... Controller) Để thực hệthốngđiềukhiển Cascade, điềukhiển phụ điều chỉnh, điềukhiểnđiềukhiển tay Điều kiện vận hành thiếtkế giống điều kiện cho vòng lặp đơn với điềukhiển PI Đó với nhiệt ... lạnh hệthốngđiềukhiển nối tầng sai lệch nhiệt độ 10C hệthốngđiềukhiển lò phản ứng theo mạch vòng đơn 2, 5 0C Như hệthốngđiềukhiển Cascade thiếtkế hồn tất Hình 3.3 Khả loại bỏ nhiễu hệđiều ... đặt cho điềukhiển biến Trong thiếtkếđiềukhiển cần thiết phải tạo tín hiệu điềukhiển nhảy bậc để tổng hợp điềukhiển cho biến Kết thử nghiệm điềukhiển biến thể hình 3.3,bộ điềukhiển P-Only...
... Camera 2. 2.3 Hệthống truy vấn liệu, tìm kết tự động phân tích trước có sẵn phân tích liệu hiển thị kết Luồng phụ Hệthống kết nối tới Camera Hệthống kết nối tới Camera để lấy liệu phân tích, hệthống ... yêu cầu hệthống Phạm Vi Đặc Tả Bổ Sung áp dụng HệThốngĐiềuKhiển Đèn Giao Thông, mà phát triển học viên lớp Phân Tích ThiếtKếHệThống Nâng Cao Đặc tả định nghĩa yêu cầu phi chức hệ thống, ... RDBMS Hệthống cung cấp giao diện desktop tương thích Windows 7/8, Windows 20 03 /20 08 Server Phân Tích ThiếtKếHệThống Nâng Cao Page I Use-Case Model Biểu đồ Use-case tổng quát Hệthốngđiều khiển...
... số lớn hệthống thời gian thực hệthốngđiềukhiển Khơng có hệthốngđiềukhiển hoạt động bình thường khơng đáp ứng u cầu thời gian, hệthốngđiềukhiển nhiệt độ, điềukhiển áp suất, điềukhiển ... mơ hệthống thời gian thực cứng, bước chuẩn bị xây dựng làm chủ công nghệ hệthống thời gian thực cứng ví dụ hệthống giả lập Radar, hay hệthốngđiềukhiển giám sát hệthống tín hiệu nhà ga, hệ ... trước hệ nhúng /hệ thời gian thực phải đáp ứng chế lập lịch hệ RTOS phải xác định thời điểm kết thúc mà phải gặp Mỗi hệthốngđiềukhiểnhệ thời gian thực Có thể nói, tất các hệthốngđiềukhiển hệ...
... số lớn hệthống thời gian thực hệthốngđiềukhiển Khơng có hệthốngđiềukhiển hoạt động bình thường khơng đáp ứng u cầu thời gian, hệthốngđiềukhiển nhiệt độ, điềukhiển áp suất, điềukhiển ... mơ hệthống thời gian thực cứng, bước chuẩn bị xây dựng làm chủ công nghệ hệthống thời gian thực cứng ví dụ hệthống giả lập Radar, hay hệthốngđiềukhiển giám sát hệthống tín hiệu nhà ga, hệ ... trước hệ nhúng /hệ thời gian thực phải đáp ứng chế lập lịch hệ RTOS phải xác định thời điểm kết thúc mà phải gặp Mỗi hệthốngđiềukhiểnhệ thời gian thực Có thể nói, tất các hệthốngđiềukhiển hệ...
... = + ( − e 2 T z−e 2 T ) = z − 3e 2 T z−e +22 T =0 hay z = 3e2 T Để hệ ổn định th× z = 3e 2 T − < hay 1 T < ln 3 T < 0,549 Vậy hệ ổn định chu kỳ lấy mẫu T < 0,549 s 2.2 Tiªu chuÈn ... Routh-Hurwitz cã d¹ng nh− sau: 2, 7 0,6 0,7 w2 w1 w0 0,7 Tõ d·y Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2. 7: Một hệthốngđiềukhiển số có sơ đồ khối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz ... đặc tính hệthống dạng w nh− sau (2. 6) F ( w ) = bn w n + bn −1w n −1 + bn − w n 2 + + b1w + b0 (2. 7) Khi dãy Routh-Hurwitz đợc thiết lập nh sau: bn 2 bn −3 c2 bn − bn −5 c2 w n 2 bn bn −1...
