... b, c, d, đ, e g khoản Điều có hội đồng quản trị,ban kiểm soát Cơ sở giáo dục đại học có vốn đầu tư nước tự chủ cấu tổ chức Điều 33 Mở ngành, chuyên ngành đào tạo Điều kiện để sở giáo dục đại học ... Bộ, nên đổi lại thành môn tự chọn vây sinh viên chọn môn thể thao phù hợp với điều kiện sức khỏe thể lực Môn Giáo dục quốc phòng vậy, nên chuyển sang thành môn tự chọn tháng học ròng rã lý thuyết ... giảng viên đại học: Thứ nhất: Thiếu đủ trình độ Sự chuẩn bị học thuật cho giảng viên trình độ thấp Thứ hai: Thiếu kỹ nghiên cứu thực hành giảng dạy đại Thứ ba: Thiếu kiến thức cập nhật chuyên...
... Luận văn thạc sỹ CHƢƠNG III TỔNG QUAN CÁC HỆ ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG 3.1 CÁC HỆ ĐIỀUKHIỂN KINH ĐIỂN Trong hệ thống điềukhiển phân cấp đại hệ thống điềukhiển đa cấp, hệ điềuchỉnh tự động khâu cuối ... h I (3.19) Bộ điềukhiển mờ động: để mở rộng ứng dụng cho toán điều khiển, người ta e P D Bộ điềukhiển mờ y thường bổ sung thêm vào điềukhiển mờ khâu tích phân, đạo hàm, điềukhiển Số hóa Trung ... hàng hải…Việc tổng hợp hệ điềukhiển kinh điển chia thành loại: Tổng hợp hệ điềukhiển mờ tuyến tính hệ điềukhiển phi tuyến 3.1.1 Tổng hợp điềukhiển tuyến tính Các điềuchỉnh PID tuyến tính (bao...
... Luận văn thạc sỹ CHƢƠNG III TỔNG QUAN CÁC HỆ ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG 3.1 CÁC HỆ ĐIỀUKHIỂN KINH ĐIỂN Trong hệ thống điềukhiển phân cấp đại hệ thống điềukhiển đa cấp, hệ điềuchỉnh tự động khâu cuối ... h I (3.19) Bộ điềukhiển mờ động: để mở rộng ứng dụng cho toán điều khiển, người ta e P D Bộ điềukhiển mờ y thường bổ sung thêm vào điềukhiển mờ khâu tích phân, đạo hàm, điềukhiển Số hóa Trung ... hàng hải…Việc tổng hợp hệ điềukhiển kinh điển chia thành loại: Tổng hợp hệ điềukhiển mờ tuyến tính hệ điềukhiển phi tuyến 3.1.1 Tổng hợp điềukhiển tuyến tính Các điềuchỉnh PID tuyến tính (bao...
... đói tượng điềukhiển công nghiệp thường điềukhiển theo bit Chính phức tạp nên nhà thiết kế tạo tích hợp nhớ số thiết bị ngoại vi với vi xử lí tạo thành IC gọi vi điềukhiển Khi vi điềukhiển đời ... thống điềukhiển công nghiệp,các dây chuyền sản xuất,các điềukhiển lập trình,máy giặt,máy điều hòa nhiệt độ… Sau nhóm chúng em xin trình bày ứng dụng vi điều khiển. Đó lập trình cho vi điềukhiển ... ngắt cứng thứ P3.3 INT1: Ngõ vào ngắt cứng thứ P3.4 T0 : Ngõ vào Timer/Counter thứ P3.5 T1 : Ngõ vào Timer/Counter thứ P3.6 WR : Ngõ điềukhiển ghi liệu lên nhớ P3.7 RD : Ngõ điềukhiển đọc liệu...
... Luận văn thạc sỹ CHƢƠNG III TỔNG QUAN CÁC HỆ ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG 3.1 CÁC HỆ ĐIỀUKHIỂN KINH ĐIỂN Trong hệ thống điềukhiển phân cấp đại hệ thống điềukhiển đa cấp, hệ điềuchỉnh tự động khâu cuối ... h I (3.19) Bộ điềukhiển mờ động: để mở rộng ứng dụng cho toán điều khiển, người ta e P D Bộ điềukhiển mờ y thường bổ sung thêm vào điềukhiển mờ khâu tích phân, đạo hàm, điềukhiển Số hóa Trung ... hàng hải…Việc tổng hợp hệ điềukhiển kinh điển chia thành loại: Tổng hợp hệ điềukhiển mờ tuyến tính hệ điềukhiển phi tuyến 3.1.1 Tổng hợp điềukhiển tuyến tính Các điềuchỉnh PID tuyến tính (bao...
