phương pháp trực tiếp lyapunov để khảo sát ổn định hệ điều khiển phi tuyến
xây dựng cấu trúc điều khiển vector động cơ không đồng bộ không dùng cảm biến tốc độ. mô phỏng trên matlab
... điều khiển vectơ: phơng pháp điều khiển trực tiếp phơng pháp điều khiển gián tiếp 29 Đồ án tốt nghiệp Đặng Thiên Quỳnh TĐH3K42 2-5 Các phơng pháp điều khiển vectơ 2-5-1 Điều khiển vectơ gián tiếp ... Tổng quan phơng pháp điều khiển vectơ: trực tiếp, gián tiếp sơ đồ điều khiển phơng pháp Giải vấn đề tính từ thông rôto phục vụ cho việc điều khiển vectơ trực tiếp Chơng 3: Xây dựng cấu trúc hệ ... phơng pháp điều khiển khác nh : theo luật U/f không dổi, điều khiển từ thông không đổi, điều khiển vectơ nhng việc tìm hiểu để chọn phơng pháp thích hợp nghiên cứu tìm phơng pháp điều khiển cho...
- 74
- 1,940
- 6
điều khiển máy điện dn bộ nguồn kép trong hệ thống phát điện chạy sức gió với bộ điều khiển dòng thích nghi bền vững trên cơ sở kỹ thuật backstepping
... Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Số 3(43)/Năm 2007 xung (ký hiu l nỳt -) vi xỏc sut p- =x(1-M)/2 Theo CPA, hm Green a phng ... tớch bng phng phỏp Farrari Khi ú mt trng thỏi tng cng c xỏc nh bi: 81 Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Số 3(43)/Năm 2007 ( ) = Im G ( ) (10) Kt qu tớnh s T cỏc cụng thc gii tớch (9),(10) chỳng ... bn giỏ tr ca Hỡnh 2: Mt trng thỏi theo nng lng thay i nng pha x 82 Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Số 3(43)/Năm 2007 Nu tng tỏc khụng ln lm thỡ vựng khụng c tỏch t vựng chớnh nh thy th (a,b)...
- 5
- 646
- 3
tổng hợp bộ điều chỉnh dòng điện phần ứng động cơ một chiều có khả năng thích nghi
... đồ cấu trúc phi tuyến mạnh (có khâu phi tuyến) , tính toán ứng dụng thường dùng mô hình tuyến tính hoá quanh điểm làm việc (phương pháp số gia) Trước hết chọn điểm làm việc ổn định tuyến tính hoá ... ∆ UKR(E ,Udk) Đặc tính hệ số khuyếch đại điều khiển thích nghi 24 R1/R0 2R2/R0 GĐ LT T1/T Hình 2.15 Đặc tính hệ số khuếch đại điều chỉnh thích nghi Hệ số khuếch đại điều khiển thích nghi chế độ ... chưa có điều chỉnh dòng điện dòng điện phần ứng không tải có độ điều chỉnh lớn (lên đến 350A) dòng điện định mức động cho 20,455A, điều nguy hiểm động -Sau tổng hợp điều khiển dòng điện, độ điều...
- 38
- 1,064
- 4
Tổng hợp hệ thống điện cơ bộ điều chỉnh dòng điện, tốc độ hệ truyền động T-D
... trị định, gọi dòng trì (Idt) tiristor tiếp tục trạng thái mở dẫn dòng mà không cần đến tồn xung điều khiển Điều nghĩa điều khiển tiristor xung dòng có độ rộng xung định, công suất mạch điều khiển ... hình tia - Theo điều khiển có: Chỉnh lưu không điều khiển, chỉnh lưu có điều khiển, chỉnh lưu bán điều khiển 1.3.2 Giới thiệu sơ đồ 12 GVHD: Nguyễn Đăng Khang Bài tập lớn: Tổng hợp hệ thống điện ... nhanh chóng ổn định lai tốc độ định mức +sai lệch tĩnh:0,5% +thời gian đạt ổn định: 0,9s + thời gian ổn định hệ thống nhanh, sai lệch bé 30 GVHD: Nguyễn Đăng Khang Bài tập lớn: Tổng hợp hệ thống...
- 77
- 2,091
- 14
Giải pháp tiết kiệm năng lượng cho mạng cảm nhận không dây và thử nghiệm với vi điều khiển CC1010
... thống WSN có trạm gốc trung tâm điều khiển Trạm gốc đóng vai trò cổng kết nối nút mạng trung tâm điều khiển, tiếp nhận thông tin nút mạng chuyển tới trung tâm điều khiển qua nhiều cách khác Các ... tìm hiểu giao thức định tuyến WSN cần 18 thiết Phần sau trình bày vắn tắt giao thức định tuyến sử dụng WSN 1.2.2 Các loại giao thức định tuyến mạng cảm nhận không dây Định tuyến WSN thách thức ... Giao thức định vị sử dụng thông tin vị trí nút để truyền liệu cho nút cần thiết thay truyền cho tất nút mạng Một giao thức định tuyến đƣợc coi thích ứng tham số hệ thống điều khiển đƣợc để phù hợp...
