Hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 19/06/2016, 11:02

... số lớn hệ thống thời gian thực hệ thống điều khiển Khơng có hệ thống điều khiển hoạt động bình thường khơng đáp ứng u cầu thời gian, hệ thống điều khiển nhiệt độ, điều khiển áp suất, điều khiển ... mơ hệ thống thời gian thực cứng, bước chuẩn bị xây dựng làm chủ công nghệ hệ thống thời gian thực cứng ví dụ hệ thống giả lập Radar, hay hệ thống điều khiển giám sát hệ thống tín hiệu nhà ga, hệ ... trước hệ nhúng /hệ thời gian thực phải đáp ứng chế lập lịch hệ RTOS phải xác định thời điểm kết thúc mà phải gặp Mỗi hệ thống điều khiển hệ thời gian thực Có thể nói, tất các hệ thống điều khiển hệ...

Ngày tải lên: 09/12/2016, 14:46

... số lớn hệ thống thời gian thực hệ thống điều khiển Khơng có hệ thống điều khiển hoạt động bình thường khơng đáp ứng u cầu thời gian, hệ thống điều khiển nhiệt độ, điều khiển áp suất, điều khiển ... mơ hệ thống thời gian thực cứng, bước chuẩn bị xây dựng làm chủ công nghệ hệ thống thời gian thực cứng ví dụ hệ thống giả lập Radar, hay hệ thống điều khiển giám sát hệ thống tín hiệu nhà ga, hệ ... trước hệ nhúng /hệ thời gian thực phải đáp ứng chế lập lịch hệ RTOS phải xác định thời điểm kết thúc mà phải gặp Mỗi hệ thống điều khiển hệ thời gian thực Có thể nói, tất các hệ thống điều khiển hệ...

Ngày tải lên: 23/04/2017, 10:18

... Routh Kết luận: Hệ thống ổn đònh tất hệ số cột bảng Routh dương 0.611w4 + 1.79w3 + 6. 624 w2 + 5.378w + 1.597 = 15 December 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 12 Tiêu chuẩn Jury Xét tính ổn đònh hệ rời ... + GH ( z ) = ⇒ ⇒ 0 .20 2 z + 0.104 =0 1+ z ( z − 0 .22 3)( z − 0.607) z − 0.83 z + 0.135 z + 0 .20 2 z + 0.104 = w +1 z= w −1 Đổi biến:  w + 1  w + 1  w + 1  w + 1  + 0 .20 2  + 0.104 =  − ... thức: ci 2, 1 ci 2, n− j −k +3 cij = ci 2, 1 ci −1,1 ci −1,n− j −k +3 Tiêu chuẩn Jury: Điều kiện cần đủ để hệ thống rời rạc ổn đònh tất hệ số hàng lẻ, cột bảng Jury dương 15 December 20 06 © H...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... = + ( − e 2 T z−e 2 T ) = z − 3e 2 T z−e +2 2 T =0 hay z = 3e2 T Để hệ ổn định th× z = 3e 2 T − < hay 1 T < ln   3 T < 0,549 Vậy hệ ổn định chu kỳ lấy mẫu T < 0,549 s 2. 2 Tiªu chuÈn ... Routh-Hurwitz cã d¹ng nh− sau: 2, 7 0,6 0,7 w2 w1 w0 0,7 Tõ d·y Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2. 7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh hình 2. 2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz ... đặc tính hệ thống dạng w nh− sau (2. 6) F ( w ) = bn w n + bn −1w n −1 + bn − w n 2 + + b1w + b0 (2. 7) Khi dãy Routh-Hurwitz đợc thiết lập nh sau: bn 2 bn −3 c2 bn − bn −5 c2 w n 2 bn bn −1...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... §N3 32 - Van C R¬le C - §N2 19 - §N2 37 - §N3 36 - Van C Van A 20 22 23 - §N4 24 - §N4 TT Van B 26 30 28 - §N4 29 - §N4 10 Van C 32 36 34 - §N4 35 - §N4 1- §N2 - §N2 - §N2 - §N2 5- §N2 6- §N2 7- ... Tên Thiết Bị Nối Dây TT Tên Thiết Bị Nối Dây Rơle A - ĐN2 15 - §N2 22 - §N3 23 - Van A Rơle B - ĐN2 16 - ĐN2 27 - §N3 26 - Van B R¬le B - §N2 17 - §N2 31 - §N3 30 - Van B Rơle C - ĐN2 18 - ĐN2 ... 8- ĐN1 9- ĐN1 Bo Mạch Điều Khiển 10- §N1 11- §N1 12- §N1 13- §N1 14- §N2 15- §N2 16- §N2 17- §N2 18- ĐN2 19- ĐN2 RƠLE A Đồ án môn học 1- §N2 14 - §N2 20 - Van A 21 - ĐN3 11 KếT LUậN Sau trình học...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 18:19

... PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC NG 15 December 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ỉ ỉ ỉ Đánh giátính ổn đònh Chất lượng hệ rời rạc Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc ... 0.00 42 10 0.0779 0.9 326 0.0695 1 .24 65 0. 429 2 Vậy phương trình trạng thái hệ rời rạc cần tìm là: x1 (k 1) x2 (k 1) c(k ) 15 December 20 06 0.9 326 0.0695 x1 (k ) 1 .24 65 0. 429 2 x2 (k ) 0.00 42 r (kT ... Với điều kiện đầu x1( 1)=x2( 1)=0, tín hiệu vào hàm nấc đơn vò, suy nghiệm PTTT là: x1 (k ) 10 0; 4 .2; 13.5; 24 .2; 34 .2; 42. 6; 49.1; 54.0; 57.4; 59.7; 61 .2; 62. 0; 62. 5; 62. 7; 62. 8; 62. 8; 62. 7;...

Ngày tải lên: 16/10/2013, 15:40

... 31 15 32 31 32 17 32 10 33 10 CD 11 12 19 20 21 22 33 RV2 RV3 16 18 13 14 11 12 CT2 CT3 CT4 RN RT §L2 CT1 §L1 CC 19 6 6 20 21 VTL1 VTL2 VTL3 VTL4 24 25 24 26 23 27 23 28 VMC1 24 29 24 23 34 13 ... Công tắc CT3 25 - CT1 24 - VPP 26 - CTT2 23 - VTL4 27 - VPP 23 - VPP 27 - CT4 6-R 15 - 25 29 - CT2 -CT1 16 - 26 29 - VMC1 -CT2 17 - 27 30 - CT4 31 31 32 - RN 33 - Đồ án môn học: Điều Khiển Logic ... nghệ hoàn toàn thoả mãn 11 Sơ đồ nguyên lý mạch đIều khiển 29 VMC1 30 15 CT1 25 VTL1 R 16 VTL2 VMC2 CT2 CT3 17 26 27 19 a 20 b 21 c CT4 18 28 VTL3 VTL4 32 R M T 31 13 D CD - RV1 RV2 CC + RT 24 ...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:50

... 27 2. 2 Nghiên cứu hệ thống TĐH để áp dụng cho DCXM lò quay 29 2. 2.1 2. 2 .2 2 .2. 3 2. 2.4 Tổng quan .29 Hệ thống điều khiển CEMAT SIEMENS 30 Công tác kỹ thuật hệ thống điều ... cơng suất 2. 500 T Clanke/ ngày 3 .2. 2 3 .2. 3 3 .2. 4 3 .2. 5 3 .2. 6 3 .2. 7 3 .2. 8 3 .2. 9 3 .2. 10 3 .2. 11 3 .2. 12 3 .2. 13 3 .2. 14 3 .2. 15 Triết lý điều khiển chung 73 Sơ đồ logic phân nhóm thiết bị ... khiển - Thiết kế chung hệ thống UPS - Thiết kế chung hệ thống máy in Bộ vẽ thiết kế hệ thống thiết bị mơ hình mơ Gồm chuyên đề: Khảo sát phân tích lựa chọn hệ thống thiết bị mơ hình mơ Thiết kế chi...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 16:55

