nghien cuu cong nghe dieu khien pid fuzzy logic va he thong dieukhien lo dot cong suat lon
Nghiên cứu thuật toán điều khiển sạc tối ưu của hệ thống pin năng lượng mặt trời
... source But the main difficulty of using solar energy is the high investment cost, low perfomance This thesis only solves the optimization problem of power P&O algorithm to find the maximum power ... power point of the photovoltaic system is proposed The simulation results were performed by using Matlab/Simulink software It can be concluded from the simulation results that the proposed algorithm ... PD (Proportional Integral Derivative): Điều khiển tỉ lệ vi phân - PI (Proportional Integral Derivative): Điều khiển tỉ lệ tích phân - PID (Proportional Integral Derivative): Điều khiển tỉ lệ tích...
- 22
- 731
- 2
báo cáo nghiên cứu khoa học ' thiết kế bộ điều khiển pid bền vững cho hệ thống phi tuyến bậc hai nhiều đầu vào - nhiều đầu ra và ứng dụng trong điều khiển tay máy công nghiệp'
... thuyết thể tính khả thi điều khiển PID bền vững đưa báo TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] A Leva, PID autotuning algorithm based on relay feedback,”IEE Porc-Control Theory Appl., vol 140, 1993, pp 328-337 ... khiển PID bền vững mục II Đây kết mang tính khoa học cao mà hệ số điều khiển PID cho đối tượng phi tuyến MIMO xác định công thức rõ ràng KẾT LUẬN Bài báo nêu phương pháp xây dựng điều khiển PID ... (4) thỏa mãn, u chọn theo (3), đó: K = (a m + d m + η + E m )hm = K const , (5) sai lệch bám hệ thống e hội tụ Nhận xét 1: Từ luật điều khiển (3), ta xây dựng luật điều khiển PID sau: u = [u , u...
- 8
- 632
- 6
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các cấu kiện và hệ thống tự động hoá phục vụ giám sát, điều khiển, điều hành cho các nhà cao tầng (nhà công ích và dân dụng)
... Engineering PAL Programmable Array Logic PLA Programmable Logic Arrays PLD Programmable logic Device PLL Phase Locked Loop POR Power-on Reset PSTN Public-Switched Telephone Network RF Radio Frequency ... Field-Programmable Gate Arrays FPL Field Programmable Logic GPRS General Packet Radio Service GSM Global System for Mobile Communications HF High Frequency HLR Home Location Register IC Integrated Circuit ... rệt Các hệ thống xây dựng theo hướng mở (Open Architec), có tích hợp chuẩn giao tiếp đại như: Chuẩn giao tiếp OPC (OLE for Process Control), BACnet IP, Modbus, LonWorks (Local on Networks) Các hệ...
- 366
- 630
- 0
Nghiên cứu thiết kế chế thử các thiết bị và hệ thống đo lường, cảnh báo điều khiển chủ yếu trên tàu chở dầu 100 000 t
... tàu thủy System Programmable Logic Mảng logic khả trình Array Programmable logic Bộ điều khiển logic khả controller trình Lớp vật lý Programmable Logic Thiết bị logic khả trình Device Programmable ... dạng đệm theo kiểu hàng đợi - kỹ thuật lập fi(t) GAL HDL HMI HVAC I/O IAS IC ICSP IEEE IP IPD IMAC L iT LLC M MAC MCS MEC MCMs MCU MHC trình Tín hiệu nhiễu Logic mảng chung General Array Logic Hardware ... tiếp đồng Simple programmable Một dạng [đơn giản logic device của] vi mạch tích hợp số lập trình Transistor–transistor Một chuẩn mức điện áp logic logic vi mạch số, cụ thể 0/5 VDC Telegraph Hệ thống...
- 177
- 746
- 0
Nghiên cứu giao thức điều khiển thiết bị trong ngôi nhà thông minh.PDF
... sinh xp loi theo hnh kim: Lp 10 4441 4441 Tng s hc sinh S hc sinh xp loi thc hin y S hc sinh xp loi thc hin cha y Lp 11 4556 4556 Lp 12 4352 4352 Thng kờ s hc sinh xp loi theo hc lc: Xp loi hai ... nm hc 2006 - 2007 Thng kờ theo hnh kim v hc lc ca hc sinh lp 10,11, 37 12 Thng kờ s hc sinh xp loi theo hnh kim 37 Thng kờ s hc sinh xp loi theo hc lc 37 Thng kờ xp loi hai mt giỏo dc lp 11,12 ... 2006-2007) * Nm hc 2004 - 2005: I.Thng kờ theo hnh kim v hc lc ca hc sinh lp 10,11, 12: Tng s hc sinh xp loi theo hnh kim Chia Tt Khỏ Cn c gng Tng s hc sinh xp loi theo hc lc Chia Gii Khỏ Lp 10 4550 4113...