... án có Thiết kế mạch điện theo phơng án lựa chọnChọn ngôn ngữ lập trình thích hợp để viết chơng trình điềukhiển 3.4 Thiết kế lắp ráp: Trên sở phơng án chọn tiến hành thiết kế lắp ráp mạch Chạy ... Để cho 8255A hoạt động ta phải tiến hành giải mã địa đểchọn địa qui định cho 8255A Địa cho khối nh sau : + 300H cho cổng A (của 8255A) + 301H cho cổng B + 302H cho cổng C + 303H cho ghi từ điều ... pháp điềukhiển vào chơng trình qua cổng vào tách biệt slot mở rộng máy tính ,phơng pháp có nhiều u điềm toán Hệ thống thiết kế có u điểm: + đảm bảo đợc đồng PC cấc cổng vào + giải mã địa để chọn...
... mà báo chọnđểđiềukhiển động điện 2.2 -Điều khiển theo thời gian ngắn (Minimum Time Trajectory control): Theo tài liệu [1] điềukhiển LFPB nói dạng điềukhiển tốc độ nhanh mà đểđiềukhiển tốc ... T Vậy thời gian T để quay góc θ là: T= 2θ ω MAX 2θ TMT = đặt ω MAX (4) So sánh (2) (4) ta có thời gian để thực góc quay θ theo kiểu điềukhiển là: Điềukhiển LFPB Hình Điềukhiển động với thời ... động để đạt tốc độ cao điều kiện xử dụng hết công suất động áp dụng LFPB • ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ DỰA TRÊN ĐỒ THỊ LFPB ĐỂ ĐẠT TỐC ĐỘ CAO NHẤT: 3.1-Khảo sát: Mục đích viết đề nghị dạng điều khiển...
... điện áp điềukhiển 19 3.2.2 Bù trở kháng 20 3.2.4 Điềukhiển hổn hợp Hình 3.4d: Giản đồ véctơ điềukhiển hổn hợp Hình 2.4b: Giản đồ véctơ bù trở kháng 3.2.3 Dịch chuyển pha 3.3 ĐIỀUKHIỂN ĐỘC ... miền ổn định hệ thống theo thông số Ví dụ cần lựa chọn hệ số khuếch đại thiết bị điềuchỉnh kích từ máy phát cho vừa đảm bảo chất lượng 13 điềuchỉnh điện áp vừa nâng cao tính ổn định cho hệ thống ... c.Xem kểt d.Các điều kiện tuỳ chọn 2.4.5 Phân tích lựa chọn phần mềm tính toán Phần mềm tính toán CONUS đặt biệt chương trình Việt hoá nên dễ sử dụng, nên tác giả chọn chương để tín 2.5 KẾT LUẬN...
... điện áp điềukhiển 19 3.2.2 Bù trở kháng 20 3.2.4 Điềukhiển hổn hợp Hình 3.4d: Giản đồ véctơ điềukhiển hổn hợp Hình 2.4b: Giản đồ véctơ bù trở kháng 3.2.3 Dịch chuyển pha 3.3 ĐIỀUKHIỂN ĐỘC ... miền ổn định hệ thống theo thông số Ví dụ cần lựa chọn hệ số khuếch đại thiết bị điềuchỉnh kích từ máy phát cho vừa đảm bảo chất lượng 13 điềuchỉnh điện áp vừa nâng cao tính ổn định cho hệ thống ... c.Xem kểt d.Các điều kiện tuỳ chọn 2.4.5 Phân tích lựa chọn phần mềm tính toán Phần mềm tính toán CONUS đặt biệt chương trình Việt hoá nên dễ sử dụng, nên tác giả chọn chương để tín 2.5 KẾT LUẬN...
... vùng hoạt động (RESTRICTION) Cơ quan đăng kiểm (CLASIFICATION) Ngày hạ thủy (LAUNCHED) Xưởng đóng tàu (BUILER) CIDO ORCHID PANAMA 3FVP2 PANAMA 30923-PEXT-1 3003876 Nissen service Co., LTD Lumber ... (SERVICE SPEED) Tiêu thụ nhiên liệu (FUEL CONSUMPTION) Máy (MAIN ENGINE) 18 Chân Vịt (PROPELLER) 19 Neo (ANCHOR) Mớn nước tối đa (Max Draft) 20 2253 89,95/18,5/6,10 12,5 hải lý /giờ 5,2 MT /giờ ... quốc gia, tọa độ cảng dựa vào số ấn phẩm hàng hải Chọn hải đồ phù hợp với chuyến dựa vào số ấn phẩm như: NP 131 Catalogue of Admiralty Chart and Publications hải đồ Anh, Bảng chắp hải đồ biển hải...
