0

khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục

Tài liệu Chương 3: Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục pdf

Tài liệu Chương 3: Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục pdf

Cơ khí - Chế tạo máy

... phức.9Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục .Điều khiển tự độngVí dụ: cho hệ thống hồi tiếp đơn vị âm như sau:R-C22)( +ppKa. Tìm K để hệ thống ổn định. b. Tìm K để hệ thống ổn định ... φ(ωc) Hệ thống kín sẽ ổn định nếu hệ thống hở có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha dương.⇒>>00BDTPDT hệ thống ổn định. 15Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục .Điều ... ổn định hệ tuyến tính liên tục .Điều khiển tự độngII. Tiêu chuẩn ổn định tần số1. Tiêu chuẩn Nyquist.GR-CHHàm truyền vòng hở: G(p).H(p)Trường hợp 1: Hệ hở ổn định. Hệ kín sẽ ổn định...
  • 19
  • 551
  • 3
9-Khao sat on dinh he thong (23).doc

9-Khao sat on dinh he thong (23).doc

Điện - Điện tử - Viễn thông

... tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệổn định hay không.Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: ... PartImaginary Part Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT:Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = ansn+an-1+…+a0 với an ≠ 0 1. Điều kiện cần để hệ ổn định: • Các hệ số aj ... để hệ ổn định (các nghiệm của phương trình đặt trưng nằm bên trái mặt phẳng phức) là tất cả các định thức Hurwitz Dk đều cùng dấu (k = 0 n) 3. Tiêu chuẩn Routh: Điều cần và đủ để hệ ổn định...
  • 21
  • 1,194
  • 0
9-Khao sat on dinh he thong.doc

9-Khao sat on dinh he thong.doc

Điện - Điện tử - Viễn thông

... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngBài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệổn định hay ... độngKHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNGLÝ THUYẾT:• Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.• Hệ thống không ổn ... ≠ 0 1. Điều kiện cần để hệ ổn định: • Các hệ số aj (j = 0, … n-1) cùng dấu với an.• aj ≠ 0 (j = 0,…,n)2. Tiêu chuẩn Hurwitz: Điều kiện cần và đủ để hệ ổn định (các nghiệm của phương...
  • 22
  • 626
  • 0
Khảo sát ổn định hệ thống

Khảo sát ổn định hệ thống

Điện - Điện tử

... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngBài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệổn định hay ... - 21 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngKHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNGLÝ THUYẾT:• Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu ... ≠ 0 1. Điều kiện cần để hệ ổn định: • Các hệ số aj (j = 0, … n-1) cùng dấu với an.• aj ≠ 0 (j = 0,…,n)2. Tiêu chuẩn Hurwitz: Điều kiện cần và đủ để hệ ổn định (các nghiệm của phương...
  • 22
  • 727
  • 1
Tài liệu Chương 4: Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục ppt

Tài liệu Chương 4: Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục ppt

Cơ khí - Chế tạo máy

... Ti/p17Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự độngδ < 0.707 δ = 0.707 δ > 0.707 15Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự độngĐể tìm ... lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự độngIV. Chất lượng quá độ hệ bậc 2GR-CCho hệ thống hồi tiếp âm đơn vịHàm truyền kín là khâu bậc 2:2222)(nnnpppMω+δω+ω=Ta tính được ... pppxlKpHpGpHpGppe+=+=+=→→11)()(11lim)()(11.lim00)()(lim0pHpGKpp→=VớiKp : hệ số sai số vị trí19Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự độngV. Các kiểu điều khiểnCho hệ hồi tiếp đơn vị:GR-C1. Điều khiển...
  • 22
  • 467
  • 2
Tính hệ thống ĐCTĐ tuyến tính liên tục theo các chỉ tiêu chất lượng làm việc cho trước .DOC

Tính hệ thống ĐCTĐ tuyến tính liên tục theo các chỉ tiêu chất lượng làm việc cho trước .DOC

Kế toán

... =)](1000048()1820263,0[(1083,2033244jwwjww III. Khảo tính ổn định của hệ thống mạch hở ,mạch kín ĐCTĐ.Ta áp dụng tiêu chuẩn ổn định Hurwitz để khảo sát hệ kín. Wk (p)=)(1)(pWhpWh+;Từ đó ta xác định đợc phơng trình ... vẽ đợc các đặc tính tần số biên độ loga L( ) và pha loga ( ) mong muốn của hệ thống sau khi đà hiệu chỉnh : 3. Đánh giá tính ổn định và xác định độ dự trữ ổn định của hệ thống theo biên ... cao đặc tính Lmm() ít ảnh hởng đến các tính chất động học của hệ thống ĐCTĐ, tức là ít ảnh hởng đến tính ổn định cũng nh chất lợng của quá trình quá độ. Do đó nếu hai hệ thống có đặc tính biên...
  • 16
  • 1,396
  • 3
Tính hệ thống điều chỉnh tự động tuyến tính liên tục theo các chỉ tiêu chất lượng làm việc cho trước

