... phương pháp nhi m v nghiên c u c a đ tài 1.2.1 M c tiêu nghiên c u 1.2.2 Phương pháp nghiên c u 1.2.3 Nhi m v nghiên c u c a đ tài 1.3 Đ i tư ng nghiên c u c a đ tài ... tài: Nghiên c u đ ng l c h c trình phanh xe ôtô có trang b h th ng ABS” 1.2 M c tiêu, phương pháp nhi m v nghiên c u c a đ tài 1.2.1 M c tiêu nghiên c u - Mô ph ng đông l c h c trình phanh ôtô ... XE ÔTÔ 2.1 Nhi m v yêu c u h th ng phanh ôtô 2.1.1 Nhiêm v trình phanh Quá trình phanh ôtô trình t o l c c n chuy n đ ng, làm gi m v n t c đ n giá tr mong mu n ho c đ n ôtô d ng h n Ho c giúp ôtô...
... tiêu, nhiệm vụ phơng pháp nghiêncứu luận án Chơng 2: Cơ sở khoa học va chạm trực diện ôtôNghiêncứu sở khoa học trình va chạm nh mô hình va chạm học, độnghọcđộnglựchọcôtô va chạm trực diện ... chạm Các mô hình nghiêncứu va chạm Nghiêncứuđộnghọcđộnglựchọcôtô va chạm trực diện Xây dựng mô hình PTHH khung vỏ xe phần mềm ANSYS mô va chạm môđun LS-DYNA Nghiêncứu lý thuyết Yêu ... nghiêncứu lý thuyết * Những hớng nghiêncứu chủ yếu tác động va chạm trực diện khung vỏ xe số vấn đề sau : - Thống kê phân tích tai nạn va chạm [15], [18], [20], [33] - Nghiêncứuđộnghọc động...
... gian làm cho toàn Cần trục ôtô dao động theo trờng hợp làm việc Cần trục gây dao động lớn cho hệ bỏ qua nghiêncứuđộnglựchọc Điều hoàn toàn phù hợp với kết nghiêncứu thực nghiệm tác giả nớc ... thiệu tỉ mỉ tài liệu [5] Trên sở nghiêncứu kết cấu thực Cần trục ôtô, xây dựng đợc mô hình độnglựchọc Cần trục thể hình với giả thiết nhằm đơn giản hoá trình nghiêncứu nh sau: - Cần Cần trục ô ... Đây Cần trục ôtô có nguồn độnglựcđộng đốt máy - phát điện, dẫn động máy động điện riêng Hình Tổng thể Cần trục ôtô KC - 4561A Cấu tạo nguyên lý hoạt động loại Cần trục đợc giới...
... Bộ môn Độnglực giúp đỡ thầy giáo PGS.TS Nguyễn Ngọc Quế – Bộ môn Ôtô Máy kéo – Khoa Cơ điện – Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội, lựa chọn đề tài: Nghiêncứuđộnglựchọc trình phanh xe ôtô có ... toán học để xây dựng mô hình nghiêncứuđộnglựchọc xe phanh - Sử dụng phương pháp mô số phần mềm Matlab -Simulink để mô tính chất độnglựchọc xe phanh - Nghiêncứu thực nghiệm tiến hành đo ... thông số động học, hình học theo thời gian Tuy nhiên, để kết khảo sát đảm bảo độ xác mô hình cần phản ánh xác đầy đủ yêu tố tác động lên ô tô Trong thực tế việc nghiêncứuđộnglựchọc ô tô da...
... hoạt động cách xác Hệ thống chạy cầu trục gồm hai hệ thống hệ thống chủ động hệ thống bị động Hệ thống chủ động đợc lắp động điều khiển hệ thống bị động hoạt động phụ thuộc vào hệ thống chủ động ... chất điểm chịu lựclực không là: d T T * q q = q + Q i dt i i i (i =1, , f ) Biểu thức lực suy rộng Q viết [7]: Q* = Qc + Qd Trong đó: Qd : Lực suy rộng lực phát động, động có khấu ... có khấu khâu quay : Qd = Md (Md mômen động cơ) Qc : Lực suy rộng lực tác dụng lên phận gồm lực cản có ích, lực cản vô ích trọng lợng 2.1.2 Đặc trng độnghọc cấu 2.1.2.1 Mômen quán tính quy dẫn...