... vùng hoạt động (RESTRICTION) Cơ quan đăng kiểm (CLASIFICATION) Ngày hạ thủy (LAUNCHED) Xưởng đóng tàu (BUILER) CIDO ORCHID PANAMA 3FVP2 PANAMA 30923-PEXT-1 3003876 Nissen service Co., LTD Lumber ... (SERVICE SPEED) Tiêu thụ nhiên liệu (FUEL CONSUMPTION) Máy (MAIN ENGINE) 18 Chân Vịt (PROPELLER) 19 Neo (ANCHOR) Mớn nước tối đa (Max Draft) 20 2253 89,95/18,5/6,10 12,5 hải lý /giờ 5,2 MT /giờ ... quốc gia, tọa độ cảng dựa vào số ấn phẩm hàng hải Chọn hải đồ phù hợp với chuyến dựa vào số ấn phẩm như: NP 131 Catalogue of Admiralty Chart and Publications hải đồ Anh, Bảng chắp hải đồ biển hải...
... vùng hoạt động (RESTRICTION) Cơ quan đăng kiểm (CLASIFICATION) Ngày hạ thủy (LAUNCHED) Xưởng đóng tàu (BUILER) CIDO ORCHID PANAMA 3FVP2 PANAMA 30923-PEXT-1 3003876 Nissen service Co., LTD Lumber ... (SERVICE SPEED) Tiêu thụ nhiên liệu (FUEL CONSUMPTION) Máy (MAIN ENGINE) 18 Chân Vịt (PROPELLER) 19 Neo (ANCHOR) Mớn nước tối đa (Max Draft) 20 2253 89,95/18,5/6,10 12,5 hải lý /giờ 5,2 MT /giờ ... quốc gia, tọa độ cảng dựa vào số ấn phẩm hàng hải Chọn hải đồ phù hợp với chuyến dựa vào số ấn phẩm như: NP 131 Catalogue of Admiralty Chart and Publications hải đồ Anh, Bảng chắp hải đồ biển hải...
... vùng hoạt động (RESTRICTION) Cơ quan đăng kiểm (CLASIFICATION) Ngày hạ thủy (LAUNCHED) Xưởng đóng tàu (BUILER) CIDO ORCHID PANAMA 3FVP2 PANAMA 30923-PEXT-1 3003876 Nissen service Co., LTD Lumber ... (SERVICE SPEED) Tiêu thụ nhiên liệu (FUEL CONSUMPTION) Máy (MAIN ENGINE) 18 Chân Vịt (PROPELLER) 19 Neo (ANCHOR) Mớn nước tối đa (Max Draft) 20 2253 89,95/18,5/6,10 12,5 hải lý /giờ 5,2 MT /giờ ... quốc gia, tọa độ cảng dựa vào số ấn phẩm hàng hải Chọn hải đồ phù hợp với chuyến dựa vào số ấn phẩm như: NP 131 Catalogue of Admiralty Chart and Publications hải đồ Anh, Bảng chắp hải đồ biển hải...
... vùng hoạt động (RESTRICTION) Cơ quan đăng kiểm (CLASIFICATION) Ngày hạ thủy (LAUNCHED) Xưởng đóng tàu (BUILER) CIDO ORCHID PANAMA 3FVP2 PANAMA 30923-PEXT-1 3003876 Nissen service Co., LTD Lumber ... (SERVICE SPEED) Tiêu thụ nhiên liệu (FUEL CONSUMPTION) Máy (MAIN ENGINE) 18 Chân Vịt (PROPELLER) 19 Neo (ANCHOR) Mớn nước tối đa (Max Draft) 20 2253 89,95/18,5/6,10 12,5 hải lý /giờ 5,2 MT /giờ ... quốc gia, tọa độ cảng dựa vào số ấn phẩm hàng hải Chọn hải đồ phù hợp với chuyến dựa vào số ấn phẩm như: NP 131 Catalogue of Admiralty Chart and Publications hải đồ Anh, Bảng chắp hải đồ biển hải...
