một số kiến thức về bài toán tối ưu
Tìm hiểu về bài toán điều khiển h
Ngày tải lên :
02/11/2015, 10:45
... pháp nghiên cứu Đọc sách, nghiên cứu tài liệu, tổng hợp kiến thức, vận dụng cho mục đích nghiên cứu Chương Một số kiến thức sở 1.1 Một số khái niệm 1.1.1 Hệ điều khiển có trễ Chúng ta nhận thấy ... lục Mở đầu Chương Một số kiến thức sở 1.1 Một số khái niệm 1.1.1 Hệ điều ... Hàm Lyapunov 3 4 1.2 Một số bất đẳng thức 1.3 Bài toán điều khiển H∞ Chương Điều...
- 28
- 345
- 0
Báo cáo "Các khía cạnh phát triển của trẻ Độc lập và phụ thuộc lẫn nhau trong kinh nghiệm phát triển của trẻ em " potx
Ngày tải lên :
02/04/2014, 18:20
... khác biệt văn hóa theo cách thức dạng độc lập phụ thuộc lẫn cụ thể hiểu đánh giá Hành động độc lập phụ thuộc lẫn trẻ Cách thức ngủ Nghiên cứu cách thức cho trẻ ngủ nguồn số liệu quan trọng việc xây ... cá nhân Giải xung đột Phần lớn nghiên cứu thực dạng tương tác cá nhân trẻ thức văn hóa khác nhau, số nghiên cứu cách thức khác biệt mặt văn hóa việc hình thành hành vi độc lập phụ thuộc trẻ Ví ... nhận độc lập phụ thuộc lẫn xung đột ưu tiên hai yếu tố (Tamis-LeMonda cộng sự, 2008) Nghiên cứu lòng tự trọng nhắc tới phần trước số trường hợp, người Âu- Mỹ ưu tiên thúc đẩy mối quan hệ so với...
- 10
- 354
- 0
Bài toán parabolic ngược thời gian phi tuyến với hệ số phụ thuộc vào thời gian và không gian
Ngày tải lên :
19/07/2015, 20:19
... Zeitschrift făr Analysis und ihre Anwendungen no 15, u 475-493 [10] R Lattes and J L Lions, 1967, Mộthode de quasi-reversibilite et applications, Dunod, Paris 43 ...
- 45
- 550
- 0
Bài toán parabolic ngược thời gian phi tuyến với hệ số phụ thuộc vào thời gian và không gian
Ngày tải lên :
04/11/2016, 20:59
... chương: Chương 1: Các kiến thức liên quan Chương trình bày lại kí hiệu, khái niệm toán chỉnh, toán không chỉnh, chỉnh hóa, bất đẳng thức: bất đẳng thức sơ cấp, bất đẳng thức Cauchy- Bunhiakovski- ... pháp tựa toán tử để khảo sát toán giá trị cuối năm 1974 (trong [8]) Năm 1996, Tautenhahn Schr¨oter nghiên cứu toán truyền nhiệt ngược thời gian (trong [1]) đưa ước lượng sai số tối ưu cho toán (trong ... x Định nghĩa 1.3.2 (Bài toán không chỉnh ) Bài toán gọi không chỉnh không thỏa ba điều kiện toán chỉnh 13 1.4 Các bất đẳng thức áp dụng luận văn Định lí 1.4.1 (Bất đẳng thức Cauchy- Bunhiakovski-...
- 38
- 483
- 0
Bài toán parabolic ngược thời gian phi tuyến với hệ số phụ thuộc vào thời gian và không gian
Ngày tải lên :
14/11/2016, 21:56
... chương: Chương 1: Các kiến thức liên quan Chương trình bày lại kí hiệu, khái niệm toán chỉnh, toán không chỉnh, chỉnh hóa, bất đẳng thức: bất đẳng thức sơ cấp, bất đẳng thức Cauchy- Bunhiakovski- ... pháp tựa toán tử để khảo sát toán giá trị cuối năm 1974 (trong [8]) Năm 1996, Tautenhahn Schr¨oter nghiên cứu toán truyền nhiệt ngược thời gian (trong [1]) đưa ước lượng sai số tối ưu cho toán (trong ... x Định nghĩa 1.3.2 (Bài toán không chỉnh ) Bài toán gọi không chỉnh không thỏa ba điều kiện toán chỉnh 13 1.4 Các bất đẳng thức áp dụng luận văn Định lí 1.4.1 (Bất đẳng thức Cauchy- Bunhiakovski-...