... §N3 32 - Van C R¬le C - §N2 19 - §N2 37 - §N3 36 - Van C Van A 20 22 23 - §N4 24 - §N4 TT Van B 26 30 28 - §N4 29 - §N4 10 Van C 32 36 34 - §N4 35 - §N4 1- §N2 - §N2 - §N2 - §N2 5- §N2 6- §N2 7- ... Tên Thiết Bị Nối Dây TT Tên Thiết Bị Nối Dây Rơle A - ĐN2 15 - §N2 22 - §N3 23 - Van A Rơle B - ĐN2 16 - ĐN2 27 - §N3 26 - Van B R¬le B - §N2 17 - §N2 31 - §N3 30 - Van B Rơle C - ĐN2 18 - ĐN2 ... 8- ĐN1 9- ĐN1 Bo Mạch ĐiềuKhiển 10- §N1 11- §N1 12- §N1 13- §N1 14- §N2 15- §N2 16- §N2 17- §N2 18- ĐN2 19- ĐN2 RƠLE A Đồ án môn học 1- §N2 14 - §N2 20 - Van A 21 - ĐN3 11 KếT LUậN Sau trình học...
... (1) gá mũi dao không ngang tâm chi tiết (hình 2. 6.a,b) (2) gá hướng dao khơng đảm bảo vị trí tương quan với chi tiết (hình 2. 6.c, d) Hình 2. 6.a và 2. 6.b thể gá dao thấp cao tâm chi tiết đoạn h ... mòn dẫn đến thay đổi hệ toạ độ xác định (theo định nghĩa), gây nên thay đổi thơng số hình học dao so với thiếtkế Sự thay đổi góc độ dao gá đặt dao khơng xác (xem hình 2. 6) Khi gá đặt dao thường ... trí lưỡi cắt hệ toạ độ xác định Giá trị góc nâng lưỡi cắt lớn hơn, nhỏ 0o (qui định hình 2. 5 Giá trị góc nâng khơng định hướng phoi cắt, mà định điểm tiếp xúc dao vào chi tiết cắt Điều có ý nghĩa...
... giải thích phần sơ ®å tht to¸n ®iỊu khiĨn hƯ thèng 1.3 tÝn hiƯu hoá cho hệthốngkhiển logic khả trìn h điều 1.3.1 Thiếtkế tạo mã phím cho công tắc nút ấn : a Bàn phím gọi tầng Khi số tầng ít, ... tắc tạo mã quét cho bàn phím đợc minh hoạ nh sơ đồ hình 2. 1 A3 A2 A1 A Thanh ghi cét E N1 Thanh ghi hµng E N2 Vcc B3 B2 B1 B0 Ngắt Hình 2- 1: Sơ đồ tạo mã bàn phím Ngời ta đa giá trị lần lợt quét ... nh hình 2- 1 Vi m¹ch 4001 ( cỉng NOR ) lối vào ) đợc mã thành mạch phát xung đồng hồ 50Hz điềukhiển chạy dừng đợc Khi phát xung chạy, hai tầng đếm nhị phân (dùng IC4 520 ) đếm liên tục thể kết xung...
... hiệu vv Điềukhiển mức cao bao gồm điềukhiển liên quan đến phần quản lý hệthống quản lý liệu hệthốngđiềukhiển mức này, liệu đợc thu thập từ các thiết bị điềukhiển mức thấp từ bên hệthống ... xử lý Trờng hợp hệthống sản xuất tự động có điềukhiểnthống kê, điềukhiển mức cao, tơng ứng với cấu trúc quản lý hệthống Hoạt động hệthốngđiềukhiển đợc điều chỉnh dựa theo kết phân tích, ... møc thÊp th−êng thiết bị điềukhiển tơng tự, hay thiết bị điềukhiển số với PLC loại nhỏ, hay loại trung bình mức thấp, chủ yếu thiết bị điềukhiển trực tiếp thiết bị công nghệ, cấu chấp hành,...