... PhươngphápđiềukhiểnđotrựctiếptínhiệuPhươngphápphươngpháp cải tiến từ phươngphápđiềukhiểntrựctiếp có ưu điểm cần hai cảm biến đo điện áp dòng điện khỏi biến đổi Phươngphápđiều ... điềukhiển PI phươngphápđiềukhiểntrựctiếpđotínhiệu vào biến đổi, có ưu điểm cho phép điềukhiển xác điểm làm việc pin mặt trời Nhưng cảm biến vào thường cần phải có cảm biến khác đotínhiệu ... mạch điềukhiển PI Phươngpháp áp dụng với thuật toán MPPT cho đại lượng điềukhiển dòng điện 2.2 Phươngphápđiềukhiển MPPT a Giới thiệu MPPT MPPT (Maximum Power Point Tracker) phương pháp...
... thuật + Điềukhiển trình chuyển tiếp động - Chuyển đổi digital/analog cho tínhiệuđiềukhiển 8- Khuyếch đại tínhiệuđiềukhiển - Tínhiệu định vị để điềukhiển trình chuyển tiếp Các tínhiệu ... loại h hỏng * Tínhiệu chẩn đo n dấu hiệu chẩn đo n: Tiến hành lựa chọn tínhiệu chẩn đo n dấu hiệu chẩn đo n nhạy cảm Tínhiệu chẩn đo n đại l ợng vật lý đo đ ợc, phản ánh gián tiếp trạng thái ... ơng pháp kiểm tra mắt + Tínhiệu từ thông số trình, th ờng dùng cho chẩn đo n trình + Tínhiệu liên quan trựctiếp đến h hỏng + Tínhiệu gián tiếp liên quan đến h hỏng * Lập mô hình chẩn đo n...
... động góc phần t Sơ đồ có nhiều chế độđiều khiển, dới ta giới thiệu hai chế độđiềukhiển thờng gặp 2.3.2.1 Điềukhiển đối xứng : Hoạt động: Trong chế độđiềukhiển đối xứng van S1ữS4 hoạt động Giả ... phơng phápđiềukhiển đối xứng phơng phápđiềukhiển không đối xứng có u điểm sau: + Điện áp tải có dấu chiều xác định + Cho phép giảm độ đập mạch dòng điện lần so với phơng phápđiềukhiển đối ... theo phơng pháp dải điều chỉnh Ura rộng (0 < 1) Phơng pháp thay đổi tần số xung Nội dung phơng pháp thay đổi T, t1=const Khi đó: U tai = t1 U S = t1 f U S T Vậy Ura=US f = t1 Ura=0 f=0 Ngoài...
... Tổng Hợp Hệ Điện Cơ 1.2.2 Các phươngpháp khơi động động đồng - Khởi động nhờ máy lai: Đây phươngpháp sử dụng máy lai quay động đồng đến tốc độ n = n1 dùng phươngpháp hòa đồng bộ, đưa động vào ... động đồng dật đến tốc độ đồng ta đóng động vào lưới ngắt máy phát - Khởi động động phươngpháp dị bộ: Đây phươngpháp thông dụng nhất, động dị để có Mkđ chế tạo động đồng người ta phải đặt thêm ... động đồng công suất nhỏ (đặc biệt động đồng kích từ nam châm vĩnh cửu) sử dụng rộng rãi trang bị tự động điềukhiển Nguyễn Văn Tình - ĐTĐ 49 - ĐH1 Đồ Án Môn Học Tổng Hợp Hệ Điện Cơ 1.1.2 Phân loại...
... hệ thống thực Đợc trang bị công cụ mô mạnh có hiểu biết phơng pháp mô hình hóa, ngời kỹ s có khả rút ngắn thời gian giảm chi phí nghiên cứu - phát triển sản phẩm cách đáng kể Điều đặc biệt co ý ... Lụứi giụựi thieọu Đối vời kỹ s điềukhiển - tự động hóa nói riêng ngời nghiên cứu khoa học - kỹ thuật nói chung, mô công cụ quan ... thống thiết bị kỹ thuật phức hợp với giá trị kinh tế lớn Động điện chiều ngày đợc sủ dụng rộng rãi tính u việt mà mang lại nh: không cần nguồn xoay chiều , thực việc thay đổi tốc độ động cách dễ...