- 38
- 734
- 0
Ứng dụng vi điều khiển thiết kế hệ thống đồng hồ bấm thời gian chỉ thị bằng LCD 2x16
Ngày tải lên :
24/04/2013, 16:40
... BÀI 1: Ứng dụng vi điều khiển thiết kế hệ thống đồng hồ bấm thời gian thị LCD 2x16 Các giá trị cần thị số (2 chữ số2 ), số phút (2chữ số2 ), số giây (2 chữ số2 ), số phần trăm giây (2 chữ số ... xóa điện Trên sơ đồ có dao động thạch anh tần số 12 MHz có nhiệm vụ tạo dao động cho vi điều khiển vi điều khiển có sãn máy phát xung Chân số chân reset thiết lập lại ta ấn nút ấn Chân ... nên ko cần thiết thiết lập cách nối với nguồn qua chiết áp để điều chỉnh Phần : Xây dựng Lưu Đồ Thuật Toán START THIET LAP MAN H?NH GIO = PHUT = GIAY =0 PHAN TRAM DAY=0 HIEN THI GIO HIEN THI PHUT...
- 10
- 1.3K
- 41
Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò nhiệt điện”
Ngày tải lên :
17/01/2014, 14:25
... chuyển thành giá trị số trước đưa vào CPU CPU lấy thông tin từ ADC với giá trị đặt trước (SP) nhập từ bàn phím KEY để tính toán theo thuật toán cài đặt sẵn phần mềm Kết trình tính toán lấy qua DAC ... thực đề tài Với sinh viên năm thứ , mà lý thuyết kiến thức thực tế chưa có nhiều đề tài thực khó bổ ích với chúng em Tuy nhiên trình thực , với kiến thức ỏi em khó tránh khỏi sai sót nhầm lẫn , ... ngưỡng Điều khiển ON-OFF có ưu điểm là: Thiết bị tin cậy, đơn giản, chắn, hệ thống hoạt động với tải Tính toán thiết kế phức tạp cân chỉnh dễ dàng Nhưng có nhược điểm sai số xác lập lớn hệ cân động...
- 18
- 1.4K
- 0
đồ án thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò điện oven của công nghiệp hà nội
Ngày tải lên :
16/03/2014, 16:00
... biến số điều khiển phản hồi Một điều khiển PID tính toán giá trị "sai số" hiệu số ĐỒ ÁN VI MẠCH TƯƠNG TỰ VÀ VI MẠCH SỐ giá trị điều khiểnvà giá trị đặt mong muốn Bộ điều khiển thực giảm tối đa ... độ sai số lẫn quảng thời gian xảy sai số Tổng sai số tức thời theo thời gian (tích phân sai số) cho ta tích lũy bù hiệu chỉnh trước Tích lũy 11 ĐỒ ÁN VI MẠCH TƯƠNG TỰ VÀ VI MẠCH SỐ sai số sau ... theo công thức VOut lớn 33 ĐỒ ÁN VI MẠCH TƯƠNG TỰ VÀ VI MẠCH SỐ Khi Ed nhỏ, VOut xác định Khi Ed vượt trị số VOut đạt đến trị số bão hòa gọi VSat Trị số Ed tùy thuộc vào op-amp có trị số vào khoảng...
- 40
- 1.7K
- 4
Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò điện
Ngày tải lên :
27/03/2014, 10:37
... PID sử dụng phổ biến số điều khiển phản hồi Một điều khiển PID tính tốn giá trị "sai số" hiệu số giá trị điều khiểnvà giá trị đặt mong muốn Bộ điều khiển thực giảm tối đa sai số cách điều chỉnh ... (Ki Kd số) Khâu tỉ lệ (đơi gọi độ lợi) làm thay đổi giá trị đầu ra, tỉ lệ với giá trị sai số Đáp ứng tỉ lệ điều chỉnh cách nhân sai số với số Kp, gọi độ lợi tỉ lệ Khâu tỉ lệ cho bởi: : thừa số tỉ ... tỉ lệ thuận với biên độ sai số lẫn quảng thời gian xảy sai số Tổng sai số tức thời theo thời gian (tích phân sai số) cho ta tích lũy bù hiệu chỉnh trước Tích lũy sai số sau nhân với độ lợi tích...
- 30
- 1.3K
- 3
Đề tài “ Nghiên cứu về Vi điều khiển 8051. Thiết kế mô hình đồng hồ thời gian thực hiển thị trên Led 7 thanh” docx
Ngày tải lên :
27/06/2014, 03:20
... DS1307 Với số 42, trước hết tách thành hai chữ số Mỗi chữ số sau đổi thành mã nhị phân bit Chữ số đổi thành mã nhị phân bit 0100 đổi thành 0010 Ghép mã nhị phân hai chữ số lại thu số bit, số BCD ... hệ thống tương tự, hệ thống số dùng vi điều khiển Tuy nhiên hệ thống điện tử thông minh người ta thường sử dụng vi điều khiển hệ thống tương tự hay hệ thống số số ưu điểm vượt trội mà vi điều ... chia tần số Với hệ số chia 12 1.5.2.10 Bốn cổng xuất nhập Gồm 32 chân 1.6 Tổ chức nhớ bên 8051 Bộ nhớ 89S52 bao gồm ROM RAM RAM 89S52 bao gồm nhiều thành phần: phần lưu trữ đa dụng, phần lưu trữ...