... vùng hoạt động (RESTRICTION) Cơ quan đăng kiểm (CLASIFICATION) Ngày hạ thủy (LAUNCHED) Xưởng đóng tàu (BUILER) CIDO ORCHID PANAMA 3FVP2 PANAMA 30923-PEXT-1 3003876 Nissen service Co., LTD Lumber ... (SERVICE SPEED) Tiêu thụ nhiên liệu (FUEL CONSUMPTION) Máy (MAIN ENGINE) 18 Chân Vịt (PROPELLER) 19 Neo (ANCHOR) Mớn nước tối đa (Max Draft) 20 2253 89,95/18,5/6,10 12,5 hải lý /giờ 5,2 MT /giờ ... quốc gia, tọa độ cảng dựa vào số ấn phẩm hàng hải Chọn hải đồ phù hợp với chuyến dựa vào số ấn phẩm như: NP 131 Catalogue of Admiralty Chart and Publications hải đồ Anh, Bảng chắp hải đồ biển hải...
... vùng hoạt động (RESTRICTION) Cơ quan đăng kiểm (CLASIFICATION) Ngày hạ thủy (LAUNCHED) Xưởng đóng tàu (BUILER) CIDO ORCHID PANAMA 3FVP2 PANAMA 30923-PEXT-1 3003876 Nissen service Co., LTD Lumber ... (SERVICE SPEED) Tiêu thụ nhiên liệu (FUEL CONSUMPTION) Máy (MAIN ENGINE) 18 Chân Vịt (PROPELLER) 19 Neo (ANCHOR) Mớn nước tối đa (Max Draft) 20 2253 89,95/18,5/6,10 12,5 hải lý /giờ 5,2 MT /giờ ... quốc gia, tọa độ cảng dựa vào số ấn phẩm hàng hải Chọn hải đồ phù hợp với chuyến dựa vào số ấn phẩm như: NP 131 Catalogue of Admiralty Chart and Publications hải đồ Anh, Bảng chắp hải đồ biển hải...
... vùng hoạt động (RESTRICTION) Cơ quan đăng kiểm (CLASIFICATION) Ngày hạ thủy (LAUNCHED) Xưởng đóng tàu (BUILER) CIDO ORCHID PANAMA 3FVP2 PANAMA 30923-PEXT-1 3003876 Nissen service Co., LTD Lumber ... (SERVICE SPEED) Tiêu thụ nhiên liệu (FUEL CONSUMPTION) Máy (MAIN ENGINE) 18 Chân Vịt (PROPELLER) 19 Neo (ANCHOR) Mớn nước tối đa (Max Draft) 20 2253 89,95/18,5/6,10 12,5 hải lý /giờ 5,2 MT /giờ ... quốc gia, tọa độ cảng dựa vào số ấn phẩm hàng hải Chọn hải đồ phù hợp với chuyến dựa vào số ấn phẩm như: NP 131 Catalogue of Admiralty Chart and Publications hải đồ Anh, Bảng chắp hải đồ biển hải...
... vùng hoạt động (RESTRICTION) Cơ quan đăng kiểm (CLASIFICATION) Ngày hạ thủy (LAUNCHED) Xưởng đóng tàu (BUILER) CIDO ORCHID PANAMA 3FVP2 PANAMA 30923-PEXT-1 3003876 Nissen service Co., LTD Lumber ... (SERVICE SPEED) Tiêu thụ nhiên liệu (FUEL CONSUMPTION) Máy (MAIN ENGINE) 18 Chân Vịt (PROPELLER) 19 Neo (ANCHOR) Mớn nước tối đa (Max Draft) 20 2253 89,95/18,5/6,10 12,5 hải lý /giờ 5,2 MT /giờ ... quốc gia, tọa độ cảng dựa vào số ấn phẩm hàng hải Chọn hải đồ phù hợp với chuyến dựa vào số ấn phẩm như: NP 131 Catalogue of Admiralty Chart and Publications hải đồ Anh, Bảng chắp hải đồ biển hải...
... 2.1 Kiểm tra bước thực TT Tiêu chí đánh giá Điểm Chọn hải đồ cần tu chỉnh Xác định vị trí cần phải tu chỉnh Vẽ biểu tượng, kí tự, thông tin cần tu chỉnh Ghi chép số thông báo vào hải đồ Ghi chép ... Chi tiết thi Thời gian: 240 phút Bài 1: Thực tu chỉnh hải đồ Nội dung chi tiết: 1121 VIETNAM – QUI NHON – Vinh Quy nhon - Submarine power cables Source: Vietnam Notice 7/265/10 Chart VN-IA-100-15 ... trí thi không tính điểm - Trong trình thao tác tu chỉnh hải đồ, thí sinh phải tư đứng nhìn hải đồ theo chiều xuôi - Phải sử dụng dụng cụ tu chỉnh hải đồ trang bị phòng hải đồ theo quy định -...