- 100
- 640
- 1
Phân tích đánh giá một số công cụ giám sát mạng và thử nghiệm với bộ công cụ CACTI
... 1.3 Các phương thức giám sát mạng Như nói mục tiêu giám sát mạng kiểm tra giám sát hiệu thực tế hệ thống Giám sát mạng có hai phương thức chính, công cụ giao thức giám sát xây dựng hai phương ... sát, băng thông mạng) cần thiết để hỗ trợ phân tích liệu giám sát Khi cấu hình hệ giám sát cài đặt tham số thiết bị mạng để theo dõi giám sát phần tử Các chế cấu hình bao gồm truy nhập trực tiếp ... mạng lưới Mục tiêu việc giám sát mạng 1.2 Hệ giám sát mạng thường để kiểm tra băng thông sử dụng, kiểm tra hiệu suất thiết bị, trạng thái chúng Hệ giám sát giúp định hướng môi trường phức tạp,...
- 69
- 2,160
- 13
Xây dựng hệ thống tự động truyền động điện động cơ dị bộ bằng điều chỉnh điện áp sử dụng bộ điều chỉnh điện áp xoay chiều 3 pha công suất p = 3kw của phòng thí nghiệm
... mạch hiển thị điện áp 1.2.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống điều chỉnh điện áp Điện áp đặt đƣa vào điều khiển, điện áp điều khiển góc mở tiristor để điều chỉnh điệp áp đặt vào động Tốc độ động có ... đổi 1.3 BỘ ĐIỀU CHỈNH ĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU PHA Các điều áp xoay chiều dùng để điều chỉnh giá trị điện áp xoay chiều với hiệu suất cao Để điều chỉnh điện áp ba pha, sử dụng ba sơ đồ: - Bộ điều áp xoay ... tiristor lúc Để làm việc đƣợc cần phải: - Điều khiển tiristor tín hiệu chiều rộng lớn π - Gửi xung khẳng định Khi gửi tín hiệu mở tiristor để bắt đầu dẫn phải gửi xung lên cực điều khiển tiristor...
- 79
- 835
- 0
Xây dựng mạch điều khiển tốc độ cho hệ truyền động điện động cơ điện DC không đảo chiều có hai mạch vòng điều chỉnh dòng điện và tốc độ với bộ biến đổi là chỉnh lưu cầu ba pha
... ta có điện áo điều khiển - Khâu tỷ lệ: ta dử dụng biến trở R R8 để thay đổi hệ số P điều khiển, sử dụng khóa sw1 ta ngắt khỏi mạch điều khiển Theo tính chất khuếch địa thuật toán hệ số khuếch ... cầu toán điều khiển ,điều truyền động điện lĩnh vực ứng dụngrộng rãi biến đổi, điều chỉnh tốc độ động Trọng hệ điều khiển tự động, biến đổi thường dùng như: chỉnh lưu, băm xung, biến tần, điều áp ... tăng lên làm cho chỉnh lưu điều khiển giảm điện áp đặt vào động làm cho động chạy ổn định Đây nguyên lý điều chỉnh tốc độ động Chương 2: Tổng hợp mô điều chỉnh tốc độ I.Tổng hợp động chiều Khi đặt...
- 25
- 967
- 8
Thiết kế bộ nạp acquy axit chì với khả năng điều chỉnh dòng nạp, tự động ngắt khi acquy đầy
... cổng logic, flip-flop ) phần tử phi tuyến ( chia ) Các phần tử cảm biến đo giá trị điện áp , dòng điện mạch động lực để đưa mạch điều khiển , sau mạch điều khiển cho tín hiệu điều khiển đến điều ... theo phương pháp dải điều chỉnh Ura rộng (0
- 36
- 1,319
- 7
Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng
... Minh, Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, ... Quang Lạp (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền ... gim xung, mụ men quay ca ng c cng theo ú gim xung, vỡ vy quỏ trỡnh tng tc s phi kộo di i vi h thng iu chnh tc thng phi hnh o chiu nh mỏy bo ging, mỏy cỏn o chiu, vic rỳt ngn thi gian quỏ trỡnh...
