nguyên lý điều khiển động cơ bước nhớ bộ vi xử lí
Ứng dụng vi xử lý tín hiệu số TMS320 để điểu khiển động cơ bước phục vụ công tác đào tạo tại trung tâm thí nghiệm trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp và trường Cao đẳng công nghiệp Thái Nguyên
... khiển tự động: - Bộ điều khiển PID - Bộ điều khiển trượt - Bộ điều khiển mờ - Bộ điều khiển neural - Bộ điều khiển thích nghi - Bộ điều khiển PID mờ - Bộ điều khiển PID neural - Bộ điều khiển PID ... 1.3 Động bước lai (hybrid) 32 2.2 Nguyên lí làm vi c 33 2.2.1 Nguyên lí làm vi c 33 2.2.2 Chế độ chuyển mạch động bước 34 2.2.3 Các đại lượng điều khiển 37 2.2.4 Đặc trưng tín hiệu điều khiển động ... xuất Trong tự động hoá động bước ứng dụng rộng rãi Động bước dùng để điều khiển chuyển động cánh tay robot, điều khiển tiêu cự hệ thống quang học, điều khiển định vị hệ quan trắc, điều khiển lập...
- 83
- 1,263
- 6
Nghiên cứu, thiết kế mạch điều khiển động cơ bước dùng vi xử lý
... bước - Điều khiển nửa bước - Điều khỉên vi bước Các đặc trưng tín hiệu điều khiển động bước: 1.1.5.1 Đối với động bước, tín hiệu điều khiển xung rời rạc Vi c điều khiển động phụ thuộc vào tham ... pha pha Bộ điều khiển cần ½ cầu H cho đầu động cơ, động cung cấp moment xoắn lớn so với loại động bước khác kích thước Một vài động pha xử lý cấp cao để có bước 0.72 độ (500 bước vòng).Với động ... I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC 1.1 Giới thiệu động bước 1.1.1 Tổng quan động bước .6 1.1.2 Hoạt động động bước 1.1.3 Phân loại động bước: ...
- 41
- 1,463
- 3
BàI TậP LớN Môn: Vi xử lý Đề tài: Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ
... giỳp bn em vic hon thnh ti ny Bỏo cỏo bi ln mụn Vi x lý Chng I M u I t Ngy vi s phỏt trin ca cụng ngh vi in t cỏc h thng iu khin dn dn c t ng ho Vi nhng k thut tiờn tin nh vi x lý, vi iu khinc ... Bỏo cỏo bi ln mụn Vi x lý Li m u Trong cuc sng hin i ngy cỏc ng dng v iu khin t ng ang tr thnh gn gi vi hu ht mi ngi L mt sinh vi n khoa in t vin thụng sau ó hc xong mụn Vi x lý chỳng em thit ... kho sỏt cỏc vi x lý v vi iu khin, nhúm chỳng em ó thy rng vic khng ch nhit bng ng c bc cú nhiu u im nh: d dng iu khin tc ng c khng ch nhit nh vo qut giú Bỏo cỏo bi ln mụn Vi x lý Do iu kin...
- 21
- 759
- 2
Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ
... khiĨn I Nhiệt độ mơi trường S¬ ®å khèi hƯ thèng Sensor ADC Vi Điều khiển Khối Cơng suất Động Bước x Hiển thị B¸o c¸o bµi tËp lín m«n Vi xư lý (1) Bé c¶m biÕn ghi l¹i sù thay ®ỉi nhiƯt ®é cđa ngn nhiƯt ... khoa §iƯn tư vi n th«ng sau ®· häc xong m«n Vi xư lý chóng em thiÕt nghÜ m×nh cã thĨ lµm mét sè øng dơng nhá vỊ ¸p dơng nh÷ng kiÕn thøc vỊ Vi xư lý vµ c¸c Vi ®iỊu khiªn th«ng dơng §Ị tµi cđa bän ... bíc th«ng qua mét Vi ®iỊu khiĨn th«ng dơng Chóng em xin ch©n thµnh c¸m ¬n thÇy Ph¹m Ngäc Nam ®· hÕt lßng gióp ®ì bän em vi c hoµn thµnh ®Ị tµi nµy B¸o c¸o bµi tËp lín m«n Vi xư lý Ch¬ng I Më ®Çu...
