phần 1 động cơ buớc

thiết kế modul điều khiển động cơ bước dùng 8051

... BÁO CÁO Phần 1: Giới thiệu động bước Phương pháp điều khiển động bước Phần : Thi công PHẦN 1: ĐỘNG CƠ BUỚC 1. ĐỘNG CƠ BƯỚC 2.CẤU TẠO ĐỘNG CƠ BƯỚC ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC Điều khiển động bước ... (đủ bước) Điều khiển động bước chế độ haftstep (nữa bước) ĐỘNG CƠ BƯỚC CHẾ ĐỘ FULL-STEP ĐỘNG CƠ BƯỚC CHẾ ĐỘ HALF-STEP Phần 2: THI CÔNG MẠCH NGUYÊN LÝ Luu đồ điều khiển động bước MẠCH ĐIỀU KHIỂN...

12
2,194
2

Nghiên cứu, thiết kế (chế tạo) mạch điều khiển động cơ stepper motor ở chế độ full step, half step

Danh mục: Báo cáo khoa học

... khiển bước để điều khiển động quay theo chiều định - B1: 11 00 B2: 011 0 B3: 0 011 B4: 10 01 Để động quay vòng ta lặp lại trình 50 lần bước động quay 1. 8 độ nên ta phải cho động thực 200 bước Module ... Page Module động cơ: Trong đồ án nhóm em sử dụng động đơn cực Bảng trạng thái logic đưa vào đầu dây • Điều khiển bước: Step A B Page A\ B\ • 1 0 1 0 1 0 Step A B A\ B\ 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 Điều ... rotor, động bước chia thành loại: - Động bước từ trở biến thiên - Động bước nam châm vĩnh cửu - Động bước lai Dựa theo cách quấn dây stator, động bước chia thành hai loại: - Động bước đơn cực - Động...

14
716
7

khai thác động cơ d-108 và tính toán chu trình công tác của động cơ ở chế độ công suất định mức

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... 0,075 011 055 -1 037 51- 1 14 - 03- C107-OK 03620 92,000,040 0,075 95,250,040 OK 011 054-0 0,075 03752 -1 14- 03 C107 -O 03620-O 92,250,040 0,075 95,000,040 0,075 O 037 51- 0 011 055 -1 * Bánh đà 15 Dùng ... Pêtốp: n1= 1, 41- 10 0 n Thay số vào ta có: n1 = 1, 41- 10 0 =1, 31 1070 * Hệ số sử dụng nhiệt z : Hệ số sử dụng nhiệt phụ thuộc vào hệ thống làm mát động Giá trị z động điezen thấp so với động xăng ... đề cần ý khai thác động -10 8 Việt Nam - Kết luận Hà Nội, ngày 13 tháng năm 2008 Chơng Tìm hiểu kết cấu động -10 8 1. 1 Giới thiệu chung động -10 8 Động -10 8 đặt máy kéo T- 10 0M động điezen kỳ, không...

76
999
3

tổ chức hệ thống điều khiển động cơ bước, có phối ghép bàn phím và lcd. các chế độ chạy, dừng, đảo chiều quay, thay đổi tốc độ được điều khiển và hiển thị qua bàn phím và lcd

Danh mục: Kinh tế - Quản lý

... động giống dãy điều khiển nêu phía trên: Nhóm 18 Enable Hướng Enable Hướng 10 1 010 1 010 1 010 10 11 111 111 111 111 11 1x0x1x0x1x0x1x0x 11 0 011 0 011 0 011 00 010 1 010 1 010 1 010 1 11 111 111 111 111 11 x1x0x1x0x1x0x1x0 ... Mấu Mấu Mấu 1a 1b 2a 2b 11 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 01 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 00 10 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 Nhớ hai nửa mấu không kích lúc Cả hai dãy nêu quay động nam châm ... Mấu 1a 11 0000 011 10000 011 10000 011 1 Mấu 1b 00 011 10000 011 10000 011 10000 Mấu 2a 011 10000 011 10000 011 10000 01 Mấu 2b 0000 011 10000 011 10000 011 100 Thời gian >> 2.4 Động lưỡng cực (Động dùng đề tài) Động...