- 147
- 493
- 0
Nghiên cứu kĩ thuật điều khiển tắc nghẽn mạng và mô phỏng, đánh giá trên Network Simulator-2
... gói tin đến đệm đầy bị lo i bỏ Hàng lo t gói tin đến từ TCP nguồn khác bị lo i bỏ gần đồng thời, hàng lo t TCP gần đồng thời thực phát lại giảm thông lượng xuống đồng lo t cách không cần thiết ... tục slow-start/CA xảy timeout Nghĩa TCP đặt ssthresh=cwnd/2, đặt cwnd=1 bắt đầu trình tăng theo hàm mũ slow-start cwnd=ssthesh, sau tăng cwnd cách tuyến tính Tuy nhiên việc khởi động lại slow-start ... gói tin đến bị lo i bỏ, tức phải phát lại - 43 - Chính việc lo i bỏ gói tin đến hàng đợi đầy góp phần tạo nên tượng đồng toàn cục (global synchronization) Khi hàng lo t gói tin bị lo i bỏ gần đồng...
- 148
- 2,443
- 10
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các phần tử và hệ thống điều khiển theo nguyên lý phỏng sinh học
... toán theo công thức (1.28), (1.29), (1.30) Bớc Xác định tác động điều khiển theo công thức (1.35) Bớc Tính tham số PID theo biểu thức (1.36) - (1.37) Các hệ điều khiển mờ ý tởng ứng dụng logic ... [105,106] ứng dụng logic mờ để điều khiển trình công nghiệp có lo t u điểm so với việc dùng điều khiển truyền thống Dễ thấy ngay, u điểm việc điều khiển logic mờ đợc thiết kế theo quy tắc ngôn ... Một ứng dụng đáng kể điều khiển logic mờ hệ thống điều khiển theo dõi camera Phòng thí nghiệm công nghệ phần mềm, Trung tâm vũ trụ NASA/Johnson, sử dụng nghiên cứu logic mờ để tính gần quĩ đạo riêng...
- 315
- 464
- 0
Nghiên cứu khoa học " Điều tra đánh giá thực trạng hệ thống vườn ươm và năng lực cung cấp cây con hiện nay làm cơ sở cho việc quản lý quy hoạch mạng lưới vườn ươm phục vụ dự án trồng mới 5 triệu ha rừng " ppt
... tập trung) Phân lo i vờn ơm Căn vào tiêu chuẩn vờn ơm lâm nghiệp năm 2001, kết điều tra thực địa 45 tỉnh nớc, dự án phân lo i vờn ơm có theo tiêu chí: Theo quy mô (ký hiệu q), theo hình thức sản ... sản xuất (ký hiệu h), theo tính chất vờn (ký hiệu t) Cụ thể đợc thể bảng dới đây: Biểu 1: Phân lo i vờn ơm T.T Tiêu chí phân lo i Phân lo i Đặc trng Ký hiệu Quy mô q - Lo i vờn ơm lớn Công suất>1 ... tỉnh điều tra kỹ đợc chọn đại diện theo vùng sản xuất lâm nghiệp : Vùng phòng hộ, vùng sản xuất Tây Bắc: Hoà Bình Tây Nguyên: Kon Tum, Lâm Đồng Đồng sông Cửu Long: An Giang Nguyên liệu giấy: Tuyên...
