phép biến đổi tịnh tiến

... theo phép biến đổi ma trận An Đó bốn phép biến đổi: A n = Rot(z,θ) Trans(0,0,d) Trans(a,0,0) Rot(x,α) Nghĩa ta coi hệ tọa độ thứ n+1 biến đổi hệ tọa độ thứ n; phép quay tịnh tiến biến đổi phải phép ... [x y x w]T Thì v vecto biểu diễn điểm biến đổi tịnh tiến xác định bởi: Như vậy, chất phép biến đổi tịnh tiến phép cộng vecto vecto biểu diễn điểm cần chuyển đổi vecto dẫn Ví dụ: Cho: Thì: Và viết ... kiến thức phép biến đổi ứng dụng robot công nghiệp 22 3.1 Phép biến đổi tịnh tiến: Cho u vecto điểm biểu diễn điểm cần biến đổi, h vecto dẫn biểu diễn ma trận H gọi ma trận chuyển đổi Ta có:...

Ngày tải lên: 12/09/2015, 00:57

... tra biến đổi sóng Đông cấu trúc phức tạp sóng Đông xem xét Do đó, biến đổi số lượng cường độ, biến đổi cấu trúc quan trọng việc xác định biến đổi bão nhiệt đới Bài nghiên cứu trình bày biến đổi ... thay đổi sóng Đông Hai khía cạnh thay đổi sóng Đông đề cập đến tần số cường độ Reed (1988) có lẽ người đề xuất rằng, thay biến đổi tần số, biến đổi cường độ AEW quan trọng việc xác định biến đổi ... động AEW không thay đổi đáng kể, giả định biến đổi AEW đóng vai trò nhỏ biến đổi bão nhiệt đới Để kiểm tra điều này, kiểm tra xem liệu biến đổi AEW đoán có liên quan đến biến bão nhiệt đới hay...

Ngày tải lên: 21/04/2016, 15:21

... thấy, số loài tảo độc hại địa điểm nghiên cứu biến đổi tuỳ theo thời gian năm Dới trạng phân bố số lợng loài địa điểm thu mẫu Trong đầm nuôi thâm canh, tiến hành thu mẫu tháng, (từ tháng 5/2004 đến ... thông, trao đổi nớc hạn chế với môi trờng bên nhiều có ảnh hởng đến xuất loài tảo độc hại đầm nuôi, đặc biệt đầm nuôi tôm thâm canh Ngoài ra, diện loài tảo độc hại chi phối thay đổi yếu tố môi ... Thời gian Hình 3.6 Biến động số loài tảo độc hại năm trạm lồng nuôi Bến Bèo (Cát Bà) Tóm lại: Sự phân bố số lợng loài tảo độc hại vùng nuôi trồng hải sản Đồ Sơn Cát Bà thay đổi lớn theo không...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 16:43

... sầu riêng xanh, non luộc ăn rau, ăn sầu riêng dạng sấy khô II NHỮNG BIẾN ĐỔI SINH LÝ HÓA SAU THU HOẠCH : Sau thu hoạch, thay đổi sinh lý hóa trái sầu riêng có đặc điểm sau cần ý áp dụng biện pháp ... gây thối bệnh phổ biến sầu riêng sau thu hoạch  Trái dễ bị tổn thương lạnh nhiệt độ 15oC : -Triệu chứng bao gồm màu đen mặt sầu riêng (đặc biệt đường rãnh gai) khả chuyển đổi tinh bột thành ... nặng, cồng kềnh đặc biệt cho xuất Sản phẩm chế biến qua giai đoạn: rửa nhúng dung dịch clor, bóc vỏ, tách múi, phân loại múi, đóng gói Điều kiện sở chế biến (dụng cụ, nhà xưởng, công nhân ) phải...

