nếu các động cơ có đặt thêm bộ tự động điều khiển tốc độ động cơ với giả thiết

Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc

... bin thiờn di t 1 .25 n 1 .25* 25=31 .25 (V) in ỏp ny c ly phự hp vi in ỏp ta b so sỏnh nh vo in tr R3, R4 mc ni tip nh sau: Chn R1=0.24k th thỡ: - Uout 1.25V thỡ R2 = kOhm - Uout 31.25V thỡ R2 = 5760 ... Ti + Tv+Tk = 0,002 + 0,0 025 + 0,0001 = 0,0046 S Chn Ui = 7V U id => Ki = I = 6, 25 = 1,12 dm 3, 2.0, 0 625 1 => Ri = 2.40.1,12.0, 0046 (1 + 0, 625 p ) = 0, 485(1 + 0, 625 p ) JR 2,45.1,31 u Tc ... dm Im = U = 400 = 6, 25( A) dm K = M dm 13, = = 2,18 I dm 6, 25 Tớnh R gn ỳng theo cụng thc: U 400 dm R = 0,5(1-dm ) I = 0,5(1 0,9) 6, 25 = 3, dm L 0, u T = R = 3, = 0,0625s u Mt khỏc ta cú...

48
5,607
35

Altivar 61 bộ biến tần điều khiển tốc độ cho động cơ

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... auto-tuning • Nếu có gắn công tắc tơ ngõ BBT, phải đóng công tắc tơ lại thực auto-tuning Trang 25 Các lỗi reset chức tự động khởi động lại sau hết cố Các lỗi reset cách tắt BBT khởi động lại kích ... cách ly phần mạch điều khiển phần mạch động lực Với mạch điều khiển tham chiếu tốc độ, nhà sản xuất khuyến cáo sử dụng loại dây xoắn có võ bọc nhiễu, khoảng cách bước xoắn 25 đến 50mm (0.98 đến ... gây khởi động BBT bất ngờ Sai sót dẫn đến chết người hay làm hư hỏng thiết bò Trang Lắp đặt điều kiện môi trường Các điều kiện lắp đặt nhiệt độ môi trường Lắp đặt BBT vò trí thẳng đứng với góc...

29
885
2

Bộ biến tần điều khiển tốc độ cho động cơ không đồng bộ

Danh mục: Điện - Điện tử

... 100 100 - - 0: V/F chế độ constant torque : V/F chế độ variable torque : Tự động tăng mômen : Điều khiển vector từ thông : Chế độ tiết kiêm lượng : Đồng tốc độ với từ trường 25 đến 500.0 50.0 50 ... chế độ điều khiển trạng thái Bảng liệt kê mã lỗi khác giải thích Mã lỗi nErr Giải thích Không có lỗi OCI Quá dòng điện tăng tốc OCIP OC2 Quá điện áp giảm tốc OC2P OC3 Quá dòng điện chạy tốc độ ... lỗi, báo nguồn điện cung cấp FLA-FLB-FLC Rơ-le, kích hoạt tốc độ thấp giới hạn tốc độ thấp (LL) RY-RC Điều khiển chạy theo chiều thuận (điều khiển 2-dây) F Chạy với tốc độ cài đặt trước R Xóa...

24
738
1

Tài liệu Đồ án môn học điện tử ứng dụng: THIẾT KẾ BỘ PID SỐ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC pptx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... có tốc độ động chế độ xác lập: n= U a − I a Ra KvΦ (1.7) 1.3 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ: Đối với loại động kích từ độc lập dùng nam châm vĩnh cữu, để thay đổi tốc độ, ta thay đổi điện ... thiệu động DC: Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp Cấu tạo động gồm có phần: stato đứng yên rôto quay so với ... lý hoạt động: Chip PSOC CY29566 điều khiển trung tâm làm nhiệm vụ tính toán, xuất xung điều khiển cho khối điều khiển động cơ, điều khiển đảo chiều động Điều khiển hiển thị LCD giao tiếp với máy...