... phải điềukhiển quan sát Việc thực điều khiển, quan sát chuyển động đặc tính bên bên ngoài(như dòng điện, tốc độ, momen,…) không thực cách đo thông số tính lập đặc tính, mà hỗ trợ máy tính ta ... Hệ Điện Cơ Mô hình mô phỏng: Các khối bản: Khối tạo tínhiệu không đổi Tích phân Demux Khối tạo tín Khối tạo tínhiệu sin Khuếch đại Nhân mux hiệu 1(t) Cộng Hiển thị Điện áp pha a,b,c: Bùi Đức ... xuất khoa học kỹ thuật [2] Điềukhiển tự động truyền động điện xoay chiều pha – Ts Nguyễn Phùng Quang – Nhà xuất giáo dục [3] Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điềukhiển tự động – Ts Nguyễn Phùng...
... sử dụng phươngpháp biến điệu bề rộng xung, phươngpháp có nhiều ưu điểm: - vừa điều chỉnh điện áp ra, lai vừa điều chỉnh tần số - điện áp gần với hình sin - sử dụng chỉnh lưu không điềukhiển ... (Ω) (Ω) Các đường đặc tính a Đường đặc tính mômen cản Tải đóng vào động tốc độ ổn đònh, sau 0,5 s b Đặc tính tốc độ theo thời gian c Đặc tính dòng điện is β is α d Đặc tính mômen trục động III.Mô ... làm tăng hiệu sơ đồ Nội dung phươngpháp biến điệu bề rộng xung so sánh sóng sin chuẩn có tần số tần số điện áp nghòch lưu mong muốn, với điện áp cưa tần số cao, dến 10 kHz Phươngpháp biến...
... có điềukhiển Các dòng tải Phản hồi EMF Tốc độ đặt TL Điện áp vào AC (Vs) Khối điềukhiển tốc độ momen Imax Theta () Hỡnh 5.-S chc nng iu khin ng BLDC Hình 3.2 Mô hình hóa hệ thống điềukhiển ... hỡnh 8: VSI Cảm biến vị trí rotor a + b - c BLDC Motor Vd f () W + - + W* Điềukhiển trễ dòng + Ia - ref + - + + 1/Kt T* Điều chỉnh tốc độ PI Ib - ref - + + Ic - ref - H8 S chc nng mch iu khin ... mỡnh Tớn hiu iu khin t cm bin v trớ c a vo cỏc transistor b phn i chiu v úng m chỳng ỳng lỳc Nu tng s pha ca cun stato, v s phn t cm bin v s transistor bng s bi dõy v phin gúp D ca mỏy in mt...
... từ dộc lập =f(Mdt) với Mdt=[-Mdm,Mdm] Ðặc tính co làm việc với nguồn diện áp không dổi, từ thông thay dổi (100%, 75%, 50%) Giải thích nhận xét: Ðặc tính co làm việc với từ thông không dổi, nguồn...
... − 2π J (10) 0 1 (11) 0 0 (12) Biến trạng thái i x= n Tínhiệu vào u v= M c Các đặc tính vòng hở miền thời gian Cho động có thông số sau: P = 6,6kW, U đm =220V, ... Giả sử biến trạng thái n đo được, viết lại hệ phương trình dạng ma trận ta có 2π Kφ R 1 − L − L i L u i ' = ... sơ đồ khối Simulink sau: Gain1 -K Dong dien 220 Dien ap 28.65 -KG ain3 I' I s Integrator -KG ain n' s Integrator1 -KGain2 M om en can G ain4 -K - Sơ đồ Simulink Trong đó: Khối Gain có giá trị...