37
893
3

nghiên cứu ,chế tạo mạch điều khiển tốc độ động cơ bước và đảo chiều động cơ

Danh mục: Thương mại điện tử

... :1 Nguyễn Đức Mạnh Nguyễn Đức Minh Nguyễn Văn Thao 1. 1Sơ đồ nguyên lí khối nguồn +5v Q1 TIP2955 AC D1 1N 414 8 +5v D3 1N 414 8 U1 7805 R1 VI D4 1N 414 8 1N 414 8 D2 VO AC DC GND 1k C2 10 00uf R2 C1 10 00uf ... viên thực :1 Nguyễn Đức Mạnh Nguyễn Đức Minh Nguyễn Văn Thao U1 15 10 11 14 D0 D1 D2 D3 Q0 Q1 Q2 Q3 UP DN PL MR TCU TCD 12 13 74HC192 b) Giải thích sơ đồ: IC 7 419 2 IC tích hợp đếm 10 Chân 16 nối ... rôto vào vị trí cần thiết -Về cấu tạo, động bước coi tổng hợp hai loại động cơ: động chiều không tiếp xúc động đồng giảm tốc công suất nhỏ 6 .1 hoạt động - Động bước không quay theo chế thông thường,...

29
2,726
4

Đồ án Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bước có sử dụng lập trình Vi Điều Khiển

Danh mục: Kỹ thuật

... quay động cách liên tục, cần áp điện vào hai mấu đông theo dãy Mấu 1a 10 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 01 Mấu 1a 11 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 01 Mấu 1b 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 Mấu 1b 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 ... hợp sau: Mấu 1a 11 0000 011 10000 011 10000 011 1 Mấu 1b 00 011 10000 011 10000 011 10000 Mấu 2a 011 10000 011 10000 011 10000 01 Mấu 2b 0000 011 10000 011 10000 011 100 Thời gian ‐‐> Hình 3.3 Động nam châm vĩnh cửu ... 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 Mấu 2a 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 00 Mấu 2a 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 00 Mấu 2b 00 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 Mấu 2b 10 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 thời gian ‐‐> thời gian ‐‐> Nhớ hai...

39
935
7

điều khiển tốc độ turbine gió bằng cách sử dụng động cơ bước để xoay cánh.doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... tích đơn giản động lượng động gió trục ngang tìm hệ số công suất cực đại 16 /27 tức 59,3% Điều Betz chứng minh (19 27) Hiển nhiên trường hợp số cánh vô hạn (trở lực không) điều kiện động gió lý tưởng ... phát điện hoạt động tốt, hoà vào lưới điện quốc gia, chuyển động sơ cấp - chuyển động quay tròn trục turbine phải có tốc độ quay hợp lý thay đổi Hiện hệ thống tự động thường sử dụng động bước để ... lượng gió có phần: Bộ góp sức gió, chuyển động sơ cấp, thiết bị sản sinh lượng cuối Hệ thống máy phát điện gió, dạng lượng cuối điện năng; góp gió turbine gió; chuyển động sơ cấp chuyển động quay...

6
2,231
24

BAOCAO_dk dong co buoc theo nhiet do.DOC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thanh) B¶ng ch©n lý cđa IC nµy nh sau: A 0 0 0 0 1 §Çu vµo B C 0 0 1 1 1 1 0 0 D 1 1 a 1 1 1 b 1 1 0 1 c 1 1 1 1 §Çu d 1 1 1 e 1 0 1 f 0 1 1 g 0 1 1 1 Trong trêng hỵp riªng cđa bµi thùc tËp nµy th× ... P2.2 P2 .1 P2.0 XTAL1 12 MHz 30p Vcc P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1 .1 P1.0 Vss 28 27 26 25 24 23 22 21 AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 AD0 A15 A14 A13 A12 A 11 A10 A9 A8 20 M¹ch vi ®iỊu khiĨn cã t¸c ... WR\ T1 T0 INT1 INT0 TXD RXD XTAL2 PSEN\ ALE EA\ RET 17 16 15 14 13 12 11 10 Po.7 Po.6 Po.5 Po.4 Po.3 Po.2 Po .1 Po.0 32 33 34 35 36 37 38 39 P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2 .1 P2.0 XTAL1 12 MHz...