- 19
- 2,838
- 43
Mô hình giám sát và điều khiển động cơ bước
... góc bước động (độ) f : tần số dịch bước 3.6 Các phương pháp điều khiển động bước Luận Văn Tốt Nghiệp • Điều khiển đủ bước • Điều khiển nửa bước • Điều khiển vi bước 3.6.1 Điều khiển đủ bước: ... tạo Động bước chia làm loại: • Động bước nam châm vĩnh cữu • Động bước biến trở từ • Động bước lai Động bước nam châm vĩnh cữu gồm lọai: • Động bước đơn cực • Động bước lưỡng cực • Động bước ... với cực Cứ điều khiển quay rotor 3.5 Ngun lý hoạt động động bước: • Động bước hoạt động dựa vi c cấp xung ,nó khơng có chuyển mạch bên nên tất mạch đảo phải điều khiển bên ngồi điều khiển • Tại...
- 90
- 1,688
- 12
Mô hình giám sát và điều khiển động cơ bước
... góc bước động (độ) f : tần số dịch bước 3.6 Các phương pháp điều khiển động bước Luận Văn Tốt Nghiệp • Điều khiển đủ bước • Điều khiển nửa bước • Điều khiển vi bước 3.6.1 Điều khiển đủ bước: ... tạo Động bước chia làm loại: • Động bước nam châm vĩnh cữu • Động bước biến trở từ • Động bước lai Động bước nam châm vĩnh cữu gồm lọai: • Động bước đơn cực • Động bước lưỡng cực • Động bước ... với cực Cứ điều khiển quay rotor 3.5 Ngun lý hoạt động động bước: • Động bước hoạt động dựa vi c cấp xung ,nó khơng có chuyển mạch bên nên tất mạch đảo phải điều khiển bên ngồi điều khiển • Tại...
- 90
- 1,121
- 3
thiết kế hệ VXL điều khiển động cơ bước (hai động cơ)
... lập trình điều khiển hệ gia công cắt gọt, điều khiển cấu lái phơng chiều máy bay Chơng II: thiết kế Hệ thống điều khiển động bớc I Các yêu cầu điều khiển động bớc: Các chế độ điều khiển: Hình ... Các đặc trng tín hiệu điện điều khiển động bớc: Đối với động bớc, tín hiệu điện điều khiển xung rời rạc Vi c điều khiển động bớc phụ thuộc vào tham số sau xung điều khiển: - Dòng điện I, kể cực ... gọi điều khiển đối xứng, hay điều khiển bớc (Full Step) III ứng dụng động bớc: Động bớc ngày đợc sử dụng rộng rãi hệ thống tự động, điều khiển xa nhiều thiết bị điện tử khác Đặc biệt lĩnh vực: điều...
- 16
- 1,132
- 27
Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ
... giỳp bn em vic hon thnh ti ny BO CO BI TP LN MễN VI X Lí Chng I M u I t Ngy vi s phỏt trin ca cụng ngh vi in t cỏc h thng iu khin dn dn c t ng ho Vi nhng k thut tiờn tin nh vi x lý, vi iu khinc ... BO CO BI TP LN MễN VI X Lí Li m u Trong cuc sng hin i ngy cỏc ng dng v iu khin t ng ang tr thnh gn gi vi hu ht mi ngi L mt sinh vi n khoa in t vin thụng sau ó hc xong mụn Vi x lý chỳng em thit ... kho sỏt cỏc vi x lý v vi iu khin, nhúm chỳng em ó thy rng vic khng ch nhit bng ng c bc cú nhiu u im nh: d dng iu khin tc ng c khng ch nhit nh vo qut giú BO CO BI TP LN MễN VI X Lí Do iu kin...
- 21
- 1,726
- 8
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC
... Trên Hình 3.3, cũng như Hình 3.1, hộp biểu diễn các công tắc và một bộ điều khiển (không thể hiện trên hình) chịu trách nhiệm cung cấp tín hiệu điều khiển đóng mở công tắc vào thời điểm thích hợp để quay động cơ. Bộ điều khiển thường là máy tính hay một mạch điều khiển lập trình được, với phần mềm trực ... dây. Ta luôn sử dụng diod cho vi c này, như Hình 3.9. Cần chú ý rằng cầu H có thể áp dụng không chỉ để điều khiển động cơ bước lưỡng cực mà còn điều khiển động cơ DC, hút nhả ... dòng điện dao động trong cuộn dây sẽ tạo ra một từ trường bằng không tại hai lần tần số cộng hưởng, điều này có thể làm giảm moment xoắn đi rất nhiều. Động cơ hỗn hợp và nam châm vĩnh cửu đơn cực Bộ điều khiển điển hình động cơ bước đơn cực thay đổi theo sơ đồ trên Hình 3.3: ...