... nối tiếp CKN, dây quấn cực từ phụ CF dây quấn bù CB Hệ thống phương trình mô tả Đ thường phi tuyến, đại lượng đầu vào (tín hiệuđiều khiển) thường điện áp phần ứng U, điện áp kích từ Uk; tínhiệu ... phi tuyến), tính toán ứng dụng thường dùng mô hình tuyến tính hoá quanh điểm làm việc (phương pháp số gia) Trước hết chọn điểm làm việc ổn định tuyến tính hoá đo n đặc tính từ hoá đặc tính mômen ... đổi điều chỉnh điện áp kích từ tính chất phi tuyến mạch từ nên tốt sử dụng sơ đồ tuyến tính hoá quanh điểm làm việc Sơ đồ cấu trúc thể hình 2.5, tínhiệu điện áp phần ứng ∆U(p) = Phương pháp...
... phươngpháp mô 21 2.1.2 Cơ sở lý thuyết phươngpháp mô .21 2.2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHIA LƯỚI VÀ ĐIỀU KIỆN TÍNH TOÁN 25 2.2.1 Cơ sở lý thuyết chia lưới 25 iv 2.2.2 Điều kiện tính ... conditions: Chỉ định điều kiện hoạt động ban đầu - Boundary Conditions: Chỉ định điều kiện ranh giới hay điều kiện biên toán, điều kiện cụ thể cho phương trình vi phân, giúp giới hạn kết phương trình ... biên hay PHÁP 2.1 SƠ ĐỒ KHỐI VÀ CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA PHƯƠNG thể tích MÔ PHỎNG FLUENT: 2.1.1 Sơ đồ khối phươngpháp môGRID: Nhập lưới chỉnh sửa Điều kiện biên Tính chất vật liệu, lưu chất Tính toán...
... sử dụng ĐCKĐBBP điềukhiển vectơ với điềukhiển PID Để có kết luận ban đầu chất lượng hệ truyền động sử dụng động ĐCKĐBBP điềukhiển vectơ, chọn điềukhiển K1(s), K2(s) điềukhiển PID Mơ phỏng ... ĐCKĐB tínhiệu đặt hàm tuyến tính Hình 3.9 - Mơ hình vật lý hệ truyền động ĐCKĐBBP điềukhiển vectơ với vòng điềukhiển tốc độ vị trí dùng PID ĐẠI HỌC ĐÔNG Á Số 06-2012 55 Để kiểm tra tính đắn điều ... Từ thơng số động cho số liệu tính tốn đây, ta có sơ đồ cấu trúc động học hệ truyền động dùng ĐCKĐBBP điềukhiển vectơ với vòng điềukhiển vị trí tốc độ dùng điềukhiển PID xem hình 3.4 Phản ứng...
... Với điềukhiển theo chuẩn tích phân bình phương Ta thu đáp ứng sai lệch hình sau: Với điềukhiển theo phươngpháp gán điểm cực 20 Ta thu đáp ứng sai lệch hình sau: 21 Nhận xét: Với điều khiển, ... điềukhiển thu sau: GR ( s) = 25.9 − 27.51z −1 − z −1 Mô khảo sát với điềukhiển thu a Phươngpháp theo tiêu chuẩn tích phân bình phương 15 30 − 30z −1 GR ( z ) = − z −1 Ta thu đáp ứng bình phương ... hàm truyền gián đo n theo phươngpháp FOH TUSTIN bám sát với có biên độ cao so với phươngpháp ZOH khoảng thời gian BÀI THỰC HÀNH SỐ TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH DÒNG PHẦN ỨNG (ĐIỀU KHIỂN MÔ MEN QUAY)...
... tiến hành tính toán mô lƣu chất mô bền mỏi phần mềm ANSYS nhằm lấy đƣợc vận tốc gió ngõ (trong lƣu chất) Tính đƣợc công suất học lấy từ rotor Tính hiệu suất turbine So sánh với hiệu suất ... hành tính toán Chủ yếu dựa vào thuyết động lƣợng phƣơng trình Becnuli môi trƣờng lƣu chất không khí, chúng em đúc kết đƣợc công thức quan trọng trình tính toán thiết kế có liên quan trựctiếp ... thành cảm ơn đến: Thầy Phan Đức Huynh: Ngƣời trựctiếp cung cấp tài liệu, hƣớng dẫn chuyên môn, tiếp cận giúp đỡ tận tình suốt trình thực đề tài Thầy tạo điều kiện thuận lợi để chúng em khai thác...