- 10
- 644
- 2
Nghiên cứu khoa học " Điều tra đánh giá thực trạng hệ thống vườn ươm và năng lực cung cấp cây con hiện nay làm cơ sở cho việc quản lý quy hoạch mạng lưới vườn ươm phục vụ dự án trồng mới 5 triệu ha rừng " pdf
... theo tính chất vườn (ký hiệu t) Cụ thể thể bảng đây: Biểu 1: Phân lo i vườn ươm T.T Tiêu chí phân lo i Phân lo i Đặc trưng Quy mô Ký hiệu q - Lo i vườn ươm lớn Công suất>1 triệu cây/năm q1 - Lo i ... trung) · Phân lo i vườn ươm Căn vào tiêu chuẩn vườn ươm lâm nghiệp năm 2001, kết điều tra thực địa 45 tỉnh nước, dự án phân lo i vườn ươm có theo tiêu chí: Theo quy mô (ký hiệu q), theo hình thức ... điều tra kỹ chọn đại diện theo vùng sản xuất lâm nghiệp : Vùng phòng hộ, vùng sản xuất Tây Bắc: Hoà Bình * Vùng phòng hộ Tây Nguyên: Kon Tum, Lâm Đồng Đồng sông Cửu Long: An Giang Nguyên liệu...
- 18
- 651
- 1
Hiện thực bộ điều khiển PID rời rạc cho hệ thống điều khiển số động cơ một chiều
... (s) Va ( s ) = Ce La Js + ( Ra J ) s + Ce (19) Hàm truyền vò trí : G (s) = θ ( s) Va ( s ) = Ce La Js + ( Ra J ) s + Ce s (20) 3.Bộ điều khiển PID số: Thuật tốn PID số: R + e Bộ điều khiển PID ... ứng (armature) Va( s) ( gọi U): di a (t ) + Vb (t ) dt Va ( s ) = Ra I a ( s ) + La sI a ( s ) + Vb ( s ) Va (t ) = Ra i a (t ) + La (5) Ra điện trở phần ứng La điện cảm phần ứng Va điện áp vào ... c Hàm truyền điều khiển PID số sau: Bộ điều khiển PID có hàm truyền dạng liên tục sau: G pid ( s ) = U ( s) K = K p + i + K d s (1) E ( s) s Chỉnh tham số điều khiển PID: Cách 1: Phương pháp...
- 18
- 832
- 0
Hiện thực bộ điều khiển PID rời rạc cho hệ thống điều khiển số động cơ một chiều
... (s) Va ( s ) = Ce La Js + ( Ra J ) s + Ce (19) Hàm truyền vò trí : G (s) = θ ( s) Va ( s ) = Ce La Js + ( Ra J ) s + Ce s (20) 3.Bộ điều khiển PID số: Thuật tốn PID số: R + e Bộ điều khiển PID ... ứng (armature) Va( s) ( gọi U): di a (t ) + Vb (t ) dt Va ( s ) = Ra I a ( s ) + La sI a ( s ) + Vb ( s ) Va (t ) = Ra i a (t ) + La (5) Ra điện trở phần ứng La điện cảm phần ứng Va điện áp vào ... c Hàm truyền điều khiển PID số sau: Bộ điều khiển PID có hàm truyền dạng liên tục sau: G pid ( s ) = U ( s) K = K p + i + K d s (1) E ( s) s Chỉnh tham số điều khiển PID: Cách 1: Phương pháp...
- 18
- 1,199
- 2
nghiên cứu thiết kế chế tạo các thiết bị và hệ thống dẫn đường hỗ trợ tránh bão cho tàu thuyền trên biển
... CLOUDY CENTRAL ADRIATIC: NE WIND, OFFSHORE N/NW 12-22 KTS, OVERNIGHT DECREASING 6-16 KTS TOMORROW AFTERNOON ALONG THE COAST SW 412 KTS SEA 2-3, AT FIRST 3-4 VSBY 10-20 KM MAINLY CLEAR LIGHT CLOUDY ... 12/01/2008 PRESSURE COVERS NORTH BIENDONG SEA WITH A TROUGH OF LOW PRESSURE LIES ALONG 12N o Phần ba: PART THREE: SHIPPING WEATHER FCST FOR THE NXT 24 HOURS FM 130000 GMT BACBO GULF: MOSTLY CLDY SCT ... KTS, OVERNIGHT DECREASING 6-16 KTS TOMORROW AFTERNOON ALONG THE COAST SW 412 KTS SEA 2-3, AT FIRST 3-4 VSBY 10-20 KM MAINLY CLEAR LIGHT CLOUDY NNNN Bản tin E từ đài phát Hải Phòng, Việt Nam ZCZC...
- 146
- 585
- 1
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25