thiết kế modul điều khiển động cơ bước dùng 8051

NỘI DUNG BÁO CÁOPhần 2 : Thi công Phần 1 : Giới thiệu động cơ bước Phương pháp điều khiển động cơ bước... Điều khiển động cơ bước chế độ full-step đủ bước.. ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚ

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM

KHOA ĐIỆN TỬ

BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ

ĐỀ TÀI :

GIAO TIẾP VI ĐIỀU KHIỂN

89S52 VỚI ĐỘNG CƠ BƯỚC

GVGD : LÊ TẤN CƯỜNG

SVTH : TRỊNH NGỌC HOÀNG

MSSV : 05112025

NGÀNH : CÔNG NGHỆ TỰ ĐỘNG

LỚP : 051120C

NỘI DUNG BÁO CÁO

Phần 2 : Thi công

Phần 1 :

Giới thiệu động cơ bước

Phương pháp điều khiển động cơ bước

PHẦN 1: ĐỘNG CƠ BUỚC

1.ĐỘNG CƠ BƯỚC

2.CẤU TẠO ĐỘNG

CƠ BƯỚC

Điều khiển động cơ bước chế độ

full-step (đủ bước)

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC

Điều khiển động cơ bước chế độ

haft-step (nữa bước)

ĐỘNG CƠ BƯỚC CHẾ ĐỘ FULL-STEP

ĐỘNG CƠ BƯỚC CHẾ ĐỘ HALF-STEP

Phần 2: THI CÔNG

MẠCH NGUYÊN LÝ

Luu đồ điều khiển động cơ bước

MẠCH ĐIỀU KHIỂN

MẠCH ĐIỀU KHIỂN.