0

nghiên cứu việc điều khiển từ xa cơ cấu chấp hành dựa trên cảm biến ảnh

Điều khiển từ xa có phản hồi lực trong môi trường truyền thông có trễ

Điều khiển từ xa phản hồi lực trong môi trường truyền thông trễ

Điện - Điện tử

... người vận hành điều khiển slave hay master điều khiển slave,… 1.2 Ứng dụng hệ thống vận hành từ xa Từ xuất đến nay, hệ thống vận hành từ xa nghiên cứu phát triển để giúp người thực nhiệm vụ xa môi ... vận hành từ xa song phương Tuy nhiên từ năm 60 vấn đề quan tâm nghiên cứu ảnh hưởng trễ hệ thống vận hành từ xa Một thời gian dài sau đó, nhà khoa học gặp khó khăn việc nghiên cứu phức tạp việc ... hệ thống vận hành từ xa giúp người thao tác điều khiển cấu khoảng cách xa Từ mơ hình đời vào năm 40, nhiều cơng trình nghiên cứu hệ thống từ xa làm cho ứng dụng mở rộng trở thành nhánh thiếu...
  • 82
  • 93
  • 0
Nghiên cứu lớp điều khiển truy nhập (MAC) cho mạng thong tin trên đường

Nghiên cứu lớp điều khiển truy nhập (MAC) cho mạng thong tin trên đường

Kỹ thuật

... Multiple Access 13 Nghiên cứu lớp điều khiển truy nhập (MAC) cho mạng thông tin đƣờng dây hạ (Power Line Communication – PLC) PHẦN MỞ ĐẦU Với nhan đề Nghiên cứu lớp điều khiển truy nhập (MAC) ... vị trí máy biến thế, thuê bao PLC kết nối với trạm gốc thông qua modem PLC đặt vị trí cơng tơ đo đếm điện ổ cắm điện nhà Hình 1.2 Cấu trúc mạng truy nhập PLC 18 Nghiên cứu lớp điều khiển truy ... khơng thành cơng lại tiếp tục tăng kích thƣớc CW lại truyền lại Thủ tục đƣợc lặp lại gói đƣợc truyền thành cơng Khi gói đƣợc truyền thành cơng CW quay giá trị ban đầu giữ nguyên tùy thuộc vào biến...
  • 151
  • 397
  • 0
xây dựng cấu trúc điều khiển vector động cơ không đồng bộ không dùng cảm biến tốc độ. mô phỏng trên matlab

xây dựng cấu trúc điều khiển vector động không đồng bộ không dùng cảm biến tốc độ. mô phỏng trên matlab

Điện - Điện tử - Viễn thông

... động ë xa trung t©m nhiƠu g©y trun dÉn tín hiệu từ máy phát tốc tủ điều khiển vấn đề phức tạp cho việc nâng cao điều khiển Vấn đề nghiên cứu hệ thống điều khiển động không đồng không dùng cảm biến ... điều khiển vectơ dựa định hớng vectơ từ thông rôto cho phép điều khiển tách rời hai thành phần dòng stator, từ điều khiển độc lập từ thông mômen động Kênh điều khiển mômen thờng gồm mạch vòng điều ... toàn, để điều khiển biến tần ngời ta sử dụng phơng pháp điều chế vectơ không gian Khâu điều khiển biến tần khâu nghép nối quan trọng thiết bị điều khiển/ điều chỉnh số với khâu chấp hành Nh cần...
  • 74
  • 1,940
  • 6
nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS

nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động một chiều qua sóng RF WIRELESS

Công nghệ thông tin

... Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2010 Khả ứng dụng để tài nghiên cứu không dừng lại việc điều khiển vài động điện, mà tương lai điều khiển thiết bị chuyển động từ xa: Robot ... thơng từ xa, điều khiển tàu ngầm mini thiết nước độ sâu mà người trực tiếp tới được, thiết bị chửa cháy từ xa, điều khiển thiết nhửng mơi trường hóa chất mơi trường phóng xạ độc hại, điều khiển ... tượng trưng cho nhiều mẫu liệu gọi điều chế Phương thức biến tín hiệu vào sóng mang Phương thức mã hóa liệu cho truyền ba kiểu điều chế: điều biên, điều tần điều pha Mã hóa bit Mã hóa bit q...
  • 6
  • 1,549
  • 23
Tài liệu NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA HỒNG NGOẠI (IRDA) CHO CÁC HỆ CƠ ĐIỆN TỬ doc

