phân tích không gian trạng thái và các thuộc tính hệ thống

Cơ điện tử - robert h.bishop

...

567
937
3

Nghiên cứu khái quát về công nghệ mài thiết kế điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính

... tính ổn định hệ thống Một cách tương đối, tốc độ hội tụ γ nhỏ hệ thống bền vững với nhiễu (tuy nhiên hệ thống chậm hội tụ hàm truyền mong muốn) Do đó, có nhiễu tác động vào hệ thống, chọn γ cách ... muốn hệ thống (tốc độ thích nghi) Do đó, γ nhỏ (khi thông số Đồ án môn học Trang bị điện b1 nhỏ), hệ thống hội tụ chậm Nếu γ lớn (khi thông số b1 lớn), tính ổn định hệ thống không đảm bảo hệ thống ... độ hội tụ thật γ • Nhiễu tác động vào hệ thống Bây ta giải vấn đề: a) Giới hạn tích số: γ = γ b1 Nếu γ lớn làm hệ thống ổn định Do việc lựa chọn γ tùy thuộc vào tầm thay đổi b1 cho γ = γ b1 đủ...

30
955
0

nghiên cứu khái quát về công nghệ mài. thiết kế điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thyristor- động chiều +Hệ thống điều chỉnh xung áp - động chiều ( Hệ XA-Đ) +Hệ thống truyền động điện động không đồng dùng phơng pháp điều chỉnh tần số (Hệ Biến tần - Động cơ) 1 .Hệ thống truyền động ... Rr + Lr ir dt d {Lm ( ).i r } d Các hệ phơng trình hệ phơng trình vi phân phi tuyến có hệ số biến thiên theo thời gian góc quay phụ thuộc vào thời gian 20 II Nguyên lý điều chỉnh tần số: ... chế - Đặc điểm hệ truyền động T- Đ + Hệ làm việc góc phần t thứ van không cho dòng điện chạy theo chiều ngợc lại + Đặc tính mềm đặc tính tự nhiên nhng cứng đặc tính hệ F - Đ - Để hệ làm việc bốn...

27
463
0

Bài giảng hệ thống điều khiển thông minh chương 5 điều khiển thích nghi và điều khiển học

Danh mục: Tin học

... hiệu vào Rất nhiều hệ thống điều khiển học thực theo cách Khuyết điểm phương pháp tổ hợp miền tín hiệu vào tăng lên không gian trạng thái tăng lên số miền phân chia chiều không gian trạng thái ... khối hệ thống điều khiển học 10 June 2010 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 35 Thực thi hệ thống điều khiển học Tra bảng: Phân chia không gian tín hiệu vào thành miền rời cho tín hiệu xác định cách ... bậ ủ hệ thống thố (bậc (bậ 2) màà không khô biết ảnh hưởng điểm làm việc đến đặc tính động học hệ thống (tức cụ thể A(v) B(v) phụ thuộc vào v thếế nào) Mục tiêu điều khiển bám theo tín hiệu vào...

61
438
1

thiết kế bộ điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính và điều chỉnh tốc độ của máy mài

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tính ổn định hệ thống Một cách tương đối, tốc độ hội tụ γ nhỏ hệ thống bền vững với nhiễu (tuy nhiên hệ thống chậm hội tụ hàm truyền mong muốn) Do đó, có nhiễu tác động vào hệ thống, chọn γ cách ... độ hội tụ thật γ • Nhiễu tác động vào hệ thống Bây ta giải vấn đề: a) Giới hạn tích số: γ = γ b1 Nếu γ lớn làm hệ thống ổn định Do việc lựa chọn γ tùy thuộc vào tầm thay đổi b1 cho γ = γ b1 đủ ... số b1 lớn), tính ổn định hệ thống không đảm bảo hệ thống không điều khiển Như điều khiển thích nghi thông số b1 trình thay đổi gới hạn cho phép Phép xấp xỉ k = (bm1 + am2 –a2)/(2.b1) không ảnh...

30
640
0

Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... ỏp ng thi gian thc v nõng cao cht lng iu khin cho cỏc i tng phc Trong quỏ trỡnh mụ t ngi ta thng a cỏc gi thit nh b qua khõu ng khú mụ hỡnh hoc coi tham s khụng bit khụng i theo thi gian Tuy nhiờn ... mụi trng Cỏc tham s khụng bit trc cú th l hng s hoc bin thiờn theo thi gian - Cú th l bin thiờn chm hoc nhanh theo thi gian iu khin cỏc h thng núi trờn cỏc b iu khin thụng thng núi chung khụng ... nh KTN l k thut t chnh theo thi gian thc cỏc b iu chnh nhm trỡ c tớnh ca i tng iu khin nm phm vi mong mun thụng s ca i tng (ó bit hoc cha bit) bin thiờn theo thi gian c im chung ca phng phỏp ny...

89
750
3

NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG

Danh mục: Công nghệ thông tin

... ỏp ng thi gian thc v nõng cao cht lng iu khin cho cỏc i tng phc Trong quỏ trỡnh mụ t ngi ta thng a cỏc gi thit nh b qua khõu ng khú mụ hỡnh hoc coi tham s khụng bit khụng i theo thi gian Tuy nhiờn ... mụi trng Cỏc tham s khụng bit trc cú th l hng s hoc bin thiờn theo thi gian - Cú th l bin thiờn chm hoc nhanh theo thi gian iu khin cỏc h thng núi trờn cỏc b iu khin thụng thng núi chung khụng ... nh KTN l k thut t chnh theo thi gian thc cỏc b iu chnh nhm trỡ c tớnh ca i tng iu khin nm phm vi mong mun thụng s ca i tng (ó bit hoc cha bit) bin thiờn theo thi gian c im chung ca phng phỏp ny...

89
524
0

Luận văn: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG pdf

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... ỏp ng thi gian thc v nõng cao cht lng iu khin cho cỏc i tng phc Trong quỏ trỡnh mụ t ngi ta thng a cỏc gi thit nh b qua khõu ng khú mụ hỡnh hoc coi tham s khụng bit khụng i theo thi gian Tuy nhiờn ... mụi trng Cỏc tham s khụng bit trc cú th l hng s hoc bin thiờn theo thi gian - Cú th l bin thiờn chm hoc nhanh theo thi gian iu khin cỏc h thng núi trờn cỏc b iu khin thụng thng núi chung khụng ... nh KTN l k thut t chnh theo thi gian thc cỏc b iu chnh nhm trỡ c tớnh ca i tng iu khin nm phm vi mong mun thụng s ca i tng (ó bit hoc cha bit) bin thiờn theo thi gian c im chung ca phng phỏp ny...

89
396
0

nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động (2)

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... ỏp ng thi gian thc v nõng cao cht lng iu khin cho cỏc i tng phc Trong quỏ trỡnh mụ t ngi ta thng a cỏc gi thit nh b qua khõu ng khú mụ hỡnh hoc coi tham s khụng bit khụng i theo thi gian Tuy nhiờn ... mụi trng Cỏc tham s khụng bit trc cú th l hng s hoc bin thiờn theo thi gian - Cú th l bin thiờn chm hoc nhanh theo thi gian iu khin cỏc h thng núi trờn cỏc b iu khin thụng thng núi chung khụng ... nh KTN l k thut t chnh theo thi gian thc cỏc b iu chnh nhm trỡ c tớnh ca i tng iu khin nm phm vi mong mun thụng s ca i tng (ó bit hoc cha bit) bin thiờn theo thi gian c im chung ca phng phỏp ny...

156
280
0

nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... ỏp ng thi gian thc v nõng cao cht lng iu khin cho cỏc i tng phc Trong quỏ trỡnh mụ t ngi ta thng a cỏc gi thit nh b qua khõu ng khú mụ hỡnh hoc coi tham s khụng bit khụng i theo thi gian Tuy nhiờn ... mụi trng Cỏc tham s khụng bit trc cú th l hng s hoc bin thiờn theo thi gian - Cú th l bin thiờn chm hoc nhanh theo thi gian iu khin cỏc h thng núi trờn cỏc b iu khin thụng thng núi chung khụng ... nh KTN l k thut t chnh theo thi gian thc cỏc b iu chnh nhm trỡ c tớnh ca i tng iu khin nm phm vi mong mun thụng s ca i tng (ó bit hoc cha bit) bin thiờn theo thi gian c im chung ca phng phỏp ny...