- 13
- 1,243
- 21
Tài liệu ung dung PLD trong viec dieu khien dong co buoc pdf
... tưởng ta có bảng điều khiển chế độ quay bước Bước Bit Bit2 Bit Bit 1 0 1 1 Ngoài ,motor bước điều khiển để quay chế độ nửa bước tương tự ta có bảng điều khiển chế độ quay nửa bước Bước Bit 1 0 0 ... quát động bước (Stepper motor ) Động động quay bước thay chuyển động liên tục ,thường góc quay 150hoặc 7,50 bước Cuộn từ tính động bước phải cấp điện ngắt điện trình tự cụ thể hình thành hành động ... thành hành động bước Các tín hiệu số thường sử dụng để kiểm soát dòng điện cuôn dây động bước Động bước thông dụng tình điều khiển vò trí xác ,như đầu đọc /ghi lên đóa từ ,điều khiển đầu in máy...
- 13
- 1,382
- 40
Điều khiển động cơ bước trong PLC
... Sơ đồ mạch điện gui file word cho bạn tham khảo Chương trình điều khiển post trước Chương trình chạy thực tế Bạn điều khiển động bước chế độ 1/2, 1/4 vòng Bạn cần xác định độ phân giải Step VD ... độ giữ bạn nói không hiểu ý bạn nói ? Bạn dùng CPU 314 thực vi c bạn phải thêm module phát xung tốc độ cao Chương trìn phát xung điều khiển Step Servo Code: Network LD I0.0 CALL SBR_0 R Q0.0, Network ... độ / xung có nghĩa ta phát xung Step quay 0.72 độ, suy Step quay vòng cần 500 xung Từ bạn muốn điều khiển step 1/2 vòng thi cấp cho 250 xung la ok Step quay nhanh hay chậm tùy thuộc vào tần số...
- 3
- 7,814
- 151
Tài liệu Điều khiển động cơ bước P1 pdf
... vĩnh cửu hoặc trong trường hợp của động cơ biến từ trở, nó là những khối răng làm bằng vật liệu nhẹ có từ tính. Tất cả các mạch đảo phải được điều khiển bên ngoài bởi bộ điều khiển, và đặc biệt, các động cơ và bộ điều khiển được thiết kế ... nhưng khi tải trọng thay đổi hoặc điều khiển ở gia tốc lớn, người ta vẫn dùng hệ điều khiển vòng kín với động cơ bước. Nếu một động cơ bước trong hệ điều khiển vòng mở quá tải, tất cả các giá trị về vị trí của động cơ đều bị mất và hệ ... cho phép chúng quay khá nhanh, và với một bộ điều khiển thích hợp, chúng có thể khởi động và dừng lại dễ dàng ở các vị trí bất kỳ. Trong một vài ứng dụng, cần lựa chọn giữa động cơ servo và động cơ bước. Cả hai loại động cơ ...
- 4
- 1,343
- 23
Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 3) pptx
... Trên Hình 3.3, cũng như Hình 3.1, hộp biểu diễn các công tắc và một bộ điều khiển (không thể hiện trên hình) chịu trách nhiệm cung cấp tín hiệu điều khiển đóng mở công tắc vào thời điểm thích hợp để quay động cơ. Bộ điều khiển thường là máy tính hay một mạch điều khiển lập trình được, với phần mềm trực ... dây. Ta luôn sử dụng diod cho vi c này, như Hình 3.9. Cần chú ý rằng cầu H có thể áp dụng không chỉ để điều khiển động cơ bước lưỡng cực mà còn điều khiển động cơ DC, hút nhả ... dòng điện dao động trong cuộn dây sẽ tạo ra một từ trường bằng không tại hai lần tần số cộng hưởng, điều này có thể làm giảm moment xoắn đi rất nhiều. Động cơ hỗn hợp và nam châm vĩnh cửu đơn cực Bộ điều khiển điển hình động cơ bước đơn cực thay đổi theo sơ đồ trên Hình 3.3: ...
- 13
- 645
- 8
Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 2) pdf
... khoảng 10% moment xoắn giữ của động cơ, nhưng nhìn chung các động cơ từ các nhà sản xuất cho ra giá trị cao đến 23% đối với động cơ nhỏ và dưới 26% đối với động cơ cỡ trung bình. Điều khiển nửa bước và vi bước Miễn là không có phần nào của mạch từ bão hòa, thì vi c cấp điện đồng thời cho ... trong vùng chết sau mỗi bước! Sự xuất hiện của vùng chết có một ảnh hưởng rất lớn đến vi c điều khiển vi bước thực tế! Nếu vùng chết rộng x°, thì vi c điều khiển vi bước với độ rộng một bước nhỏ hơn x° có thể sẽ không làm cho rotor quay được một chút nào. Vì vậy, ... dường như là không khác biệt mấy. Chính vì thế, những lý thuyết của động cơ bước nam châm vĩnh cửu đều có thể áp dụng gần đúng cho động cơ biến từ trở, và hỗn hợp. Điều khiển nửa bước và vi bước thực chất là tạo ...