Ngày tải lên: 24/10/2015, 11:15

... hiHML + wiWML + riLCRMHCR + εi + Đối với biến độc lập: Biến độc lập mô hình gồm biến: RMRf, SMB, HML, WML, LCRMHCR Việc tính toán biến tiến hành sau: - Biến RMRf: trước hết tác giả tính TSLN RM ... đồng biến nhân tố phần bù rủi ro thị trường TSLN cổ phiếu + Giả thuyết H2: Có mối tương quan đồng biến nhân tố phần bù rủi ro quy mô TSLN cổ phiếu + Giả thuyết H3: Có mối tương quan đồng biến ... độ dốc εi sai số ngẫu nhiên danh mục i Các biến mô hình tính toán theo mô tả bảng Bảng 1:Mô tả cách tính toán biến mô hình nhân tố Ký hiệu Ri Rf RM Tên biến Cách tính TSLN thực tế bình Ri=∑(Rk)/N...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 14:28

Ngày tải lên: 28/05/2015, 09:36

... hạ tầng Khi sở hạ tầng có biến đổi to lớn mạnh mẽ kiến trúc thượng tầng trị có biến đổi định Sự biến đổi kiến trúc thượng tầng trị trước hết chuyển biến lãnh đạo Đảng, đổi phương thức quản lí Nhà ... thay đổi sở hạ tầng dẫn đến làm thay đổi kiến trúc thượng tầng diễn phức tạp, đó, có yếu tố kiến trúc thượng tầng thay đổi nhanh chóng với thay đổi sở hạ tầng trị, pháp luật,… có yếu tố thay đổi ... trực tiếp làm thay đổi kiến trúc thượng tầng Sự phát triển lực lượng sản xuất trực tiếp làm thay đổi quan hệ sản xuất, tức trực tiếp làm thay đổi sở hạ tầng thông qua làm thay đổi kiến trúc thượng...

Ngày tải lên: 25/04/2016, 08:15

... thay đổi trình sấy chia ra: - Những thay đổi lý học: sứt mẻ, gãy vỡ - Những thay đổi hoá lý: trạng thái tính chất keo cao phân tử bị thay đổi - Những thay đổi hoá sinh:do oxy hóa chất béo, phản ... Những thay đổi vi sinh vật Những thay đổi làm thay đổi cấu trúc, mùi vị, màu sắc, giá trị dinh dưỡng có ảnh hưởng đến tính hồi nguyên sản phẩm sau sấy 3.1.1 Ảnh hưởng đến cấu trúc Thay đổi cấu trúc ... trường không khí ẩm xảy trao đổi nhiệt, ẩm vật ẩm môi trường không khí Quá trình trao đổi nhiệt phụ thuộc vào chênh lệch nhiệt độ không khí vật, trình trình trao đổi ẩm phụ thuộc vào chênh lệch...

Ngày tải lên: 19/08/2012, 21:40

... vật biến đổi Sự thay đổi lợng chất không diễn độc lập với Trái lại, chúng có quan hệ chặt chẽ với Nhng thay đổi lợng làm thay đổi chất vật Lợng vật thay đổi giới hạn định mà không làm thay đổi ... thay đổi lợng cha làm thay đổi chất vật đợc gọi độ Độ phạm trù triết học dùng để thống lợng chất, khoảng giới hạn, mà đó, thay đổi lợng cha làm thay đổi chất vật Những điểm giới hạn mà thay đổi ... Sự thay đổi chất thay đổi lợng trớc gây gọi bớc nhảy Nói cách khác, bớc nhảy phạm trù triết học dùng để giai đoạn chuyển hoá chất vật thay đổi chất trớc gây Sự thay đổi chất kết thay đổi lợng...

Ngày tải lên: 31/08/2012, 22:44

... ràng, ngắn gọn) Theo từ điển tiếng Việt phổ thông , tổ chức có nghĩa : tạo thành chỉnh thể có cấu tạo chức định , hoạt động có trật tự nề nếp ; làm việc cần thiết để tiến hành hoạt động có hiệu ... lý trách nhiệm ), chế độ khen thởng kỷ luật, v.v Lề lối làm việc cần không ngừng đợc sửa đổi , cải tiến để phù hợp với điều kiện - Cơ sở việc xử lý mối quan hệ chức chức phận, chức danh với ... phần việc đợc phân công với liên kết hữu nhàm đạt tới mục tiêu chung Xuất phát từ nhiệm vụ cần tiến hành để đạt tới mục tiêu xác định (không lý khác không phục vụ đồng thời mục tiêu khác ) Có...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 09:23