98
382
0

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor Mimo System

Danh mục: Kỹ thuật

... lượng tiêu tán hệ thống, nỗ lực điều khiển yêu cầu Đối với hệ thống vật lý số bị hạn chế Trong thiết kế điều khiển đại, hệ thống điều khiển mô tả không gian trạng thái hay mô hình đầu vào-đầu phương ... phù hợp đóng vai trò hệ thống thích nghi + Bằng cách mà hệ thống thích nghi thiết kế dựa phương pháp độ nhậy + Bằng cách mà hệ thống thích nghi thiết kế dựa phương pháp (trạng thái ổn định) Lyapunov ... động lượng có mặt khâu tích phân, lượng xem xét biến trạng thái hệ thống Các thành phần e,a,b biến trạng thái hệ thống mô tả công thức (3.15) Các thành phần a, b tham số sai lệch thấy đặt sai điều...

83
487
2

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... thức (2.9) không phức tạp Hàm Lyapunov biểu diễn loại lƣợng, lƣợng có mặt hệ thống tiến dần 0, hệ thống đạt tới điểm cân ổn định Trong nhiều hệ thống động, lƣợng có mặt khâu tích phân Các thành ... mẫu, tất biến trạng thái đối tƣợng mô hình mẫu đƣợc đƣa vào tính toán Nếu biến trạng thái đối tƣợng đƣợc ký hiệu Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ xP biến trạng thái mô hình ... chọn Q miễn Q xác định dƣơng, kết ổn định hệ thích nghi đƣợc bảo đảm Với hệ thống đơn giản P đƣợc tìm nhờ cách tính toán tay, với hệ thống bậc cao dùng máy tính để giải Chọn:  0.8  Q   0.8...

88
301
0

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán

Danh mục: Kỹ thuật

... đóng vai trò hệ thống thích nghi + Bằng cách mà hệ thống thích nghi đƣợc thiết kế dựa phƣơng pháp độ nhậy + Bằng cách mà hệ thống thích nghi đƣợc thiết kế dựa phƣơng pháp (trạng thái ổn định) ... phụ thuộc vào ứng dụng, điều kiện yêu cầu cụ thể Lợi quan trọng hệ thống điều khiển tƣơng tự vƣợt điều khiển số bên hệ thống điều khiển tƣơng tự, thay đổi đáp ứng đầu vào tham khảo rối loạn hệ thống ... Sơ đồ kết nối máy tính mô hình hệ thống B&B……… 13 1.1.5 Các yếu tố ảnh hƣởng đến hệ thống Ball & Beam…………… 15 1.2 Xây dựng mô hình toán học hệ thống ………………………… 16 1.3 Tuyến tính hóa B&B xung...

92
577
0

tóm tắt THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI

Danh mục: Kỹ thuật

... mạch phần ứng 50 (mH) Hệ số sức phản điện động 1.37 (V.s/rad) Moment quán tính hệ 0.1 ( kg.m ) thống qui đổi trục động Sử dụng tham số này, ta có mô hình không gian trạng thái động sau: & x = ... 1-6: Cấu trúc hệ thống điều khiển đề xuất 1.2 Mô hình hệ thống 1.2.1 Giới thiệu: Nhằm mục đích kiểm tra khả điều khiển đề xuất trước đưa vào ứng dụng thực tế sản xuất, mô hình hệ thống hai động ... định Kb sai hướng, e mang dấu âm Kết hệ thống lại không ổn định trường hợp Tuy nhiên, giải pháp cho vấn đề đơn giản Khi dấu tín hiệu vào đưa vào tính toán, ví dụ cách nhân e u, kết việc chỉnh định...

22
626
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI

Danh mục: Kỹ thuật

... mạch phần ứng 50 (mH) Hệ số sức phản điện động 1.37 (V.s/rad) Moment quán tính hệ 0.1 ( kg.m ) thống qui đổi trục động Sử dụng tham số này, ta có mô hình không gian trạng thái động sau: & x = ... Hình 1-6: Cấu trúc hệ thống điều khiển đề xuất Mô hình hệ thống Giới thiệu: Nhằm mục đích kiểm tra khả điều khiển đề xuất trước đưa vào ứng dụng thực tế sản xuất, mô hình hệ thống hai động chiều ... 100 Thoi gian (s) Ka 0.5 Ka -0.5 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Thoi gian (s) Hình 2-13: Các hệ số Ka Kb Tuy nhiên, tăng dần tốc độ thích nghi, hệ thống dần trở lên ổn định Kết mô chọn hệ sô thích...