... dựng mô hình độnglựchọc (ĐLH) Mô hình ĐLH cần trục di chuyển thể hình y B' B f f q3 m2 R2 m2 R2 m3 m3 (x3 ,y ) R3 y2 R3 A y0 A x o X2 q2 x0 CT X2 D M(q1) q1 S S Hình Mô hình độnglựchọc (3 bậc ... cho loại cần trục khác nghiêncứu với mô hình ĐLH phức tạp kể đến ảnh hởng gió độ dốc Tài liệu tham khảo [1] TS Nguyễn Văn Vịnh Bài giảng Độnglựchọc MXD XD Trờng Đại học GTVT, 2004 [2] Pristyak ... chuyển động chiều dài treo hàng (f) biên độ dao động hàng thay đổi lớn, gây tải trọng động phát sinh máy, điều làm ảnh hởng đến điều kiện làm việc tiêu chuẩn cần trục Có thể mở rộng kết nghiên cứu...
... xuống đất III Kết luận Đã tiến hành nghiêncứuđộnglựchọc hệ thống rung động đúc dầm BTCT dự ứng lực có kích thớc lớn kết nghiêncứu cho thấy: Biên độ dao động thành ván khuôn hệ thống cụ thể ... dao động P tổng lực kích động đầm rung P O K y S X Hình Mô hình độnglựchọc khối lợng Y biên độ dao động m S độ cứng quy dẫn đất K hệ số dập tắt dao động quy dẫn đất Phơng trình chuyển động ... thiện việc thiết kế, chế tạo hệ thống rung động đúc dầm với chất lợng cao Tiếp tục nghiêncứu phát triển độnglựchọc hệ thống sau hoàn thành việc nghiêncứu độ cứng độ cản nhớt bê tông cốt thép...
... toán độnglựchọc đầm dùi 3.1 Mô hình độnglựchọc Từ kết cấu thực đầm dùi sơ đồ cấu tạo chúng, sử dụng giả thiết để đơn giản hoá, xây dựng đợc mô hình độnglựchọc đầm dùi nh hình Đây hệ dao động ... thẳng đứng thành phần lực kích động theo phơng thẳng đứng bỏ qua Vì vậy, không cần viết phơng trình cân cho lực thẳng đứng - Các lực quán tính, lực đàn hồi lực dập tắt dao động tác dụng mặt phẳng ... Các giao diện chơng trình mô III Kết luận Với kết đạt đợc nghiêncứuđộnglựchọc đầm dùi mô hoạt động chúng, thấy đợc cách trực quan sinh động trình làm việc đầm dùi đầm lèn bê tông nh xác định...
... hình toán học sử dụng để nghiêncứu cấu rung va đập Cơ cấu khai thác tác động tương hỗ cơ-điện cuộn cảm trường điện từ dao động Mô hình hóa đóng vai trò hữu ích việc nghiêncứu ứng xử hệ Mô hình ... toán học mô tả hệ sau kiểm chứng cho thấy tính khả dụng Mô hình phát triển hoàn thiện sử dụng tốt để nghiêncứu đặc tính hệ điều kiện thông số vận hành khác nhau, từ xác định miền hoạt động tối ... bị lực điện từ sinh ống hút phía điểm chiều dài ống dây sau đóng điện Do quán tính, chuyển động vượt qua điểm tiến phía đầu ống Nếu điểm cộng hưởng điện gần điểm mút này, lực điện từ tác động...
... xuống đất III Kết luận Đã tiến hành nghiêncứuđộnglựchọc hệ thống rung động đúc dầm BTCT dự ứng lực có kích thớc lớn kết nghiêncứu cho thấy: Biên độ dao động thành ván khuôn hệ thống cụ thể ... dao động P tổng lực kích động đầm rung P O K y S X Hình Mô hình độnglựchọc khối lợng Y biên độ dao động m S độ cứng quy dẫn đất K hệ số dập tắt dao động quy dẫn đất Phơng trình chuyển động ... thiện việc thiết kế, chế tạo hệ thống rung động đúc dầm với chất lợng cao Tiếp tục nghiêncứu phát triển độnglựchọc hệ thống sau hoàn thành việc nghiêncứu độ cứng độ cản nhớt bê tông cốt thép...
... toán độnglựchọc đầm dùi 3.1 Mô hình độnglựchọc Từ kết cấu thực đầm dùi sơ đồ cấu tạo chúng, sử dụng giả thiết để đơn giản hoá, xây dựng đợc mô hình độnglựchọc đầm dùi nh hình Đây hệ dao động ... thẳng đứng thành phần lực kích động theo phơng thẳng đứng bỏ qua Vì vậy, không cần viết phơng trình cân cho lực thẳng đứng - Các lực quán tính, lực đàn hồi lực dập tắt dao động tác dụng mặt phẳng ... Các giao diện chơng trình mô III Kết luận Với kết đạt đợc nghiêncứuđộnglựchọc đầm dùi mô hoạt động chúng, thấy đợc cách trực quan sinh động trình làm việc đầm dùi đầm lèn bê tông nh xác định...
... khoa học kỹ thuật nh: Tin học, khí, y học, giao thông, sinh học sản xuất lâm nghiệp nh khoa học đ nghiêncứu v áp dụng th nh tựu khoa học v o Trong sản xuất lâm nghiệp, khâu đòi hỏi việc lao động ... nh khoa họcnghiêncứu v đợc công bố Các công trình nghiêncứu n y thờng l xây dựng sở lý thuyết độnglựchọc dạng mô hình toán Các công trình n y mang đến th nh tựu to lớn cho lĩnh vực ôtô - máy ... nghi p H N i Lu n th c s k thu t 20 Chơng Phơng pháp đối tợng nghiêncứu đề tài 2.1 Phơng pháp nghiêncứuNghiêncứuđộnglựchọc trình phanh liên hợp máy kéo SHIBAURA3000A vận chuyển gỗ rừng...
... hiệu cao đảm bảo an toàn lao động sản xuất, tiến hành nghiêncứu đề tài: "Nghiên cứuđộnglựchọc trình khởi hành liên hợp máy kéo MTZ - 80 dốc dọc" Đề tài nghiêncứu trình khởi hành liên hợp ... Mô hình độnghọc liên hợp máy 2.2.1 - Mô hình độnghọc liên hợp máy [10] 10 Me, Ne, n Pm ih Pk,k Hình 2.2 Mô hình độnghọc liên hợp máy Động cơ; Ly hợp; Hộp số; Truyền lực chính; Truyền lực cuối ... trị lực P (P = Pk) Phản lực Pk có tác động làm cho máy chuyển động Do phản lực tiếp tuyến Pk đợc gọi lực kéo tiếp tuyến hay gọi lực chủ động Hình 2.3 Sơ đồ nguyên lý làm việc bánh xe chủ động...
... số Việc ứng dụng kết n y cho nghiêncứuđộnglựchọc máy móc nông nghiệp l m việc di chuyển l có ý nghĩa thực tiễn Một vấn đề đặt nghiêncứu giải b i toán độnglựchọc liên hợp máy l cần thiết ... học biên dạng đờng h m Splain bậc ba v xác định số thông số hệ thống nghiêncứuđộnglựchọc liên hợp máy nhằm: - Xây dựng biên dạng mặt đờng dạng h m xác định Splain bậc ba nghiêncứuđộnglực ... cho việc nghiêncứu giải b i toán độnglựchọc liên hợp máy * Tóm tắt nội dung luận văn Nội dung luận văn gồm: Chơng Tổng quan vấn đề nghiêncứu Chơng Phơng pháp nghiêncứu Chơng Mô toán học biên...
... toán độnglựchọc hệ thống tự động thủy lực, ứng dụng vào thực tế để tính toán thiết kế hệ thống thủy lực chuyển động thẳng làm tài liệu tham khảo cho học tập nghiên cứu, so sánh với kết nghiêncứu ... tính toán thiết kế hệ thống thủy lực ta bỏ qua ảnh hưởng thông số KẾT LUẬN Xây dựng mô hình tính toán độnglựchọc hệ thống điều khiển tự động thủy lực chuyển động tịnh tiến chịu tải trọng thay ... Máy tính Cụm Piston , khối lượng m tải trọng x Cảm biến vị trí Hình Mô hình nghiêncứu hệ thống tự động thủy lực chuyển động tịnh tiến 2.2 Thiết lập phương trình mô tả hệ thống Giả thiết hệ thống...
... có số công trình nghiêncứu dao độngôtô máy kéo, công trình chủ yếu nghiêncứu dao độngôtô hoạt động đường, máy kéo hoạt động ruộng, công trình nghiêncứu dao độngôtô hoạt động rừng hạn chế ... [65] nghiêncứuđộnglựchọc máy kéo Tác giả nghiêncứu đầy đủ độnglựchọc máy kéo bánh hơi, máy kéo bánh xích độ êm dịu chuyển động máy kéo Công trình nghiêncứu Varava V I [70] lập mô hình nghiên ... rừng lực kích độngđộnglựchọc hệ thống cắt cỏ rác gây ra, từ thiết lập hệ phương trình vi phân dao động xe Kết nghiêncứuđóng góp cho trình nghiêncứu dao động loại xe chữa cháy rừng hoạt động...
... toán độnglựchọc hệ thống tự động thủy lực, ứng dụng vào thực tế để tính toán thiết kế hệ thống thủy lực chuyển động thẳng làm tài liệu tham khảo cho học tập nghiên cứu, so sánh với kết nghiêncứu ... tính toán thiết kế hệ thống thủy lực ta bỏ qua ảnh hưởng thông số 4 KẾT LUẬN Xây dựng mô hình tính toán độnglựchọc hệ thống điều khiển tự động thủy lực chuyển động tịnh tiến chịu tải trọng thay ... Máy tính Cụm Piston , khối lượng m tải trọng x Cảm biến vị trí Hình Mô hình nghiêncứu hệ thống tự động thủy lực chuyển động tịnh tiến 2.2 Thiết lập phương trình mô tả hệ thống Giả thiết hệ thống...
... toán độnglựchọc hệ thống tự động thủy lực, ứng dụng vào thực tế để tính toán thiết kế hệ thống thủy lực chuyển động thẳng làm tài liệu tham khảo cho học tập nghiên cứu, so sánh với kết nghiêncứu ... tính toán thiết kế hệ thống thủy lực ta bỏ qua ảnh hưởng thông số 4 KẾT LUẬN Xây dựng mô hình tính toán độnglựchọc hệ thống điều khiển tự động thủy lực chuyển động tịnh tiến chịu tải trọng thay ... Máy tính Cụm Piston , khối lượng m tải trọng x Cảm biến vị trí Hình Mô hình nghiêncứu hệ thống tự động thủy lực chuyển động tịnh tiến 2.2 Thiết lập phương trình mô tả hệ thống Giả thiết hệ thống...
... Ngọc Trung Nghiêncứu thực nghiệm xác định lực căng động cáp hàng cần trục hệ cần trục - phao Tạp chí khoa học GTVT số 27 tháng 09/2009 [2] ThS Nguyễn Hữu Chí Nghiêncứu xác định lực căng động cáp ... mô hình độnglựchọc so sánh với kết thực nghiệm [2] thấy, mô hình tính toán có độ xác đạt yêu cầu, tin cậy III KẾT LUẬN Từ kết nghiêncứu lý thuyết thực nghiệm thu thấy ,mô hình độnglực hoàn ... lan) lúc tỳ xuống lòng sông sử dụng giả thiết sau để xây dựng mô hình độnglựchọc (ĐLH) 2.2.1 Xây dựng mô hình độnglựchọc a Các giả thiết - Phao (sà lan) tỳ đáy xuống lòng sông, giả thiết...