... ñ ng Ch nh lưu ñây s d ng ch nh lưu c u pha 1.2 C u t o, nguyênlý làm vi c,phân lo i ñ ng ñi n m t chi u 1.2.1 C u t o 1.2.2 Nguyênlý làm vi c c a ñ ng ñi n m t chi u 1.2.3 Phân lo i ñ ng ñi ... lĩnh v c như: vi n thông, thiên văn, v t lý, khôi ph c âm hình nh có ñ tin c y cao … DSP có kh x lý tính toán th i gian th c r t nhanh, nh s tích h p b x lý t c ñ cao, giao di n ph n c ng ph c ... 2.2.3 So sánh hai lo i mô hình 2.3 T ng h p b ñi u n m 2.3.1 Đi u n m b n 2.3.2 Nguyênlý c u trúc b ñi u n m 2.3.3 Nguyên t c t ng h p b ñi u n m 2.3.4 Các bư c th c hi n xây d ng b ñi u n m 2.3.5...
... thực nghiệm λ Khảo sát chế độ khởi độngđộng cơ: Tiến hành thực nghiệm khảo sát chế độ khởi độngđộng Kết đáp ứng dòng điện phần ứng tốcđộđộng chế độ thể hình Bảng điềukhiển xây dựng nhằm mục ... độđộng thay đổi giá trị đặt tốc độ: Để khảo sát chất lượng điều chỉnh tốc độ, ta đặt tải không đổi, điều chỉnh tốcđộđộng cơ, ta có đáp ứng tốcđộdòng điện phần ứng hình Khi tiến hành điều ... trình động học động trên, ta xây dựng cấu trúc điềukhiểnđộng điện chiều hình mT uA 1/ RA + TA s iA kMΦ mM _ Js ω eA kMΦ Hình Sơ đồ cấu trúc điềukhiểnđộng chiều kích từ độc lập Giới thiệu xử lý...
... chế độ rộng xung PWM để điềukhiểntốcđộđộng cho phù hợp với yêu cầu Khối vi xử lý trái tim khối óc hệ thống phần quan trọng điềukhiển hoạt động mạch Khối điềukhiển :điều khiển hướng động ... ngỏ) III.5 .động điện chiều DC Hình ảnh thực tế động DC encoder GVHD:Đào Đức Thịnh 30 Đồ án I:đo lường điềukhiểntốcđộđộng Cấu tạo bên động điện chiều Động điện chiều động điện hoạt động với ... Đồ án I:đo lường điềukhiểntốcđộđộng n= 60 f 60.count = N N Ts (vong/giay) Để cho việc tính toán tốcđộđộng dễ dàng nên Suy ra: cótốcđộđộng là: chọn : 60 =1 N Ts tốcđộđộng đơn giản :...
... xử lý khuôn khổ đồ án môn học: Thiết kế mạch đếm dung vi xử lý 89C51 với tiêu đề đầy đủ là: Màn hình quảng cáo, chế độ văn sử dụng ma trận LED đếm dung vi xử lý 89C51 Mạch điềukhiểntốcđộđộng ... hoạt động tốt, kim không quay tức IRF hỏng 15 Phần I Thiết kế mạch băm xung sử dụng IRF 640 Sơ đồnguyênlý Hình 1.15 Sơ đồnguyênlý 9.1 Thuyết minh sơ đồnguyênlý Nhìn chung sơ đồnguyênlý ... II Thiết kế đếm dùng vi xử lý 89C51 Sơ đồnguyênlý 26 Phần II Thiết kế đếm dùng vi xử lý 89C51 2.1 Thuyết minh sơ đồnguyênlý Trong sơ đồnguyênlý phần tạo nên hoạt động led IC 89C51 nạp code...
