... hỏi nhiều hệthốngtựđộng không ngừng đợc cải tiến để có trình độ tựđộng hóa cao Muốn nhà khoa học cần phải nắm kiến thức điều khiển tựđộng mà sở kiến thức sở Lý thuyết điều khiển tựđộng để ... tính.Vì hệthống phiếm tĩnh bậc độ nghiêng đoạn đặc tính tần số thấp : 20 db/dc Hệ số truyền K hệthống hở ảnh hởng lớn đến sai số hệthống Vì hệthống phiếm tĩnh bậc nên hệ số truyền hệthống ... tơng đối Nh hệthống sau hiệu chỉnh đạt yêu cầu VIII Mô Matlab Sinulink: Mô hệthống hiệu chỉnh Simulink: Hàm độ h(t) hệthống sau hiệu chỉnh Sơ đồ cấu trúc hệthống sau đợc hiệu chỉnh ...
... tựđộng sản xuất từ khâu đầu đến khâu cuối Đạt đến trình độ tựđộng hoá máy móc thiết bị không làm giảm nhẹ lao động mà tiến tới thay lao động ngời cộng nhân Hệthống máy móc thiết bị hoạt động ... thành loại khác dựa theo tiêu thức khác nh số lợng, đặc điểm, kết cấu, phơng thức hoạt động, công dụng dựa vào tính chất trình sản xuất, phânloại máy móc thiết bị thành loại sau 2.1 Phânloại ... tiến hành hoạt động sản xuất kinh doanh Tính chất đặc điểm quy mô sản xuất phụ thuộc nhiều vào hệthống máy móc thiết bị doanh nghiệp Từ chỗ định đến trình sản xuất, tác động đến hệthống tổ chức...
... hỏi nhiều hệthốngtựđộng không ngừng đợc cải tiến để có trình độ tựđộng hóa cao Muốn nhà khoa học cần phải nắm kiến thức điều khiển tựđộng mà sở kiến thức sở Lý thuyết điều khiển tựđộng để ... tính.Vì hệthống phiếm tĩnh bậc độ nghiêng đoạn đặc tính tần số thấp : 20 db/dc Hệ số truyền K hệthống hở ảnh hởng lớn đến sai số hệthống Vì hệthống phiếm tĩnh bậc nên hệ số truyền hệthống ... Với giá trị yêu cầu hiệu chỉnh: Thời điềuchỉnh tđc=1,3 (sec) Quá độ chỉnh max=27% Số lần dao động thời gian điềuchỉnh n=2 Vmax=18 V=0,22 Hệthống ta xét hệthống phiếm tĩnh bậc a Phần tần số...
... việc điềuchỉnh tốc độ, bao gồm yêu cầu dải điềuchỉnh rộng, độ trơn điều chỉnh, điềuchỉnh êm, khởi độngđộng nhanh + Yêu cầu cao khả tải, tải kéo đầu máy không cố định Ngoài ra, truyền động ... mômen + Điềuchỉnh trơn toàn giải điềuchỉnh Tuy vậy, phương pháp đòi hỏi công suất điềuchỉnh cao, đòi hỏi phải có nguồn điện áp điềuchỉnhTừphân tích ta thấy việc chọn phương pháp điềuchỉnh ... tăng dải điềuchỉnhĐiềuchỉnh phương pháp điện tốt giảm độ phức tạp & cồng kềnh cấu khí nhiêu Thực tế tồn hai phương pháp điềuchỉnh tốc độ động chiều: Điềuchỉnh điện áp cấp cho động cơ,...
... lượng điềuchỉnh Y với giá trị chủ đạo u Bộ điềuchỉnhtựđộng so sánh giá trị y u, chúng lệch điềuchỉnh tạo tác độngđiềuchỉnh x đến đối tượng điềuchỉnh để loại bỏ sai lệch Trong hệđiềuchỉnh ... động lên đối tượng thơng qua cơng cụ thừa hành người thực điềuchỉnhtự động, tác động lên đối tượng thực cơng cụ tựđộng đặc biệt vòng khép kín tạo nên hệthốngđiềuchỉnhtựđộng Trong hệthống ... điện áp 3.2 Thiết bị điều chỉnh: Thiết bị đảm bảo tựđộng trì đại lượng cơng nghệ gần với giá trị chủ đạo gọi điềuchỉnh ( điều tốc ) hệthốngđiềuchỉnhPhânloạiđiềuchỉnh : Theo tồn lượng...
... trình ñã có khâu tích phân vi c thêm thành ph n tích phân vào b ñi u n s tr nên không c n thi t 1.2.1.3 Tác ñ ng vi phân Tác ñ ng vi phân có tính ch t ngư c v i tác ñ ng tích phân Tín hi u ñi u ... m t b n d ng sau: * Tích phân ñơn thu n: Wd(p) = T p * Quán tính tích phân: Wd(p) = T p (T1 p + 1) * Tích phân có tr : Wd(p) = Tp (T1 p + 1) e −τ p * Quán tính tích phân có tr : Wd(p) = T p ... tr ng thái xác l p Tác ñ ng tích phân tác ñ ng ch m so v i s thay ñ i c a e(t) Do v y, ch ñ tích phân ñư c g i ch ñ ch m (slow mode) Thông thư ng tác ñ ng tích phân làm x u ñ c tính ñ ng h c Trư...