19
739
3

Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... thanh) B¶ng ch©n lý cđa IC nµy nh sau: A 0 0 0 0 1 §Çu vµo B C 0 0 1 1 1 1 0 0 D 1 1 a 1 1 1 b 1 1 0 1 c 1 1 1 1 §Çu d 1 1 1 e 1 0 1 f 0 1 1 g 0 1 1 1 Trong trêng hỵp riªng cđa bµi thùc tËp nµy th× ... P2.2 P2 .1 P2.0 XTAL1 12 MHz 30p Vcc P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1 .1 P1.0 Vss 28 27 26 25 24 23 22 21 AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 AD0 A15 A14 A13 A12 A 11 A10 A9 A8 20 M¹ch vi ®iỊu khiĨn cã t¸c ... WR\ T1 T0 INT1 INT0 TXD RXD XTAL2 PSEN\ ALE EA\ RET 17 16 15 14 13 12 11 10 Po.7 Po.6 Po.5 Po.4 Po.3 Po.2 Po .1 Po.0 32 33 34 35 36 37 38 39 P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2 .1 P2.0 XTAL1 12 MHz...

19
2,839
43

Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

34
2,739
8

Hoạt động chi trả chế độ trợ cấp Ưu đãi xã hội với người có công ở quận Đống Đa, thành phố Hà Nội: Thực trạng và giải pháp

Danh mục: Khoa học xã hội

... Cộng 16 1 19 7 3 41 399 15 2 2 91 173 10 2 13 4 16 5 263 333 303 12 0 289 10 2 406 2 71 626 14 2.343.000 17 4 .10 8.000 309.759.000 308.938.000 13 2.537.000 245.598.000 14 7. 918 .000 82.977.000 10 9.056.000 13 8.354.000 ... ĐXND 1. 334 909 15 10 15 6 953.375.000 699.930.000 20.640.000 13 .760.000 12 0 .12 0.000 17 1 73.872.000 29 12 .528.000 34 10 11 12 13 14 15 Tuất BB từ 61% trở lên hưởng ĐXNB Tuất BB từ 61% trở lên hưởng ... 1. 819 17 5 33 30 10 4 99 367. 417 .000 367. 417 .000 24 .15 4.000 6.066.000 18 .088.000 1. 7 81. 598.000 1. 340.799.000 275. 314 .000 79.4 71. 000 86. 014 .000 64. 210 .000 56. 411 .000 5.266.000 16 8 13 2 19 2.533.000...

46
1,444
12

Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ

Danh mục: Tự động hóa

... 6, 1, 2) v u (cỏc chõn t n 15 ng vi hin th ca ốn LED thanh) Bng chõn lý ca IC ny nh sau: A 0 0 0 0 1 u vo B C 0 0 1 1 1 1 0 0 D 1 1 a 1 1 1 b 1 1 0 1 c 1 1 1 1 u d 1 1 1 e 1 0 1 f 0 1 1 g 0 1 1 ... P2.4 P2.3 P2.2 P2 .1 P2.0 XTAL1 12 MHz 30p Vcc P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1 .1 P1.0 Vss 28 27 26 25 24 23 22 21 AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 AD0 A15 A14 A13 A12 A 11 A10 A9 A8 20 Mch vi iu khin ... ca mch nh sau : 17 16 V C C R R R R R R R 16 15 18 17 390 390 390 390 390 390 390 1 1 1 P 0 0 0 0 A B C D E F G O P 2 2 2 2 /A /A /A /A /A /A /A /A 11 10 12 R R R R R R R 1 1 15 14 390 390 390...

21
1,726
8

Tài liệu Động cơ bước - Stepping motor docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... động điện Dưới minh hoạ XY ABCD Mode 00 0000 01 10 01 Chạy thuận 10 011 0 Chạy nghịch 11 010 1 Hãm Giảm dòng nhanh By Lê Anh Tuấn 12 /2002 Động bước-Practical MỘT MẠCH CẦU H THỰC TẾ Sơ đồ có ... Anh Tuấn 12 /2002 Động bước-Uninpolar ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC ĐƠN CỰC By Lê Anh Tuấn 12 /2002 Động bước-Practical Mạch điều khiển thực tế cho động bước Khoá chuyển mạch dùng transitor SK 318 0 với ... thái ( dùng điều khiển đường bus) 74LS125 hay 74LS244 XYE Mode Giảm nhanh dòng 000 Phanh động 010 Chạy thuận 10 0 Chạy nghịch 11 0 Phanh động Mạch hoạt động tốt với cuộn dây có điện trở khoảng...