... đặt vào động giảm, mô men tới hạn đặc tính giảm, tốcđộ không tải lý tởng (hay tốcđộđồng bộ) giữ nguyên nên giảm tốcđộđộ cứng đặc tính giảm, độ ổn định tốcđộ 3.2.3 Điều chỉnh tốcđộ cách ... điều chỉnh đợc cấp tốcđộ ( điều chỉnh trơn): Từ =0 đến max Vận hành tin cậy cóđộ bền cao Nh muốn điều chỉnh tốcđộ kéo Rulô ta điều chỉnh tốcđộđộng truyền độngĐó đối tợng điều chỉnh em muốn ... thì: + Động sử dụng phải đảm bảo đợc ổn định tốcđộ sử dụng khâu phản hồi tốc độ, tín hiệu từ máy phát tốcđộ đa điềukhiển so sánh với tín hiệu đặt sau đợc đa vào điềukhiểnđộng + Phải điều chỉnh...
... B BIN I XUNG P 2.1 Cu trỳc v phõn loi b bin i xung ỏp * B bin i xung ỏp gim ỏp S nguyờn lý : Nguyờn lý hot ng : Phn t iu chnh quy c l khúa S ( van bỏn dn iu khin c ) c im ca s ny l khúa S, ... nhn * B bin i xung ỏp tng-gim ỏp S nguyờn lý: Ti l ng c mmt chiu c thay bi mch tng ng R-L-E L1 ch úng vai trũ tớch lu nng lng C úng vai trũ lc Nguyờn lý hot ng : + S úng, trờn L1 cú U, dũng chy ... lm quay rụto Chiu lc tỏc dng c xỏc nh theo quy tc bn tay trỏi (hỡnh 1.4a) Hỡnh 1.4 Mụ t nguyờn lý lm vic ca ng c in mt chiu Khi phn ng quay c na vũng, v trớ dn ab, cd i ch (hỡnh 1.4b), nh cú...
... B BIN I XUNG P 2.1 Cu trỳc v phõn loi b bin i xung ỏp * B bin i xung ỏp gim ỏp S nguyờn lý : Nguyờn lý hot ng : Phn t iu chnh quy c l khúa S ( van bỏn dn iu khin c ) c im ca s ny l khúa S, ... nhn * B bin i xung ỏp tng-gim ỏp S nguyờn lý: Ti l ng c mmt chiu c thay bi mch tng ng R-L-E L1 ch úng vai trũ tớch lu nng lng C úng vai trũ lc Nguyờn lý hot ng : + S úng, trờn L1 cú U, dũng chy ... lm quay rụto Chiu lc tỏc dng c xỏc nh theo quy tc bn tay trỏi (hỡnh 1.4a) Hỡnh 1.4 Mụ t nguyờn lý lm vic ca ng c in mt chiu Khi phn ng quay c na vũng, v trớ dn ab, cd i ch (hỡnh 1.4b), nh cú...
... 12 17 19 ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ SỬ DỤNG PID SỐ GVHD:PGS.TS NGUYỄN THỊ PHƯƠNG HÀ PHẦN I : GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ DC Động điện chiều dân dụng thường dạng động hoạt động với điện ... tự động tạo Vì vậy, tạo môi trường điềukhiển kín Các điềukhiển vòng lặp kín gọi hệ tùy động servo, hay đơn giản servo Điềukhiển servo trình xử lý tín hiệu liên quan đến điềukhiểnđộng sở động ... bảng điềukhiển Việc điềukhiển tay thuộc phạm trù điềukhiển vòng hở Trong số trường hợp khác, động phải tự động đưa đáp ứng với tác động thời gian thực Các đáp ứng tác động quan sát điều chỉnh...
... Việc điềukhiển xác dòng tạo nên chuyển động phức tạp dây chuyền công nghệ nhiệm vụ hệ thống truyền độngđộng Một vấn đề quan trọng dây truyền tự động hoá việc điều chỉnh tốcđộđộng truyền động ... phát triển kỹ thuật điềukhiển tự động hoá Hệ truyền độngđộng phận quan trọng thiếu đ-ợc trình tự động hoá Hệ thống có chuyển động học (dây chuyền sản xuất, ng-ời máy ) hệ thống động điện làm khâu ... toán điềukhiển mờ ứng dụng điềukhiển mờ tr-ợt điềukhiểntốcđộđộng Tuỳ theo đối t-ợng mà áp dụng luật điều kiện khác nhau, nhiên điềukhiểncó đầy đủ -u điểm điềukhiển mờ bản, nh-ng chúng...