Tài liệu NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA HỒNG NGOẠI (IRDA) CHO CÁC HỆ ĐIỆN TỬ doc

Cơ khí - Chế tạo máy

... cho điều khiển xa hồng ngoại máy lạnh hai cục Hình 1: Sơ đồ mạch điều khiển xa 3.2 Module nhận Module nhận (hình 2) gồm có: ! chip nhận hồng ngoại ! LCD để hiển thị liệu nhận từ điều khiển từ xa ... Module phát Hàm hoạt động dựa nguyên tắc bàn phím cấu tạo sau: Hình 7: Cấu tạo keyboard Từ đặc điểm cấu tạo bàn phím, ta viết hàm qt bàn phím cách đọc vào giá trị từ cổng PSoC Hình 6: Lưu đồ ... thu tín hiệu Kết luận Sử dụng chip PSoC với cơng nghệ hồng ngoại IrDA, ta chế tạo thiết bị thu phát điều khiển từ xa với độ tin cậy cao, gọn nhẹ giá thành thấp Ứng dụng thiết bị thu phát nhiều...
  • 6
  • 1,321
  • 16
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống giám sát điều kiện làm việc của trạm kiểm soát vô tuyến điện điều khiển từ xa

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống giám sát điều kiện làm việc của trạm kiểm soát vô tuyến điện điều khiển từ xa

Kĩ thuật Viễn thông

... cầu thực tế trên, định thực đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống giám sát điều kiện làm việc trạm kiểm soát tần số vô tuyến điện điều khiển từ xa Đề tài tập trung nghiên cứu, tìm hiểu ... khái niệm Điều khiển kiện: Truyền thông điều khiển kiện phương pháp tốt trình điều khiển việc trao đổi thơng tin Q trình điều khiển thực thơng qua kiện OnComm - Hỏi vòng: Q trinh điều khiển phương ... điện điều khiển từ xa thường khơng người túc trực giám sát trạm Các hệ thống thiết bị trạm cần đảm bảo điều kiện làm việc cách nghiêm ngặt, xác Việc giám sát điều kiện làm việc trạm cảnh báo...
  • 231
  • 308
  • 0
Nghiên cứu hệ điều khiển truyền động ứng dụng động cơ từ kháng

Nghiên cứu hệ điều khiển truyền động ứng dụng động từ kháng

Thạc sĩ - Cao học

... 2.4 Phương pháp chung khiển SRM 38 ều 2.5 Cấu trúc nghịch lưu 41 2.6 Cấu trúc điều khiển cảm biến vị trí 44 2.7 Cấu trúc điều khiển không cần cảm biến vị trí 46 Chương ... II: Nguyên lý, cấu trúc điều khiển động từ kháng dòng tr nên k hơng ch ngự biên độ hài lớn, gây nên ế momen lắc phụ 2.6 CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂNCẢM BIẾN VỊ TRÍ Cấu trúc điều khiển hệ thống ... II: Nguyên lý, cấu trúc điều khiển động từ kháng H ình 2.17 Điều khiển ĐCTK nhờ khâu ĐC dòng mạch vòng 2.7 CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN KHƠNG CẨN CẢM BIẾN VỊ TRÍ Do SRM loi động giá thành chế tạo thấp...
  • 79
  • 606
  • 3
Nghiên cứu kỹ thuật điều khiển từ xa vào các thí nghiệm vật lý

Nghiên cứu kỹ thuật điều khiển từ xa vào các thí nghiệm vật lý

Kỹ thuật

... tạo điều khiển từ xa Giới thiệu công nghệ Điều khiển từ xa vai trò quan trọng công nghiệp đời sống Trong đào tạo, kỹ thuật điều khiển từ xa khẳng định đợc vị trí Về mặt kỹ thuật, điều khiển từ ... vấn đề cảm biến bao gồm: Cảm biến quang Các khuyếch đại cảm biến Cảm biến quang Các cảm biến quang thiết bị kỹ thuật chuyển đổi, biến đổi ánh sáng thành tín hiệu điện nhiều loại cảm biến quang ... xử lý, điều khiển từ xa giá thành thấp độ bền cao dễ sử dụng dễ sửa chữa công tắc học thông thờng Để chế tạo điều khiển từ xa cho thiết bị thí nghiệm, sử dụng đầu phát điều khiển từ xa thiết...
  • 30
  • 520
  • 0
Nghiên cứu các bộ điều khiển từ xa của các thiết bị nghe nhìn

Nghiên cứu các bộ điều khiển từ xa của các thiết bị nghe nhìn

Kỹ thuật

... điều khiển từ xa thiết bị nghe nhìn Điều khiển từ xa vai trò quan trọng công nghiệp đời sống, Trong đào tạo kỹ thuật điều khiển từ xa khẳng định đợc vị trí Về mặt kỹ thuật, điều khiển từ xa ... ghi nhận đợc tia hồng ngoại nhờ cảm biến nhiệt Đây u ®iĨm lín cđa bé ®iỊu khiĨn tõ xa hång ngoại, điều khiển từ xa khác dùng cảm biến ánh sáng, cảm biến từ cảm biến âm dễ gây nhiễu máy đo độ ... từ xa công tắc đợc điều khiển từ xa không dây chức khác thiết bị kỹ thuật Bàn phím, chuột không dây, điều khiển thiết bị nghe nhìn ví dụ sản phẩm thiết bị Các điều khiển từ xa u điểm công tắc...
  • 39
  • 634
  • 0
Nghiên cứu giải pháp giám sát và điều khiển từ xa trạm 220 kv quảng ngãi qua mạng internet

Nghiên cứu giải pháp giám sát và điều khiển từ xa trạm 220 kv quảng ngãi qua mạng internet

Kỹ thuật

... vụ nghiên cứu: Đề tài tập trung nghiên cứu, lựa chọn phần mềm, thiết bị giám sát điều khiển từ xa để điều khiển trạm biến áp nhằm mục đích giúp người quản lý theo dõi, giám sát điều khiển từ xa ... sát điều khiển từ xa trạm biến áp 220 kV Quảng Ngãi Đối tượng phạm vi nghiên cứu: - Đối tượng nghiên cứu đề tài phần mềm thiết bị giám sát, điều khiển từ xa (hệ thống tích hợp máy tính) trạm biến ... 2.3.2 Điều khiển: Việc điều khiển thực mức: a Mức (từ trung tâm điều độ): Trạm điều khiển giám sát từ trung tâm điều độ Quốc gia trung tâm điều độ Miền thơng qua hệ thống SCADA b Mức (từ phòng điều...
  • 26
  • 746
  • 0
Nghiên cứu và thiết kế hệ thống truyền tin không dây ứng dụng trong máy bay điều khiển từ xa

Nghiên cứu và thiết kế hệ thống truyền tin không dây ứng dụng trong máy bay điều khiển từ xa

Điện - Điện tử - Viễn thông

... nguyên lý hoạt động, nghiên cứu động học, động lực học, khí động học máy bay điều khiển từ xa Thiết kế chế tạo máy bay cánh điều khiển từ xa cecna Thiết kế hệ thống truyền nhiệt độ từ máy bay mặt đất ... đề tài  Về nghiên cứu lý thuyết: Nghiên cứu nắm bắt cách tổng thể nguyên lý hoạt động, nguyên lý điều khiển, tổng quan động học, động lực học, khí động học máy bay điều khiển từ xa cecna  Về ... điện tử, cảm biến áp suất, cảm biến siêu âm, cảm biến hồng ngoại, tích hợp hệ thống định vị GPS  Lắp thêm camera gửi hình ảnh máy tính theo đường truyền wifi ứng dụng thám  Nghiên cứu để hồn...
  • 21
  • 1,480
  • 7
đồ án tổng hợp hệ thống điện cơ - NGHIÊN CỨU HỆ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA ROTO LỒNG SÓC BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN VECTƠ TỰA TỪ THÔNG ROTO (FOC)

đồ án tổng hợp hệ thống điện - NGHIÊN CỨU HỆ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA ROTO LỒNG SÓC BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN VECTƠ TỰA TỪ THÔNG ROTO (FOC)

Cao đẳng - Đại học

... chuyển vị từ phương trình (3 rơto, stato) thành nghiên cứu phương trình Phép biến đổi từ pha (a,b,c) thành pha (α, β) gọi phép biến đổi thuận Còn phép biến đổi từ pha thành pha gọi phép biến đổi ... ĐIỆN-CƠ Điều khiển vectơ trực từ thông rôto Phương pháp xác định trực tiếp góc quay từ trường θs từ từ thơng rôto ψr từ thông khe hở ψ0 hai trục hệ toạ độ vng góc: ψr xác định cảm biến từ thông ... thống điều khiển vecto dựa theo nguyên lý định hướng từ trường Việc điều khiển động theo nguyên lý định hướng từ trường nhiều phương pháp khác : định hướng từ thông roto , định hướng từ thông...
  • 68
  • 2,155
  • 46
Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu 6500 tấn  đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển từ xa Diezel máy chính

Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu 6500 tấn đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển từ xa Diezel máy chính

Điện - Điện tử - Viễn thông

... sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển từ xa Điezel máy chính) Qua q trình học tập nỗ lực nghiên cứu mình, với hướng dẫn tận tình thầy giáo PGS.TS Lưu Kim Thành Em tìm hiểu nghiên cứu để hoàn thành ... loại hệ thống tự động điều khiển từ xa Diesel 52 3.2 Phân tích chức thuật tốn điều khiển từ xa Diesel 54 3.2.1 Chức tự động hâm nóng máy Diesel 54 3.2.2 Chức khởi động từ xa Diesel 55 3.2.3 Chức ... hình học Việc bẻ lái sang phải sang trái thực nhờ tay điều khiển lái đơn giản NON-FOLLOW-UP CONTROLLER, tín hiệu điều khiển đưa đến van điện từ Các van điện từ cấp nguồn trực tiếp để điều khiển...
  • 107
  • 811
  • 0
Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu 22500 tấn  đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển từ xa Diesel và đo tốc độ máy chính

Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu 22500 tấn đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển từ xa Diesel và đo tốc độ máy chính

Điện - Điện tử - Viễn thông

... cháy thành cơng Bộ xử lý tín hiệu cảm biến lửa Mắt lửa Cảm biến áp suất cao 63SX: CAM SW: Rơle cấp tín hiệu báo áp suất cao Khối cơng tắc điều khiển q trình đốt tay SS43B: Cơng tắc điều khiển ... thống điều khiển từ xa diesel hệ thống tay chng truyền lệnh để dự phòng tàu khơng hệ thống điều khiển từ xa Diesel hệ thống tay chng truyền lệnh giữ vai trò đặc biệt quan trọng việc điều động ... buồng điều khiển + Cấp A2: Không cần trực ca buồng máy phải trực ca buồng điều khiển Những hệ thống tự động thường gặp loại tàu hệ thống diều khiển từ xa máy chính, tự động điều chỉnh từ xa máy...
  • 76
  • 767
  • 0
Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu San Felice 34000 tấn  đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển từ xa Diezel máy phát và bảo vệ trạm phát điện

Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu San Felice 34000 tấn đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển từ xa Diezel máy phát và bảo vệ trạm phát điện

Điện - Điện tử - Viễn thông

... pháp điều khiển( dựa vào tính chất đối tượng ) - Hệ thống điều khiển từ xa diezel lai chân vịt bước cố định - Hệ thống điều khiển từ xa diezel lai chân vịt biến bước - Hệ thống điều khiển từ xa ... từ góc bẻ lái lớn từ mạn sang góc bẻ lái lớn mạn 20 s nhỏ - Đơn giản thuận tiên điều khiển Mọi thao tác điều khiển cần thực thông qua cấu điều khiển Cần từ hai đến ba trạm điều khiển Việc ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN DIESEL Tùy loại tàu mà hệ thống trạm điều khiển dự phòng ngồi trung tâm điều khiển buồng lái, nên đặt trạm điều khiển phụ cánh gà Khi trạm điều khiển hoạt động trạm điều khiển...
  • 78
  • 542
  • 0

Xem thêm