Tính hệ thống điều chỉnh tự động tuyến tính liên tục theo các chỉ tiêu chất lượng làm việc cho trước

Quản trị kinh doanh

... =)](1000048()1820263,0[(1083,2033244jwwjww III. Khảo tính ổn định của hệ thống mạch hở ,mạch kín ĐCTĐ.Ta áp dụng tiêu chuẩn ổn định Hurwitz để khảo sát hệ kín. Wk (p)=)(1)(pWhpWh+;Từ đó ta xác định đợc phơng trình ... vẽ đợc các đặc tính tần số biên độ loga L( ) và pha loga ( ) mong muốn của hệ thống sau khi đà hiệu chỉnh : 3. Đánh giá tính ổn định và xác định độ dự trữ ổn định của hệ thống theo biên ... Ta lập ra các định thức Hurwitz (các định thức con )từ ma trận trên nếu các định thức đó lớn hơn không hệ thì hệ thống trên ổn định theo lợng vào y(t) , ng-ợc lại nếu một định thức bất kỳ...
  • 16
  • 1,233
  • 4
Tính hệ thống điều chỉnh tự động  tuyến tính liên tục theo các chỉ tiêu chất lượng làm việc cho trước

Tính hệ thống điều chỉnh tự động tuyến tính liên tục theo các chỉ tiêu chất lượng làm việc cho trước

Công nghệ thông tin

... =)](1000048()1820263,0[(1083,2033244jwwjww III. Khảo tính ổn định của hệ thống mạch hở ,mạch kín ĐCTĐ.Ta áp dụng tiêu chuẩn ổn định Hurwitz để khảo sát hệ kín. Wk (p)=)(1)(pWhpWh+;Từ đó ta xác định đợc phơng trình ... vẽ đợc các đặc tính tần số biên độ loga L( ) và phaloga ( ) mong muốn của hệ thống sau khi đà hiệu chỉnh : 3. Đánh giá tính ổn định và xác định độ dự trữ ổn định của hệ thống theo biênđộ ... Ta lập ra các định thức Hurwitz (các định thức con )từ ma trận trên nếu các định thức đó lớn hơn không hệ thì hệ thống trên ổn định theo lợng vào y(t) , ng-ợc lại nếu một định thức bất kỳ...
  • 17
  • 915
  • 1
Hoạt động thanh tra, giám sát của NHNN VN và tác động tới ổn định hệ thống tài chính

Hoạt động thanh tra, giám sát của NHNN VN và tác động tới ổn định hệ thống tài chính

Tài chính - Ngân hàng

... phương pháp giám sát từ xa theo quy định của Thống đốc Ngân hàng Nhà nước.34.2.1. Đối với GSTX:Đối vơí GSTX, nâng cao hệ thống công nghệ thông tin phục vụ cho công tác giám sát là hết sức ... trong hoạt động thanh tra giám sát đối với lĩnh vực tiền tệ và hoạt động không chỉ 15Đề tài:Hoạt động thanh tra, giám sát của NHNN Việt Nam và tác động tới ổn định hệ thống tài chính" Trong ... tích rút ra những nhận xét về thực trạng của từng TCTD và của cả hệ thống;+ Việc giám sát đựơc thực hiện liên tục theo các định kỳ ngắn, thường là hang tháng, hang quý;+ Các chỉ số phân tích...
  • 19
  • 723
  • 6
Tăng cường vai trò tính thanh khoản trong việc ổn định hệ thống tài chính

Tăng cường vai trò tính thanh khoản trong việc ổn định hệ thống tài chính

Tài chính - Ngân hàng

... yêu cầu này. Các nội dung đưa ra trong quyết định mới chỉ giám sát mang tính định lượng mà chưa có những nhận định mang tính định tính về mức độ rủi ro và khả năng quản trị rủi ro của NHTM. Ví ... định hệ thống tài chính 1. Định nghĩa và sự mở rộng các khái niệm của tính thanh khoản: Như Crockett đã nói: Tính thanh khoản dễ nhận ra hơn là định nghĩa nó”. Định nghĩa thanh khoản mang tính ... các quyết định liên quan đến hoạt động giám sát thì NHNN mới chỉ được các tổ chức quốc tế đánh giá là thực hiện tốt và có quy định rõ ràng “Cách tính tỷ lệ giữa vốn tự có so với tổng tài sản...
  • 85
  • 640
  • 2

Xem thêm