... C u trúc lu n văn 04 CHƯƠNG T NG QUAN Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 06 1.1 KHÁI QUÁT Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 06 1.1.1 Nguyênlý c u t o ñ ng ñi n m t chi u 06 1.1.2 Phân lo ... 14 1.4 MÔ PH NG 16 CHƯƠNG T NG H P B ĐI U KHI N Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U DÙNG PID 18 2.1 THAM S Đ NG CƠ 18 2.2.1 Khái quát v b ñi u n PID 18 2.2.2 ... KHI N Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 29 2.2.1 T ng h p m ch vòng ñi u ch nh dòng ñi n 29 2.2.2 T ng h p m ch vòng ñi u ch nh t c ñ 32 2.3 MÔ PH NG H TH NG ĐI U CH NH T C Đ Đ NG CƠ 37 CHƯƠNG...
... Việc điềukhiển xác dòng tạo nên chuyển động phức tạp dây chuyền công nghệ nhiệm vụ hệ thống truyền độngđộng Một vấn đề quan trọng dây truyền tự động hoá việc điều chỉnh tốcđộđộng truyền động ... phát triển kỹ thuật điềukhiển tự động hoá Hệ truyền độngđộng phận quan trọng thiếu đ-ợc trình tự động hoá Hệ thống có chuyển động học (dây chuyền sản xuất, ng-ời máy ) hệ thống động điện làm khâu ... toán điềukhiển mờ ứng dụng điềukhiển mờ tr-ợt điềukhiểntốcđộđộng Tuỳ theo đối t-ợng mà áp dụng luật điều kiện khác nhau, nhiên điềukhiểncó đầy đủ -u điểm điềukhiển mờ bản, nh-ng chúng...
... kinh tế 2.2 .Điều khiển từ thông: Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh moment điện từ động M = K ΦI u sức điện động quay động Eu = K Φω Khi từ thông giảm tốcđộ quay động tăng ... M Mc Nguyênlýđiều khiển: Người ta thường dùng phương pháp điều chế độ rộng xung để thay đổi điện áp động cơ: Mạch nguyên lý: Trong đồ thị : idk dòngđiều khiển, U điện áp điềukhiển t1 độ rộng ... Như ta điều chỉnh tốcđộđộng II.Thiết kế mạch điềukhiểntốcđộđộng điện chiều Mạch điềukhiển dùng đếm tiến lùi DAC Sơ đồ khối: Trong sơ đồ tín hiệu sau đếm tiến lùi số, tín hiệu điều khiển...
... kinh tế 2.2 .Điều khiển từ thông: Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh moment điện từ động M = K ΦI u sức điện động quay động Eu = K Φω Khi từ thông giảm tốcđộ quay động tăng ... M Mc Nguyênlýđiều khiển: Người ta thường dùng phương pháp điều chế độ rộng xung để thay đổi điện áp động cơ: Mạch nguyên lý: Trong đồ thị : idk dòngđiều khiển, U điện áp điềukhiển t1 độ rộng ... Như ta điều chỉnh tốcđộđộng II.Thiết kế mạch điềukhiểntốcđộđộng điện chiều Mạch điềukhiển dùng đếm tiến lùi DAC Sơ đồ khối: Trong sơ đồ tín hiệu sau đếm tiến lùi số, tín hiệu điều khiển...
... quan sỏt giỏ tr ca tc 4.Việc đođộng ta điều chỉnh cho tốcđộđộng ổn định ngỡng định Nghĩa tốcđộđộngcó sai số giới hạn chúng em điều chỉnh cho sai số động khoảng 2% 6.Mô a.Phần code // ... Lý Thuyt thc hin C s lý thuyt S 16 Đo lờng tự độngđiềukhiển Khi nhp d liu Khi ngun Khi x lý trung tõm Khi khuch i Khi hin th (LCD) Khi mch ng lc Khi thu phỏt ng c 17 Đo lờng tự độngđiềukhiển ... 8A 89 88 TCON Đo lờng tự độngđiềukhiển 2.2.4 Thanh ghi ghi chức đặc biệt (SFR= Special Function Registers): Vi điềukhiển 8051 vi điềukhiển đa với nhiều chế độ hoạt động khác đợc thiết lập...