66
1,364
7

luận văn điều khiển các linh kiện điện tử để điều khiển tốc độ động cơ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... đặc tính động không đồng pha ta điều chỉnh tốc độ động không đồng cách điều chỉnh điện trở mạch Rotor, ưu phương pháp để tự động hóa việc điều chỉnh Điện trở mạch Rotor động không đồng là: Rr=Rrd+Rf’ ... nối với cực điều khiển phụ thuộc vào độ rộng xung điều khiển Thông thường độ rộng xung điều khiển không nhỏ 5µs tăng độ rộng xung điều khiển cho phép giảm nhỏ biên độ xung điều khiển • Yêu cầu độ ... TỬ CÔNG SUẤT TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ PHA II.1 ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BẰNG CÁCH BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP CUNG CẤP: I Điều áp đối xứng Thyristor: - Sơ đồ nguyên...

57
890
0

ứng dụng giải thuật bầy đan để xac định thong số bộ PID trong điều khiển tốc độ động cơ khong đồng bộ ba pha

Danh mục: Điện - Điện tử

... tải, độ vọt lố độ sụt dốc đại lượng không đáng kể  Động hoạt động nhiều dãi tốc độ khác  Điều khiển xác tốc độ động với sai số nhỏ 0.11 (0.05%) Lê Thị Thanh Hoàng sinh năm 1974 Chị nhận Kỹ sư Điện ... việc khảo sát động không đồng thành việc khảo sát động chiều Tuy nhiên hệ động lực động xoay chiều có nhiều tham số bất định nên việc điều khiển động theo phương pháp cổ truyền có cảm biến hay ... Vik+1 ViGbest Xik Gbesti Tốc độ đặt ĐCKĐB Tốc độ Pha PID ngõ Bộ điều khiển PID Pbesti H Cấu trúc Bộ điều khiển PID-PSO Trong giải thuật PSO phần tử chứa tham số Kp, Ki, điều có nghĩa không gian tìm...

6
748
11

THIẾT KẾ BỘ PID SỐ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... có tốc độ động chế độ xác lập: n= U a − I a Ra KvΦ (1.7) 1.3 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ: Đối với loại động kích từ độc lập dùng nam châm vĩnh cữu, để thay đổi tốc độ, ta thay đổi điện ... thiệu động DC: Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp Cấu tạo động gồm có phần: stato đứng yên rôto quay so với ... lý hoạt động: Chip PSOC CY29566 điều khiển trung tâm làm nhiệm vụ tính toán, xuất xung điều khiển cho khối điều khiển động cơ, điều khiển đảo chiều động Điều khiển hiển thị LCD giao tiếp với máy...

68
766
12

Ứng dụng thuật giải bầy đàn (PSO) để xác định thông số bộ PID trong điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha

Danh mục: Kỹ thuật

... 6.3.1.1 Động khởi động khơng tải - 69 6.3.1.2 Động khởi động khơng tải, có thay đổi tốc độ 70 6.3.1.3 Động khởi động khơng tải, sau đóng tải - 71 6.3.1.4 Động ... 10 2.3 Các phương pháp điều khiển tốc độ động khơng đồng ba pha - 11 vi 2.3.1 Điều khiển tốc độ cách thay đổi tần số nguồn áp ( V/f) 11 2.3.1.1 Ngun lý điều khiển từ thơng khơng ... Ngun Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Khơng Đồng Bộ Ba Pha Sử Dụng Mạng Nơron Nhân Tạo” K t mơ cho thấy tốc đ c a đ ng sử dụng mạng nơron bám sát tốc đ đặt Tại thời điểm tải thay đổi đ t bi n tốc đ có...