- 103
- 1,283
- 3
Tự động điều chỉnh tốc độ hỗn hợp dòng khí bằng bộ điều chỉnh đa vòng
... - - Điều khiển vòng hở - Điều khiển vòng kín - Điều khiển đa vòng 3.4.1 Hệ thống điều khiển vòng hở Hệ thống hở bao gồm hai phần: Bộ điều khiển đối tượng điều khiển Hình 3.4 Hệ thống điều khiển ... x(t) áp đặt vào điều khiển, ngõ điều khiển tín hiệu điều khiển u(t) để điều khiển đối tượng điều khiển cho biến điều khiển y(t) có giá trị mong muốn Trong trường hợp đơn giản, điều khiển mạch khuyếch ... định Việc điều khiển đa vòng thực điều khiển bền vững theo chu trình kín Đây điều mong muốn hệ điều khiển đa vòng Với phương pháp điều chỉnh đa vòng làm cho trực tuyến tinh chỉnh biến điều khiển...
- 102
- 1,282
- 1
Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID số S7- 200
... USvUPv) Bộ điều khiển điều khiển tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e * Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điều khiển PID đợc thực khối PLC S7- 200- CPU 224 Giá trị tác động điều chỉnh ... phần bảng điều khiển rơ le Các thành phần biểu diễn lệnh logic nh sau: tiếp điểm, cuộn dây, hộp 3.2 Chơng trình điều khiển PID số điều chế phát xung tốc độ cao PWM * Phơng pháp điều khiển PID ... chiều sau chỉnh lu cầu Các IC ổn áp 7809 7909 mạch có nhiệm vụ ổn định điện áp lỡng cực đầu mức 9V để tiếp tục đa vào nuôi mạch điều khiển 5.7 Sơ đồ nguyên lý điều khiển động tạo ẩm - 23 - Báo...
- 28
- 1,837
- 6
TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘ ẨM MÁY ẤP TRỨNG GIA CẦM BẰNG BỘ ĐIỀU CHỈNH PID SỐ S7 - 200
... USvUPv) Bộ điều khiển điều khiển tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e * Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điều khiển PID đợc thực khối PLC S7- 200- CPU 224 Giá trị tác động điều chỉnh ... phần bảng điều khiển rơ le Các thành phần biểu diễn lệnh logic nh sau: tiếp điểm, cuộn dây, hộp 3.2 Chơng trình điều khiển PID số điều chế phát xung tốc độ cao PWM * Phơng pháp điều khiển PID ... chiều sau chỉnh lu cầu Các IC ổn áp 7809 7909 mạch có nhiệm vụ ổn định điện áp lỡng cực đầu mức 9V để tiếp tục đa vào nuôi mạch điều khiển 5.7 Sơ đồ nguyên lý điều khiển động tạo ẩm - 23 - Báo...
- 28
- 1,356
- 6
Thiết kế bộ điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều
... đặt vào cực điều khiển Sau Thyristor mở xung điều khiển không tác dụng.Vì việc Thyristor mở cho dòng điện chảy qua thông số mạch điều khiển định 3.3.1.Mạch điều khiển có chức sau : - Điều chỉnh ... kênh điều khiển - Độ tác động nhanh mạch điều khiển - Đảm bảo cách ly mạch lực mạch điều khiển Ux U tx t ts 3.3.2.Yêu cầu xung điều khiển : Uđk Uđk max Uđk Uđk max 1800 Giới hạn góc điều khiển ... Tổn hao mạch điều khiển lợng xung điều khiển cực điều khiển gây Các tổn hao sinh nhiệt làm phát nóng Thyristor , ta phải lắp thêm cánh tản nhiệt vỏ Nhiệt lợng đợc truyền vỏ qua lớp chuyển tiếp...
- 32
- 1,666
- 9
ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ỨNG DỤNG DSP DS1104
... công nghệ chế tạo hợp kim Fe-Si cao, đc áp dụng kỹ thuật phổ tổng trở để khảo sát mối quan hệ th nh phần nguyên tố hợp kim đến tổ chức pha v chất phân cực sử dụng l m anot cấp dòng cho ph$ơng pháp ... n y, trình b y kết nghiên cứu sử dụng ph$ơng pháp phổ tổng trở điện hóa (EIS) kết hợp với khảo sát tổ chức tế vi kính hiển vi kim t$ơng để nghiên cứu ảnh h$ởng biến tính vật liệu sở hợp kim Fe-Si ... tạo mẫu v sau đ$ợc l m nguội để nhận đ$ợc mẫu vật liệu nghiên cứu Hợp kim sau chế tạo tiếp tục đ$ợc ủ đồng hóa nhiệt độ 730oC giờ, để nguội tự nhiên Khái quát công nghệ chế tạo vật liệu anot trơ...