Ngày tải lên: 21/06/2014, 19:03

... (1) gá mũi dao không ngang tâm chi tiết (hình 2. 6.a,b) (2) gá hướng dao khơng đảm bảo vị trí tương quan với chi tiết (hình 2. 6.c, d) Hình 2. 6.a và 2. 6.b thể gá dao thấp cao tâm chi tiết đoạn h ... mòn dẫn đến thay đổi hệ toạ độ xác định (theo định nghĩa), gây nên thay đổi thơng số hình học dao so với thiết kế Sự thay đổi góc độ dao gá đặt dao khơng xác (xem hình 2. 6) Khi gá đặt dao thường ... trí lưỡi cắt hệ toạ độ xác định Giá trị góc nâng lưỡi cắt lớn hơn, nhỏ 0o (qui định hình 2. 5 Giá trị góc nâng khơng định hướng phoi cắt, mà định điểm tiếp xúc dao vào chi tiết cắt Điều có ý nghĩa...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 21:20

... giải thích phần sơ ®å tht to¸n ®iỊu khiĨn hƯ thèng 1.3 tÝn hiƯu hoá cho hệ thống khiển logic khả trìn h điều 1.3.1 Thiết kế tạo mã phím cho công tắc nút ấn : a Bàn phím gọi tầng Khi số tầng ít, ... tắc tạo mã quét cho bàn phím đợc minh hoạ nh sơ đồ hình 2. 1 A3 A2 A1 A Thanh ghi cét E N1 Thanh ghi hµng E N2 Vcc B3 B2 B1 B0 Ngắt Hình 2- 1: Sơ đồ tạo mã bàn phím Ngời ta đa giá trị lần lợt quét ... nh hình 2- 1 Vi m¹ch 4001 ( cỉng NOR ) lối vào ) đợc mã thành mạch phát xung đồng hồ 50Hz điều khiển chạy dừng đợc Khi phát xung chạy, hai tầng đếm nhị phân (dùng IC4 520 ) đếm liên tục thể kết xung...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 08:21

... hiệu vv Điều khiển mức cao bao gồm điều khiển liên quan đến phần quản lý hệ thống quản lý liệu hệ thống điều khiển mức này, liệu đợc thu thập từ các thiết bị điều khiển mức thấp từ bên hệ thống ... xử lý Trờng hợp hệ thống sản xuất tự động có điều khiển thống kê, điều khiển mức cao, tơng ứng với cấu trúc quản lý hệ thống Hoạt động hệ thống điều khiển đợc điều chỉnh dựa theo kết phân tích, ... møc thÊp th−êng thiết bị điều khiển tơng tự, hay thiết bị điều khiển số với PLC loại nhỏ, hay loại trung bình mức thấp, chủ yếu thiết bị điều khiển trực tiếp thiết bị công nghệ, cấu chấp hành,...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 10:20

... Q1.0 I1 .2 Q1.1 I1.3 I1.4 I1.5 I2.0 I2.1 I2 .2 I2.3 Q2.0 Q2.1 Q2 .2 Q2.3 I3.0 I3.1 I3 .2 I3.3 I3.4 I3.5 I3.6 I3.7 AIW0 AIW2 AIW4 AQW0 Q3.0 Q3.1 Q3 .2 Q3.3 Q3.4 Q3.5 Q3.6 Q3.7 AIW8 AIW10 AIW 12 AQW4 ... Thanh ghi Accumulator (đọc/ghi) C0  C 127 23 AC0 (không có khả làm trỏ) AC1 AC2 AC3 Bộ đếm tốc độ cao (đọc/ghi) HSC0 HSC1 (chỉ có CPU 21 4) HSC2 (chỉ có CPU 21 4) d Mở rộng ngõ vào/ra: Có thể mở ... (word-2byte) từ kép (2 word) Hình Mô tả vùng liệu CPU 21 4 Miền V (đọc/ghi) V0  V4095 Vùng nhớ nội M M0.x (x=0÷7)  (đọc/ghi) M31.x (x=0÷7) Vùng nhớ đặc biệt SM0.x (x=0÷7) SM (chỉ đọc)  SM29.x...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:20