98
777
1

Thiết Kế Chế Tạo Bộ Biến Tần Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ 3 Pha

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 242,243,244,245,247,248,249,249 ,250 ,251 ,252 ,252 ,253 ,253 ,253 ,254 ,254 ,254 ,254 ,254 ,254 ,254 ,253 ,253 ,253 ,252 ,252 ,251 ,250 ,249,249,248,247,245,244,243,242,240, 239,238,236,234,233,231,229,227, 225, 223, 221,219,217,215,212,210,208,205,203,200,198,195,192,190,187,184,181,178,176 ... cầu điều chỉnh tốc độ không cao Muốn nâng cao tiêu chất lượng dùng phương pháp “ xung điện trở ” 1.2.2 Điều chỉnh tốc độ điều khiển cách thay đổi điện áp Stato Mômen động điều khiển tỉ lệ với ... (0.8 , 0.9) 1.2 Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động không đồng pha 1.2.1 Điều chỉnh tốc độ động phương pháp thay đổi điện trở phụ Khi thay đổi điện trở phụ mạch rôto động làm cho S th thay...

49
614
2

Ứng dụng thuật giải bầy đàn để xác định thông số bộ PID trong điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha

Danh mục: Kinh tế - Thương mại

... dụng động điện làm cấu chấp hành Trước đây, hệ thống điều khiển truyền động điện có u cầu cao chất lượng điều chỉnh tốc độ thường dùng động điện chiều, loại động có nhiều nhược điểm so với động điện ... Ngun Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Khơng Đồng Bộ Ba Pha Sử Dụng Mạng Nơron Nhân Tạo” Kết mơ cho thấy tốc độ động sử dụng mạng nơron bám sát tốc độ đặt Tại thời điểm tải thay đổi đột biến tốc độ có ... tƣợng nghiên cứu  Bộ điều khiển PID  Động khơng đồng ba pha  Phương pháp điều khiển tốc độ động định hướng theo từ thơng rotor  Bộ PID khâu điều chỉnh tốc độ động khơng đồng  Giải thuật bầy...

22
526
1

THIẾT KẾ BỘ PID SỐ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC

Danh mục: Báo cáo khoa học

... .52 5.2 Giải thuật phần mềm: .57 Trang -3- PHẦN 1: LÝ THUYẾT CHƯƠNG 1: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Giới thiệu động DC: Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều ... có tốc độ động chế độ xác lập: n U a  I a Ra Kv (1.7) 1.3 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ: Đối với loại động kích từ độc lập dùng nam châm vĩnh cữu, để thay đổi tốc độ, ta thay đổi điện ... lý hoạt động: Chip PSOC CY29566 điều khiển trung tâm làm nhiệm vụ tính toán, xuất xung điều khiển cho khối điều khiển động cơ, điều khiển đảo chiều động Điều khiển hiển thị LCD giao tiếp với máy...

66
1,647
1

CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hoạt động 2.Điểu khiển điện áp stator 2.Điểu khiển điện áp stator 2.Điểu khiển điện áp stator 2.Điểu khiển điện áp stator Cấu tạo mạch công suất: 2.Điểu khiển điện áp stator 2.Điểu khiển điện ... nguồn áp Hệ truyền động động không đồng bộ- bộ biến tần sáu bước 3.Thay đổi tần số nguồn áp 3.Thay đổi tần số nguồn áp Hệ truyền động động không đồng bộ- bộ biến tần áp điều chế độ rộng xung sin ... cầu cao việc điều khiển tốc độ 3.Thay đổi tần số nguồn dòng điện Sơ đồ mạch tương đương: 3.Thay đổi tần số nguồn dòng điện • Nguyên lý điều khiển vận tốc: - Điều khiển vận tốc với từ thông không...

42
3,512
6

cho một hệ truyền động động cơ – xe. xây dựng bộ điều khiển tốc độ xe bám theo tín hiệu đặt sử dụng động cơ dị bộ xoay chiều ba pha

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ,moment tốc độ -Với hệ truyền động cũ hay hệ truyền động kỷ XIX đầu XX độngcơ chiều đướcử dụng phổ biên điều có nguyên nhân *Động chiều với moment tỷ lệ với từ thông tốc độ tỷ lệ dòng điệncho phép điều ... thống: 40 *Đáp ưng tốc độ động cơ: 41 *Moment động cơ: 42 Mạch vòng tốc độ Kết mô phỏng: 43 Kết luân: Khi có điều khiển lam cho tốc độ động đạt độ xác cao ,kết mô bám giá trị đặt 44 ... điều khiển từ thông người ta điều khiển Isd Như động dị tiến gần tới lợi điều khiển động chiều với ưu bảo dưỡng đơn giản có kích thước nhỏ so với động chiều nên dần thay hệ truyền động điện Để...