22
570
0

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để ổn định áp suất trong hệ thống mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

Danh mục: Kỹ thuật

... với gồm: - Hệ thống điều chỉnh mức nước bao - Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ nhiệt - Hệ thống điều chỉnh trình cháy - Hệ thống điều chỉnh sản lượng - Hệ thống điều chỉnh áp suất Trong hệ thống điều ... sau: - Hệ thống cung cấp đốt cháy nhiên liệu - Hệ thống cung cấp không khí thải sản phẩm cháy - Hệ thống sử lí nước cấp nước làm mát - Hệ thống sản xuất cấp nước nóng cho trình sinh - Hệ thống ... Đặc tính tĩnh biểu diễn quan hệ đại lượng đầu vào giá trị tín hiệu đầu thiết bị đo trạng thái xác lập, đặc tính động học biểu diễn quan hệ biến thiên đầu vào tín hiệu theo thời gian Đặc tính...

64
744
2

Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... phi tuyn mnh, kh nng chng nhiu cao, nú rt phự hp vi h cú tớnh phi tuyn, ph thuc thi gian, cú tham s ri v thi gian tr ln Hin vic thit k b iu khin m cũn ph thuc rt nhiu vo kinh nghim hnh h thng ... nht ca bi toỏn n nh - i vi cỏc h cú v phi ph thuc thi gian vic xay dng hm Lyapunov gp nhiu khú khn hn nhiu so vi h dng (khụng ph thuc thi gian) - Vic xõy dng hm Lyapunov cho trc i vi h phi tuyn ... ny sut thi gian sau ú õy l tớnh cht u tiờn cn t c ca h thng Tớnh chớnh xỏc v c ỏp ng: sai s qu o truyn ng thc ca h t thng so vi qu o truyn ng mong mun phi nm sai lch cho phộp v thi gian t c...

97
778
1

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... ta chuyển hướng vào nhận dạng hệ thống suy biến 2.1.1.4 Các bước để nhận dạng hệ thống Nhận dạng hệ thống ước lượng mô hình hệ thống dựa liệu vào quan sát Để xác định mô hình hệ thống từ liệu quan ... phương pháp như: phân tích hàm độ h(t), phân tích tần số, phân tích hàm tương quan, phân tích phổ… + Nhận dạng tham số từ mô hình AR, MA, ARMA… Người ta đưa vào hệ thống tín hiệu vào xác định u(t) ... dựa sở phần tử hệ thống: + Phân loại theo hệ thống nhận dạng S + Phân loại theo tín hiệu vào u + Phân loại theo tiêu chuẩn nhận dạng - Phân loại theo phương pháp cập nhật liệu hệ thống: + Phương...

95
1,394
9

Anfis và ứng dụng điều khiển thích nghi, vn trí động cơ điện một chiều có thông số và tải thay đổi

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thiệu chung cửa tự động II /Các đặc tính vượt trội cửa tự động 1 .Tính đơn giản 2 .Tính kỹ thuật 3.Độ tin cậy Tính linh hoạt 5 .Tính an toàn III/Một số hệ thống cửa tự động 1 .Hệ thống cửa tự động trượt ... CQM1H 3.Cấu hình hệ thống Chương : Thiết kế hệ thống đóng mở cửa tự động dùng PLC ,hệ thống quản lý nhân viên,đóng cắt thiết bị chiếu sáng I/ Các bước lưu ý lựa chọn thiết kế hệ thống dùng PLC ... đặt b .Các loại UPS c.Lựa chọn UPS cho toán đóng mở cửa tự động dùng PLC d.Lưu ý lựa chọn sử dụng 3 .Hệ thống kiểm soát vào ra, chấm công a.Giới thiệu Hệ Thống Kiểm Soát Vào Ra Và Thời Gian Làm...

57
672
1

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI

Danh mục: Công nghệ thông tin

95
636
5