... quy trình phát triển trì tương hợp chiến lược mục tiêu lực tổ chức với hội tiếp thị biến đổi liên tục tổ chức Tiến trình quy hoạch chiến lược đặt khuôn khổ cho toàn hoạt động lập kế hoạch lại hãng ... ngăn cách mục tiêu hiệu suất hoạt động Điều cần thay đổi chương trình hành động chí thay đổi mục tiêu Kiểm soát hoạt động kiểm tra hoạt động tiến hành so với kế hoạch năm có hành động sửa chữa ... lại từ môi trường liên tục biến động Ở mức độ công ty, hãng bắt đầu quy hoạch chiến lược cách xác định mục tiêu tôn nhiệm vụ tổng thể (xem Hình 2.1) Sau tôn nhiệm vụ biến thành mục tiêu chi tiết...

Ngày tải lên: 28/09/2012, 09:00

... thuyết : 45 - Kiểm định mối tương quan hai biến đánh giá chất lượng uy tín thương hiệu ta dùng phương pháp kiểm định tương quan hồi qui tuyến tính hai biến hai biến định lượng muc tin tuong xi mang ... thấy có mối tương quan hai biến uy tín thương hiệu với phản ứng người tiêu dùng Với F = 243,934 p-value = 0,000 khẳng định tồn mối quan hệ hai biến Với R2 = ,626 biến uy tín thương hiệu giải ... hai biến đánh giá chất lượng phản ứng người tiêu dùng 47 Ta có R2 = 0,789 có nghĩa bến số chất lượng giải thích 78,9% phản ứng người tiêu dùng Ta có R2a = 0,788 , ta kết luận mối quan hệ hai biến...

Ngày tải lên: 28/09/2012, 16:44

... nhiều diễn biến phức tạp tạo nguy chưa có chia rẽ nội EU ảnh hưởng không nhỏ tới kinh tế châu Âu Khoảng cách quốc gia khối ngày thu hẹp Trong số quốc gia thuộc EU nước nhỏ Bắc Âu tỏ tiến mạnh ... hợp tác kinh tế chung nhằm củng cố trình chuyển đổi kinh tế vVieetj Nam sang kinh tế thị trường, đồng thời giảm nhẹ chi phí xã hội qua trình chuyển đổi Đến EU cam kết tổng công 150 triệu Euro cho ... mặt kinh tế Đó là, nạn quan liêu tham nhũng trở ngại lớn với nhà đầu tư EU, việc trì trệ tiến hành cấp phép đầu tư, khiến nhà đầu tư nhiều thời gian gây tâm lý chán nản Thủ tục đầu tư minh bạch,...

Ngày tải lên: 25/10/2012, 16:21

... Bồn biến đổi ảnh hưởng hoạt động KT - CT" Mục đích luận án Làm sáng tỏ đặc điểm MTĐC, tác động yếu tố tự nhiên - kỹ thuật (TN - KT) gây biến đổi MTĐC (chủ yếu hoạt động xói - bồi) Dự báo biến ... trình tai biến địa chất xói - bồi lòng dẫn sông ngòi, biến đổi điều kiện ĐCTV đặc tính ĐCCT đất đá, ô nhiễm môi trường, xâm nhập mặn v.v Tuy nhiên, luận án giới hạn nghiên cứu biến đổi MTĐC hoạt ... luận nghiên cứu, dự báo biến đổi MTĐC đoạn hạ lưu sông Thu Bồn 1.2.1 Quan điểm phát triển bền vững (PTBV) lý thuyết phân tích hệ thống (PTHT) nghiên cứu, dự báo biến đổi MTĐC tác động hoạt động...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:16

... thuyết : 45 - Kiểm định mối tương quan hai biến đánh giá chất lượng uy tín thương hiệu ta dùng phương pháp kiểm định tương quan hồi qui tuyến tính hai biến hai biến định lượng muc tin tuong xi mang ... thấy có mối tương quan hai biến uy tín thương hiệu với phản ứng người tiêu dùng Với F = 243,934 p-value = 0,000 khẳng định tồn mối quan hệ hai biến Với R2 = ,626 biến uy tín thương hiệu giải ... hai biến đánh giá chất lượng phản ứng người tiêu dùng 47 Ta có R2 = 0,789 có nghĩa bến số chất lượng giải thích 78,9% phản ứng người tiêu dùng Ta có R2a = 0,788 , ta kết luận mối quan hệ hai biến...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 14:12

... nhiều diễn biến phức tạp tạo nguy chưa có chia rẽ nội EU ảnh hưởng không nhỏ tới kinh tế châu Âu Khoảng cách quốc gia khối ngày thu hẹp Trong số quốc gia thuộc EU nước nhỏ Bắc Âu tỏ tiến mạnh ... hợp tác kinh tế chung nhằm củng cố trình chuyển đổi kinh tế vVieetj Nam sang kinh tế thị trường, đồng thời giảm nhẹ chi phí xã hội qua trình chuyển đổi Đến EU cam kết tổng công 150 triệu Euro cho ... mặt kinh tế Đó là, nạn quan liêu tham nhũng trở ngại lớn với nhà đầu tư EU, việc trì trệ tiến hành cấp phép đầu tư, khiến nhà đầu tư nhiều thời gian gây tâm lý chán nản Thủ tục đầu tư minh bạch,...

Ngày tải lên: 20/03/2013, 08:33

... quy trình phát triển trì tương hợp chiến lược mục tiêu lực tổ chức với hội tiếp thị biến đổi liên tục tổ chức Tiến trình quy hoạch chiến lược đặt khuôn khổ cho toàn hoạt động lập kế hoạch lại hãng ... ngăn cách mục tiêu hiệu suất hoạt động Điều cần thay đổi chương trình hành động chí thay đổi mục tiêu Kiểm soát hoạt động kiểm tra hoạt động tiến hành so với kế hoạch năm có hành động sửa chữa ... lại từ môi trường liên tục biến động Ở mức độ công ty, hãng bắt đầu quy hoạch chiến lược cách xác định mục tiêu tôn nhiệm vụ tổng thể (xem Hình 2.1) Sau tôn nhiệm vụ biến thành mục tiêu chi tiết...

Ngày tải lên: 26/03/2013, 13:57

... chất thải đảm bảo tiêu chuẩn đợc phép hoạt động; Đối với sở hoạt động phải chủ động xây dựng kế hoạch thực việc xử lý khắc phục ô nhiễm đảm bảo tiêu chuẩn cho phép theo yêu cầu quy định; Các sở ... phic vv + Đối với cán quản lý Nhà nớc doanh nghiệp: Đã tổ chức hội nghị hội thảo, tập huấn phổ biến văn hớng dẫn quy định Nhà nớc BVMT nh luật BVMT, Nghị định 175/CP, Nghị định 26/CP, Nghị định ... không quan trọng phải thực biện pháp phòng ngừa, khắc phục ô nhiễm cần thiết để đạt tiêu chuẩn cho phép Kể từ hết năm 2005 loại bỏ hết sở đốt gạch lò thủ công gây ô nhiễm môi trờng khu vực thành...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:43

... vật biến đổi Sự thay đổi lượng chất không diễn độc lập với Trái lại, chúng có quan hệ chặt chẽ với Nhưng thay đổi lượng làm thay đổi chất vật Lượng vật thay đổi giới hạn định mà không làm thay đổi ... thay đổi lượng chưa làm thay đổi chất vật gọi độ “Độ phạm trù triết học dùng để thống lượng chất, khoảng giới hạn, mà đó, thay đổi lượng chưa làm thay đổi chất vật ” Những điểm giới hạn mà thay đổi ... đổi chất thay đổi lượng trước gây gọi bước nhảy Nói cách khác, bước nhảy phạm trù triết học dùng để giai đoạn chuyển hoá chất vật thay đổi chất trước gây Sự thay đổi chất kết thay đổi lượng đạt...

Ngày tải lên: 03/08/2013, 08:56