44
578
6

Biến tần điều khiển tốc độ cho động cơ không đồng bộ

Danh mục: Điện - Điện tử

... chỉnh phím tUn Tự động điều chỉnh điều khiển động nO Các thơng số động (UnS, nCr, nSP, COS) cần cài đặt trước thực tự động điều chỉnh nO: Tự động điều chỉnh khơng thực YES: Tự động điều chỉnh thực ... để điều chỉnh giá trị bù trượt phù hợp với tốc độ danh định động • Nếu độ trượt cài đặt < độ trượt thực: động khơng chạy tốc độ trạng thái ổn định • Nếu độ trượt cài đặt > độ trượt thực: động ... nhãn động ghi tốc độ khơng đồng độ trượt theo Hz theo %, tốc độ danh định tính sau: • Tốc độ danh định = tốc độ đồng x • Tốc độ danh định = tốc độ đồng x • COS Mặc định Tốc độ danh định = tốc độ...

74
2,168
16

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... bin thiờn di t 1 .25 n 1 .25* 25=31 .25 (V) in ỏp ny c ly phự hp vi in ỏp ta b so sỏnh nh vo in tr R3, R4 mc ni tip nh sau: Chn R1=0.24k th thỡ: - Uout 1.25V thỡ R2 = kOhm - Uout 31.25V thỡ R2 = 5760 ... Ti + Tv+Tk = 0,002 + 0,0 025 + 0,0001 = 0,0046 S Chn Ui = 7V U id => Ki = I = 6, 25 = 1,12 dm 3, 2.0, 0 625 1 => Ri = 2.40.1,12.0, 0046 (1 + 0, 625 p ) = 0, 485(1 + 0, 625 p ) JR 2,45.1,31 u Tc ... dm Im = U = 400 = 6, 25( A) dm K = M dm 13, = = 2,18 I dm 6, 25 Tớnh R gn ỳng theo cụng thc: U 400 dm R = 0,5(1-dm ) I = 0,5(1 0,9) 6, 25 = 3, dm L 0, u T = R = 3, = 0, 0625s u Mt khỏc ta cú...

48
4,168
89

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... hoá với phát triển công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật điện tử phát triển kỹ thuật điều khiển tự động hoá Hệ truyền động động phận quan trọng thiếu đ-ợc trình tự động hoá Hệ thống có chuyển động ... khiển tr-ợt cho động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế điều khiển mờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng VI ... thuyết điều khiển mờ với thực tế ứng dụng Trong phần mong muốn nhìn lại cách tổng quan có tính hệ thống nguyên lý làm việc điều khiển mờ để tự tạo được, tự tổng hợp thiết bị tự động điều khiển...

104
1,080
9

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... PID 0,6kth 0,5Tth 0,125Tth BĐK 2.2.2.2 Phương pháp Chien-Hrones-Reswick Phương pháp áp d ng cho ñ i tư ng có ñáp ng ñ i v i tín hi u vào hàm n c có d ng ch S (hình 2.6) có thêm ñi u ki n: b >3 ... 2.4 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 23 2.5 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 24 2.6 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 24 DANH M C CÁC ... có c u trúc tham s không c ñ nh ho c không th bi t trư c Đ i v i ñ ng ñi n m t chi u, thông s thư ng b thay ñ i làm nh hư ng ch t lư ng ñi u ch nh c th là: Khi m ch t c a máy ñi n b bão hòa làm...

88
3,150
24

nếu các động cơ có đặt thêm bộ tự động điều khiển tốc độ động cơ với giả thiết lượng điện năng tiết kiệm được là 25