- 12
- 791
- 10
Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 1) ppt
... đang trong trạng thái nghỉ trước đó. Hình dạng của động cơ được đề nghị như hình 1.4, dãy điều khiển sẽ điều khiển động cơ quay 2 vòng. Để phân biệt động cơ 5 pha với các loại động cơ có 5 dây dẫn chính, cần nhớ rằng, nếu điện trở giữa 2 đầu liên tiếp của một động cơ 5 pha là R, thì điện trở ... hình 1.4. Thiết kế phổ biến nhất đối với loại này sử dụng dây nối 3 pha và 5 pha. Bộ điều khiển cần ½ cầu H cho mỗi một đầu ra của động cơ, nhưng những động cơ này có thể cung cấp moment xoắn lớn hơn so với các loại động cơ bước khác cùng kích thước. Một vài động cơ 5 ... để điều khiển các mấu động cơ từ các dãy điều khiển trên. Vị trí bước được tạo ra bởi hai chuỗi trên không giống nhau; kết quả, kết hợp 2 chuỗi trên cho phép điều khiển nửa bước, với vi c dừng động cơ một cách lần ...
- 9
- 660
- 10
Luan van chuyen de 116595 cac phuong phap dieu khien dong co buoc chuan
... điều khiển khác cho động bước Sau số phương pháp điều khiển động bước: • Điều khiển bước • Điều khiển nửa bước • Điều khiển vi bước 2.3 Các đặc trưng tín hiệu điều khiển động bước Đối với động bước, ... điều khiển không hoạt động không áp dụng cho chế độ vi bước Mạch điều khiển động bốn pha xung điều khiển vẽ trờn hỡnh 2.3 sau: a,Mạch điện điều khiển động bước pha b,Giản đồ xung điều khiển bước ... pha pha Bộ điều khiển cần ẵ cầu H cho đầu động cơ, động cung cấp moment xoắn lớn so với loại động bước khác kích thước Một vài động pha xử lý cấp cao để có bước 0.72 độ (500 bước vũng).Với động...
- 93
- 822
- 6
Tài liệu Điều khiển động cơ bước P3 pptx
... khoảng 10% moment xoắn giữ của động cơ, nhưng nhìn chung các động cơ từ các nhà sản xuất cho ra giá trị cao đến 23% đối với động cơ nhỏ và dưới 26% đối với động cơ cỡ trung bình. Điều khiển nửa bước và vi bước Miễn là không có phần nào của mạch từ bão hòa, thì vi c cấp điện đồng thời cho ... trong vùng chết sau mỗi bước! Sự xuất hiện của vùng chết có một ảnh hưởng rất lớn đến vi c điều khiển vi bước thực tế! Nếu vùng chết rộng x°, thì vi c điều khiển vi bước với độ rộng một bước nhỏ hơn x° có thể sẽ không làm cho rotor quay được một chút nào. Vì vậy, ... dường như là không khác biệt mấy. Chính vì thế, những lý thuyết của động cơ bước nam châm vĩnh cửu đều có thể áp dụng gần đúng cho động cơ biến từ trở, và hỗn hợp. Điều khiển nửa bước và vi bước thực chất là tạo ...
- 12
- 405
- 2
Tài liệu Điều khiển động cơ bước P4 pdf
... Trên Hình 3.3, cũng như Hình 3.1, hộp biểu diễn các công tắc và một bộ điều khiển (không thể hiện trên hình) chịu trách nhiệm cung cấp tín hiệu điều khiển đóng mở công tắc vào thời điểm thích hợp để quay động cơ. Bộ điều khiển thường là máy tính hay một mạch điều khiển lập trình được, với phần mềm trực ... dây. Ta luôn sử dụng diod cho vi c này, như Hình 3.9. Cần chú ý rằng cầu H có thể áp dụng không chỉ để điều khiển động cơ bước lưỡng cực mà còn điều khiển động cơ DC, hút nhả ... dòng điện dao động trong cuộn dây sẽ tạo ra một từ trường bằng không tại hai lần tần số cộng hưởng, điều này có thể làm giảm moment xoắn đi rất nhiều. Động cơ hỗn hợp và nam châm vĩnh cửu đơn cực Bộ điều khiển điển hình động cơ bước đơn cực thay đổi theo sơ đồ trên Hình 3.3: ...
- 13
- 608
- 8
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy