Nghiên cứu và thiết kế hệ thống truyền tin không dây ứng dụng trong máy bay điều khiển từ xa

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPĐề tài: Nghiên cứu thiết kế hệ thống truyền tin không dây ứng dụng trong máy bay điều khiển từ xa... Nội dung chính:Phần I : Tổng quan và nhiệm vụ Phần II : Tổng quan m

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Đề tài: Nghiên cứu thiết kế hệ thống truyền tin không dây ứng dụng trong máy bay điều khiển

từ xa

Nội dung chính:

Phần I : Tổng quan và nhiệm vụ

Phần II : Tổng quan máy bay điều khiển từ xa

Phần III: Tổng quan về module thu phát nRF24L01 Phần IV: Giới thiệu chung về module trung tâm

Phần V : Nội dung đề tài thiết kế

Phần VI: Kết quả, ứng dụng và hướng phát triển của

đề tài

Ở nước ngoài:

Phần I Phần II Phần III Phần IV Phần V Phần VI

Tại Việt Nam:

Phần I Phần II Phần III Phần IV Phần V Phần VI

Nhiệm vụ của đề tài:

 Nghiên cứu chế tạo mô hình máy bay cánh bằng điều khiển từ

xa sử dụng động cơ không chổi than và bộ điều tốc ESC giao thức PWM và thiết kế hệ thống truyền tín hiệu không dây từ máy bay về mặt đất thông qua sóng RF.

 Nội dung của đề tài gồm có:

1 Tìm hiểu nguyên lý hoạt động, nghiên cứu động học, động lực học, khí động học của máy bay điều khiển từ xa.

2 Thiết kế và chế tạo máy bay cánh bằng điều khiển từ xa cecna.

3 Thiết kế hệ thống truyền nhiệt độ từ máy bay về mặt đất thông qua sóng RF.

Phần I Phần II Phần III Phần IV Phần V Phần VI

Nguyên lý hoạt động

Phần I Phần II Phần III Phần IV Phần V Phần VI

Giới thiệu Module trung tâm

Phần I Phần II Phần III Phần IV Phần V Phần VI

Thiết kế bộ phận truyền dữ liệu qua sóng RF

 Cảm biến nhiệt độ đo tín hiệu thông qua bộ lọc nhiễu và khuếch đại lên để gửi tín hiệu đo được vào vi điều khiển Pic16F877A Tại đây tín hiệu được xử lý quy đổi phát sóng RF thông qua module Nrf24L01để truyền nhiệt độ về mặt đất

Modul nRF24L01

Cảm biến

LM35

Lọc nhiễu Đệm

Thiết kế bộ phận truyền dữ liệu qua sóng RF

 Mạch thu sóng RF sẽ thu tín hiệu truyền về từ máy bay thông qua module nRF24L01 sau đó đưa vào vi điều khiển pic16F877A để xử

lý cho hiển thị ra màn hình LCD và hiển thị lên máy tính thông qua Max232

Modul nRF24L01

LCD

Max 232

Máy tính

Thiết kế bộ phận truyền dữ liệu qua sóng RF

 Sơ đồ mạch nguồn cung cấp cho module:

Sơ đồ khối mạch thu

Phần I Phần II Phần III Phần IV Phần V Phần VI

 Sơ đồ nguyên lý mạch thu phát:

Sơ đồ nguyên lý mạch thu phát

Phần I Phần II Phần III Phần IV Phần V Phần VI

Thiết kế phần cứng máy bay

- Kích thước máy bay: 80x100cm

- Trọng lượng máy bay: 700g

Bản vẽ thiết kế thân máy bay cecna Hình ảnh thi công máy bay

Phần I Phần II Phần III Phần IV Phần V Phần VI

Thiết kế phần cứng máy bay

DC Himodel A2212/1000kv ESC Skywalker-40A

Tower pro SG900 Pin li-po 1000mAh 20C

Cánh loại 10x4.7

Transmitter Tx Flysky FS-C6TB

Phần I Phần II Phần III Phần IV Phần V Phần VI

Kết quả đạt được của đề tài

 Về nghiên cứu lý thuyết: Nghiên cứu và nắm bắt một

cách tổng thể về nguyên lý hoạt động, nguyên lý điều khiển, tổng quan về động học, động lực học, khí động học của máy bay điều khiển từ xa cecna.

Về thiết kế điều khiển:

 Sau hơn 3 tháng tìm hiểu nghiên cứu và thiết kế chế tạo chúng em

đã xây dựng được mô hình máy bay cánh bằng cecna bay được

trên không Xây dựng thành công hệ thống truyền tin không dây

ứng dụng cho pic16F877A và modul thu phát để đo đạc giám sát

thu thập dữ liệu nhiệt độ truyền về mặt đất thông qua sóng RF

Phần I Phần II Phần III Phần IV Phần V Phần VI

Mô hình máy bay cecna Mạch truyền tín hiệu Giao diện giao tiếp máy tính

Ứng dụng hạn chế và hướng phát triển của đề tài

 Ứng dụng của đề tài ra thực tế với việc đo đạt và giám sát nhiệt độ

ở những nơi con người khó tiếp cận như núi cao, địa hình hiểm trở v.v

Ngoài ra từ đề tài có thể mở rộng chức năng cấu tạo của máy bay

để phục vụ cho các mục đích quân sự và dân sự khác như do thám, cứu hỏa, quay video theo dõi giám sát đo đạc tại các vùng hoang mạc, sa mạc bằng cách chế tạo và phát triển thêm

Phần I Phần II Phần III Phần IV Phần V Phần VI

 Phạm vi hoạt động của mô hình là chưa lớn vì dùng pin

nên thời lượng bay còn thấp.

 Chỉ mới dừng lại ở việc đo nhiệt độ, chưa xây dựng được một máy bay có thể thực hiện được nhiều chức năng.

 Chưa hoàn toàn chế tạo được toàn bộ các bộ phận.

Phần I Phần II Phần III Phần IV Phần V Phần VI

Hướng phát triển của đề tài

 Tích hợp thêm các cảm biến khác: la bàn điện tử, cảm biến áp suất, cảm biến siêu âm, cảm biến hồng ngoại, tích hợp hệ thống định vị GPS.

 Lắp thêm camera gửi hình ảnh về máy tính theo đường truyền wifi ứng dụng trong do thám.

 Nghiên cứu để hoàn thiện và thương mại hóa sản phẩm

là một hướng phát triển tốt.

Phần I Phần II Phần III Phần IV Phần V Phần VI