- 7
- 946
- 5
Xây dựng bộ điều chỉnh điện áp xoay chiều 3 pha công suất 3kW dùng để điều chỉnh tốc độ động cơ dị bộ
... ly mạch điều khiển mạch động lực 3.3.2 Tính toán phân tích mạch điều khiển Mạch điều khiển tính toán xuất phát từ yêu cầu xung mở T Các thông số để tính mạch điều khiển Điện áp điêu khiển Tiristo: ... Đồ thị điện áp pha đầu điều chỉnh tirissto 2.2.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống điều chỉnh điện áp Điện áp đặt đưa vào điều khiển, điện áp điều khiển góc mở thyristor để điều chỉnh điệp áp đặt ... giảm tổn hao rô to nên độ trượt lớn tổn hao lớn Đặc điểm phương pháp điều chỉnh điện trở rô to điều chỉnh láng, dễ thực hiện, rẻ tiền không kinh tế tổn hao điện trở điều chỉnh, phạm vi điều chỉnh...
- 59
- 2,529
- 9
Xây dựng hệ thống điều chỉnh truyền động điện dùng bộ điều chỉnh vạn năng
... khin m Thu thập yêu cầu thiết kế Chọn sơ đồ cấu trúc điều khiển hệ thống, cách kết nối Định nghĩa biến vào ra, giải giá trị tuyệt đối biến Định nghĩa giá trị ngôn ngữ (tập mờ) biến vào ra, lựa ... Lựa chọn luật điều khiển mờ Thiết kế thiết bị hợp thành (thiết bị suy diễn), bao gồm việc lựa chọn quan hệ mờ mệnh đề hợp thành, ph-ơng pháp tính toán suy luận mờ Lựa chọn ph-ơng pháp giải mờ ... - Nguyờn lý cn phi: y = y2 (1-18) Ghi chỳ: Sai lch ca ba giỏ tr rừ, xỏc nh theo trung bỡnh, cn trỏi hay cn phi s cng ln nu tho H ca lut iu khin quyt nh cng nh Trng hp G khụng phi l mt liờn thụng,...
- 76
- 603
- 1
Xây dựng bộ điều chỉnh PID và PI dùng cho điều khiển truyền động điện công suất đến 3kw
... 360 420 500 Hỡnh 1.4: c tuyn biờn v c tuyn pha ca KTO in tr l mt nhng tham s quan trng ca OA OA phi cú in tr nh (hng chc hoc hng trm ) m bo in ỏp ln in tr ti nh, iu ú t c bng mch lp emito u ... (Rv = ), ta cú: =0 Hay: U1 + U2 + + Un = n Chn cỏc tham s ca s thớch hp s cú tha s u tiờn ca v phi cụng thc (1-3) bng ( R1 + Rht ) / (nR1) = v Ura = U1 + U2 + + Un = 12 1.3.5 Mch tr Rb/a a R ... IU KHIN V CC LUT IU KHIN Khi tin hnh thit k mt h thng iu khin t ng núi chung, cụng vic u tiờn ta phi xõy dng mụ hỡnh toỏn hc cho i tng Cụng vic ny cung cp cho ta nhng hiu bit v i tng, giỳp ta thnh...
- 59
- 1,356
- 6
Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID
... USvUPv) Bộ điều khiển điều khiển tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e * Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điều khiển PID đợc thực khối PLC S7- 200- CPU 224 Giá trị tác động điều chỉnh ... phần bảng điều khiển rơ le Các thành phần biểu diễn lệnh logic nh sau: tiếp điểm, cuộn dây, hộp 3.2 Chơng trình điều khiển PID số điều chế phát xung tốc độ cao PWM * Phơng pháp điều khiển PID ... chiều sau chỉnh lu cầu Các IC ổn áp 7809 7909 mạch có nhiệm vụ ổn định điện áp lỡng cực đầu mức 9V để tiếp tục đa vào nuôi mạch điều khiển 5.7 Sơ đồ nguyên lý điều khiển động tạo ẩm - 23 - Báo...
- 28
- 1,004
- 2
- phương pháp trực tiếp
- khảo sát ổn định hệ thống
- khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục
- nộp thuế theo phương pháp trực tiếp
- tờ khai thuế giá trị gia tăng theo phương pháp trực tiếp trên doanh thu
- tờ khai quyết toán thuế gtgt theo phương pháp trực tiếp
- tờ khai thuế gtgt theo phương pháp trực tiếp
- kế toán bán hàng theo phương pháp trực tiếp
- đối tượng nộp thuế gtgt theo phương pháp trực tiếp
- kê khai thuế theo phương pháp trực tiếp là gì
- kê khai nộp thuế theo phương pháp trực tiếp
- phương pháp giải toán chuyên đề khảo sát hàm số
- khảo sát ổn định hệ điều khiển tự động doc
- khao sat on dinh he thong dien
- các phương pháp trực tiếp khảo sát và xác định số lượng sâu hại
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008