... Tích & Thiết Kế Hệ Thống ĐK Rời Rạc −1 14 ⎡ a 22 a23 a13 a 12 a 12 ⎢ ⎢ a 32 a33 a33 a 32 a 22 ⎡ a11 a 12 a13 ⎤ ⎢ ⎢a ⎥ → A−1 = ⎢ a23 a21 a11 a13 a13 A = 21 a 22 a23 ⎢ ⎥ A ⎢ a33 a31 a31 a33 a23 ⎢ a31 a 32 a33 ... Tích & Thiết Kế Hệ Thống ĐK Rời Rạc 28 * z1 ,2 = re ± jϕ r = e−T ξωn = e 2 x 0.707 x = 0.059 ϕ = T ωn − ξ = x − 0.707 = 2. 828 * z1 ,2 = 0.059e± j 2. 828 = 0.059 [ cos (2. 828 ) ± j sin (2. 828 ) ] = ... hệ thống • Điều kiện đầu : x1 ( −1) = x2 ( −1) = thay vaøo pt : x1 (k ) = {0;0.0 42; 0.1 42; 0 .26 8;0.3 92; 0.5 02; 0.587;0.648;0.6 82; 0.699 } x2 (k ) = {0;0.779;1.1 82; 1 .29 3;1 .20 3;0.994;0.735;0.476;0 .29 4;0.072...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

Ngày tải lên: 02/08/2014, 10:42

... hợp hệ số tỉ lệ lớn độ vọt lố cao, hệ thống ổn đònh Thí dụ: đáp ứng hệ thống hiệu chỉnh nối tiếp dùng điều khiển tỉ lệ với hàm truyền đối tượng là: 10 G ( s) = ( s + 2) ( s + 3) 26 September 20 06 ... zero có phần thực âm vào hàm truyền hệ hở QĐNS hệ kín có xu hướng tiến xa trục ảo, hệ thống ổn đònh hơn, độ dự trữ biên độ dự trữ pha tăng, độ vọt lố giaûm Im s Im s Re s 26 September 20 06 Im ... ứng hệ thống, nhiên làm cho hệ thống nhạy với nhiễu tần số cao 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 15 Ảnh hưởng khâu hiệu chỉnh vi phân tỉ lệ (PD) Chú ý: Thời vi phân lớn đáp ứng nhanh 26 ...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC NG 15 December 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Đánh giátính ổn đònh Chất lượng hệ rời rạc Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc 15 December 20 06 ... đònh hệ liên tục trái mặt phẳng s 15 December 20 06 Miền ổn đònh Miền ổn đònh hệ rời rạc vùng nằm vòng tròn đơn vò © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Phương trình đặc trưng hệ rời rạc Hệ thống điều khiển ... 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Đánh giá tính ổn đònh nh 15 December 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Điều kiện ổn đònh hệ rời rạc Hệ thống ổn đònh BIBO (Bounded Input Bounded Output) tín hiệu vào bò...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... =− 0. 021 z + 0.018 0. 021 z + 0.018 dK 0. 021 z + 0.036 z − 0.0 42 ⇒ =− dz (0. 021 z + 0.018) Do dK =0 dz 15 December 20 06 ⇔  z1 = 2. 506   z2 = 0.7 92 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 21 Thí dụ vẽ QĐNS hệ rời ... (0. 021 = 15 December 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 23 Thí dụ vẽ QĐNS hệ rời rạc Kết hợp với điều kiện a2 + b2 =1, ta hệ phương trình: a − b + (0. 021 K − 1.607)a + (0.018K + 0.607) =   j 2ab ... vẽ QĐNS hệ rời rạc Im z 0.57 42+ j0.8187 +j 0.7 92 Re z 2. 506 −3 2 0.607 −1 −0.857 −j 15 December 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM +1 0.57 42 j0.8187 25 Chất lượng hệ rời rạc ng 15 December 20 06 © H...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20