... đồ tập hệthốngđiềuchỉnhtự động: Hình_1 : Sơ đồ mô hình hoá hệthống chưa sử dụng khâu hiệu chỉnh Chạy sơ đồ lấy kết quả, nhận đặc tính độ h(t) hình_2: Hình_2: Đặc tính độ h(t) hệthống chưa ... Vẽ sơ đồ hệthống sau thực hiệu chỉnh: Ta thấy hệthống cho không ổn định, cần phải hiệu chỉnh lại hệthống cách thêm vào khâu hiệu chỉnh song song đồng th ời thay đổi tham số khâu hiệu chỉnh nối ... 0.128 s Hệthống sau hiệu chỉnh ổn định có thời gian độ tương đối nh ỏ độ điềuchỉnh không lớn Mô hệthống lựa chọn phương án hiệu chỉnh Học viên thực hiện: Nguyễn Hữu Thương đề số 102 Cho hệ thống...
... làm việc hệthốngđiềuchỉnhtự động: Trên sở phân chia hệthống cho thành phầntử riêng biệt, ta lập sơ đồ khối Phân tích chức phầntử lập sơ đồ chức hệthống Trên sở phân tích hệ thống, ta thuyết ... thấy: Số lần dao động n = Độ chỉnh σ = 22% Thời gian điềuchỉnh tdc = 1.15(sec) Từ rút kết luận: Hệthống sau hiệu chỉnh đạt tiêu chất lượng đề cách tương đối Như hệthống sau hiệu chỉnh đạt yêu ... Lý thuyết điềuchỉnhtựđộng A Đề : Tính toán hệthống ĐCTĐ tuyến tính liên tục theo yêu cầu tiêu chất lượng làm việc cho trước Nội dung: Hệthống bám điện công suất nhỏ dùng chiết áp động không...
... đũ ỏn tốt nghiệp với mục đích tập phân tích, tổng hợp xây dựng hệthốngđiều khiển tựđộng thực tế Đề tài chúng em giao là: Xây dựng hệthốngđiềuchỉnhtựđộng nhiệt độ lò điện trở Sau gần bốn ... dựng hệthống cụ thể hệthốngđiềuchỉnhtựđộng nhiệt độ lò điện trở dùng để khảo sát trình nhiệt luyện Ngoài phần mở đầu phần kết luận, đồ án đề cập đến vấn đề sau: Chương Tổng quan đối tượng điều ... dùng hệthốngđiều khiển tựđộng 1.2.2 Phương pháp dùng rơle: Phương pháp có đặc điểm khống chế mức nhiệt độ,mức điện áp khác rơle có tác dụng điềuchỉnh số thời điểm ngưỡng định nên việc điều chỉnh...
... truyền động Các phương pháp điềuchỉnh tốc độ động Việc điềuchỉnh tốc độ động điện chiều kéo tải giao thông dùng phương pháp điện kết hợp phương pháp qua cấu bánh đế tăng dải điềuchỉnhĐiềuchỉnh ... + Điềuchỉnh trơn toàn giải điềuchỉnh Tuy vậy, phương pháp đòi hỏi công suất điềuchỉnh cao, đòi hỏi phải có nguồn điện áp điềuchỉnhTừphân tích ta thấy việc chọn phương pháp điềuchỉnh ... pháp điềuchỉnh điện áp phần ứng động cho phép điềuchỉnh tốc độ quay tốc độ định mức nâng cao điện áp lên uđm động hương pháp cho phép điềuchỉnh triệt đế có un điếm sau: + Hiệu suất điều chỉnh...
... hàm độ phù hợp Nh ta chỉnh định đợc thông số điều khiển PI phù hợp với đối tợng Bài Hệthốngđiều khiển tầng hai vòng Mô tả công nghệ sơ đồ khối hệthống Mục đích toán điềuchỉnh áp suất nồi theo ... theo nhiệt độ Sơ đồ khối nh sau : Trong : - P1 - Bộ điều khiển thực nhiệm vụ điềuchỉnh nhiệt độ buồng đốt - P2 - Bộ điều khiển thực nhiệm vụ điềuchỉnh nhiệt độ buồng đốt theo áp suất yêu cầu - ... Sau chỉnh định ta chọn số : T=330s, k=2,53, =24s Hàm độ đối tợng, số liệu xác định sai số chúng đợc thể Scope Sai số chấp nhận đợc Chọn luật điềuchỉnh Luật điềuchỉnh đối tợng đợc...
... hiệu chỉnh với hệthống mạch kín hệthống mạch hở B bớc Tiến hành: I Lập sơ đồ khối, phân tích chức phần tử, lập sơ đồ chức nghiên cứu nguyên lý làm việc hệthốngđiềuchỉnhtự động: Trên sở phân ... muốn hệthống (tức sau hiệu chỉnh) Whbđ(p): hàm số truyền hệthống hở ban đầu Wnt(p): hàm số truyền cấu hiệu chỉnh nối tiếp vii tính toán phân tích hệthống sau hiệu chỉnh: Lập sơ đồ nguyên lý hệ ... sở phân chia hệthống cho thành phầntử riêng biệt, ta lập sơ đồ khối Phân tích chức phầntử lập sơ đồ chức hệthống Trên sở phân tích hệ thống, ta thuyết minh nguyên lý làm việc hệthống chế độ...
... khác để xét tính ổn định hệthống tìm phân bố nghiệm số hệthống Giả sử hệthốngđiều khiển rời rạc có PTĐT dạng: 112 Chương Phân tích tổng hợp hệthốngđiều khiển tựđộng rời rạc a0 z l + a1z ... cạnh đó, hệthống rời rạc tuyến tính có mối tương đồng so với hệthống liên tục tuyến tính: + Về tính ổn định hệ thống, mối quan hệđiều kiện ổn định hệthống miền p (hệ liên tục) miền z (hệ rời ... định hệthống rời rạc theo tiêu chuẩn ổn định a Hệ liên tục b Hệ rời rạc Bài Điều kiện cần để hệthống rời rạc ổn định hệ số PTĐT dương? a Đúng b Sai Bài 128 Chương Phân tích tổng hợp hệthống điều...