... mạch hoạt động theo “handshake” OSC IN Ngõ vào dao động OSC OUT Ngõ dao động OSC SEL Chọn tần số dao động – Mức cao tần số pha OSC IN, OSC OUT 1/58 tần số BUFF OSC OUT BUFF OSC Ngõ dao động đệm ... khoảng Độ xác tương đối giống độ xác tuyệt đối đònh nghóa điều kiện tràn khung lấy chuẩn, điểm rời đặc tính chuyển lý thuyết nằm đường thẳng nên độ xác tương đối độ phi tuyến c Thời gian tốcđộ chuyển ... 1pA +Hoạt động lêâøn đến 30 lần biến đổi giây +Vi mạch bên sử dụng dao động thạch anh 3,58MHz cho 7,5 lần chuyển đổi giây Ngoài sử dụng dao động RC tần số xung đồng hồ khác để tạo dao động MÔ TẢ:...
... t Φia (1.6) Ta cótốcđộđộng chế độ xác lập: n= U a − I a Ra KvΦ (1.7) Trang Chương 1: Động điện chiều 1.2.3 Phương pháp điềukhiểntốcđộđộng cơ: Đối với loại động kích từ độc lập dùng nam ... Tấn Thạch Chương 1: Động điện chiều Chương 1: Động điện chiều 1.1 Giới thiệu chương Chương giới thiệu động DC, phương pháp điềukhiểntốcđộđộng phương pháp ổn định tốcđộđộng dùng thuật toán ... đồnguyênlý hoạt động khối mạch Sơ đồnguyênlý hình 3.2 thiết kế dựa sơ đồ khối Chip PIC16F887 điềukhiển trung tâm làm nhiệm vụ tính toán, xuất xung điềukhiển cho khối điềukhiểnđộng cơ, điều...
... http://www.ebook.edu.vn 20 Điềukhiểntốcđộđộng máy tính Phần thực nghiệm Lờ thnh sn http://www.ebook.edu.vn 21 Điềukhiểntốcđộđộng máy tính I tổng quan hệ thống điềukhiển Quá trình điều chỉnh tốcđộđộngcó ... Sau khởi tạo động bắt đầu đợc khởi độngtốcđộ tăng dần đến tốcđộ đặt ổn định tốcđộ đặt Nếu lýtốcđộđộng bị thay đổi tức lệch khỏi giá trị mà ta đặt Khi giá trị điện áp máy phát tốc FT thay ... đem điềukhiểnđộng đợc mà phải đợc chuyển đổi sang dạng tín hiệu tơng tự analog với biên độ phù hợp với mạch Lờ thnh sn http://www.ebook.edu.vn 23 Điềukhiểntốcđộđộng máy tính điềukhiển động...
... niệm: Động điện xoay chiều pha (gọi tắt động pha) động điện xoay chiều không cổ góp chạy điện pha 1.2 Nguyênlýđiềukhiểnđộng xoay chiều pha Ngày với việc ứng dụng Tiristor Triac vào điều khiển, ... người ta điềukhiểnđộng pha bán dẫn www.themegallery.com Company Logo Chương I: Động điên xoay chiều 1.3 Một số mạch điềukhiểnđộng pha www.themegallery.com Company Logo Chương II: Bộ điều áp ... NỘI DUNG PHẦN I:CƠ SỞ LÝ THUYẾT PHẦN II:LỰA CHỌN SƠ ĐỒ, THIẾT KẾ MẠCH PHẦN I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Chương 1: Động điện xoay chiều pha Chương 2: Bộ điều áp xoay chiều pha Chương I: Động điên xoay chiều...