19
1,233
42

step motor - Động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... correspond to the diameter of the body of the motor For instance a size 11 stepper motor has a body diameter of approximately 1. 1 inches Likewise a size 23 stepper motor has a body diameter of 2.3 ... example, a size 23 step motor may be rated at 6V and 1A per phase Therefore, with two phases energized the motor has a rated power dissipation of 12 watts It is normal practice to rate a stepper ... contains an equal number of rotor and stator pole pairs Typically the PM motor has 12 pole pairs The stator has 12 pole pairs per phase The hybrid type stepper motor has a rotor with teeth The...

6
902
7

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo động cơ 3 tốc độ

Danh mục: Báo cáo khoa học

... 3.02 81 XPCslot 1. 0000 ACond 1. 5708 mm^2 kw1 0.9495 kw3 -0.6036 kw5 0 .16 29 kw7 0.0959 kw9 -0 .10 36 kw 11 0. 016 5 kw13 -0. 016 5 kw15 0 .10 36 kw17 -0.0959 kw19 -0 .16 29 kw 21 0.6036 kw23 -0.9495 ks1 1. 0000 ... 10 .0000 NSH LAYERS 2.0000 SFill 0.5 919 MaxSFg 0.5 919 EndFill 0.5000 MLT 10 12.3294 InsThk 0.0065 ACL 11 090. 017 8 Ax1md 37.5000 PCSlot 3.02 81 kw1 0.63 01 kw7 0 .13 38 kw13 0.0054 kw19 -0.0592 ks1 1. 0000 ... 62;64;80;82;86 36;44;62;64 56;58;86;88;90 66;70;98 ;10 0 ;10 2 ;10 4 78;82 ;11 0 ;11 2 ;11 4 79;80; 81; 83 ;10 9 ;11 1 ;11 3 Nhng vi ng c nhiu tc thỡ ngi thit k phi chn cp Z1/Z2 phự hp vi tt c cỏc tc ca ng c, vy ngi...

48
551
0

Thiết kế và chế tạo thiết bị gia công 2 chiều ( XY stage) dùng động cơ bước

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

...

154
408
0

Động cơ bước, mô tơ bước theo nhiệt độ

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... 8x255=2040 =11 1 .11 11. 1000b 1/ 26 -1/ 262=kx2040 k =1. 69 .10 -5 Khi nhiệt độ TX 1/ - 1/ 262 = 1, 69 .10 -5x(VT-0) = 5 917 2/(VT+227) Nh vậy, với tần số xung 17 ,4kHz xung "ABCD" quay lần e)Ghép nối khối động ... qua ADC biến thiên từ 0000.0000b đến 11 11. 111 1b Nh vậy, nhiệt độ môi trờng TX khoảng Ti đến Ti +1, cảm biến S0 đến Si -1 cho giá trị 11 11. 111 1b, cảm biến Si +1 đến S7 cho giá trị 0000.0000b, cảm ... "00 01" "0 010 " " 010 0" "10 00" "00 01" "ABCD" thực lệnh dịch lần, động quay vòng Giả sử động quay 10 00vòng/phút đến 10 000vòng/phút khoảng T1 đến T2 Ta có công thức: n=kT n1 =10 00vòng/phút = 16 ,6vòng/giây...

17
270
0

Đồ án điều khiển động cơ bước bằng các nút nhấn

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... xếp 81h 0000 011 1b DP0L Byte cao trỏ liệu 82h 00000000b DP0H Byte thấp trỏ liệu 83h 00000000b * P0 Cổng 80h 11 111 111 b * P1 Cổng 90h 11 111 111 b Name Address Reset Values * P2 Cổng 0A0h 11 111 111 b * ... 21H,22H,24H,28H,00 54 QTRAI1:DB 28H,24H,22H,21H,00 54 QPHAI2:DB 11 H ,13 H ,12 H ,16 H ,14 H,1CH ,18 H ,19 H,00 54 QTRAI2:DB 19 H ,18 H,1CH ,14 H ,16 H ,12 H ,13 H ,11 H,00 54 KIEMTRA: 54 MOV ... Hình 6: 12 8 Byte thấp RAM 79 71 69 61 59 51 49 41 39 31 29 21 19 11 09 01 78 70 68 60 58 50 48 40 38 30 28 20 18 10 08 00 yyyy yyyy yyyy yyyy yyyy yyyy Page 24 1. 4.3 Bộ nhớ chương trình nhớ liệu...

57
2,200
6

Đồ án điều khiển động cơ bước hiển thị trên màn LCD

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

53
1,963
20

Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 1) ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

9
660
10