- 130
- 1.3K
- 2
Thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thông tại ngã tư theo thời gian thực sử dụng PLC S7 – 200
Ngày tải lên :
20/04/2016, 18:12
... lượng Kwords sử dụng để lưu giữ lệnh chương trình 27 Vùng tham số: miền lưu giữ từ khóa, địa trạm .27 Vùng liệu: lưu giữ liệu chương trình: kết phép tính, số định nghĩa chương trình ... Boole 0.37µs - Có 256 timer , 256 counter, hàm số học số nguyên số thực - Có đếm tốc độ cao, tần số đếm 20 KHz - Có phát xung nhanh kiểu PTO PWM, tần số 20 KHz CPU DC - Có điều chỉnh tương tự - ... có dung lượng Kwords sử dụng để lưu giữ lệnh chương trình Vùng tham số: miền lưu giữ từ khóa, địa trạm Vùng liệu: lưu giữ liệu chương trình: kết phép tính, số định nghĩa chương trình Là vùng...
- 43
- 809
- 0
ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG TẠI NGÃ TƯ THEO THỜI GIAN THỰC SỬ DỤNG PLC S7200
Ngày tải lên :
20/04/2016, 18:13
... Boole 0.37µs - Có 256 timer , 256 counter, hàm số học số nguyên số thực - Có đếm tốc độ cao, tần số đếm 20 KHz - Có phát xung nhanh kiểu PTO PWM, tần số 20 KHz CPU DC 12 ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ... có dung lượng Kwords sử dụng để lưu giữ lệnh chương trình Vùng tham số: miền lưu giữ từ khóa, địa trạm Vùng liệu: lưu giữ liệu chương trình: kết phép tính, số định nghĩa chương trình Là vùng ... thiết (đường chiều, hay tổ chức kiện quan trọng …) Do thời gian có hạn kiến thức hạn chế mô hình chưa tối ưu Rất mong nhận ý kiến bổ sung caccs thầy cô bạn để mô hình chúng em hoàn thiện 40 ĐẠI...
- 42
- 1.7K
- 4
Báo cáo đồ án tốt nghiệp: ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG TẠI NGÃ TƯ THEO THỜI GIAN THỰC SỬ DỤNG PLC S7200
Ngày tải lên :
20/04/2016, 20:23
... Boole 0.37µs - Có 256 timer , 256 counter, hàm số học số nguyên số thực - Có đếm tốc độ cao, tần số đếm 20 KHz - Có phát xung nhanh kiểu PTO PWM, tần số 20 KHz CPU DC ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ... có dung lượng Kwords sử dụng để lưu giữ lệnh chương trình Vùng tham số: miền lưu giữ từ khóa, địa trạm Vùng liệu: lưu giữ liệu chương trình: kết phép tính, số định nghĩa chương trình Là vùng ... yêu cầu điều khiển đơn giản Một số hình ảnh PLC hãng ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 10 KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC I.4 Ưu nhược điểm hệ thống điều khiển dùng PLC a Ưu hệ thống điều khiển dùng...
- 40
- 2.6K
- 11
Hạch toán độc lập và hạch toán phụ thuộc
Ngày tải lên :
25/06/2014, 06:40
... ty 3.2 Về công việc kế toán: Chi nhánh hạch toán phụ thuộc: Số liệu sổ sách phần sổ sách công ty Đơn vị kế toán công ty bao gồm phận kế toán chi nhánh Chi nhánh hạch toán độc lập:Hạch toán đầy ... lập:Hạch toán đầy đủ sổ sách, báo cáo tài chính,… Phòng kế toán hay phận kế toán chi nhánh hạch toán độc lập đơn vị kế toán theo Luật kế toán ...
- 2
- 783
- 0
tổng hợp các mạch vòng điều chỉnh cho robot scara – serpent theo phương pháp điều khiển không gian khớp độc lập, và mô phỏng
Ngày tải lên :
12/08/2015, 12:08
... khớp Robot 1.2.1.4 Động học ngược Robot Bài toán động học ngược toán từ vị trí hướng tay Robot (biết ma trận T6) tính biến khớp Bài toán động học ngược toán phức tạp, lời giải chung, tuỳ trường ... tham số điều chỉnh tham số Phương pháp thích nghi tự chỉnh thường áp dụng điều khiển hệ thống tuyến tính thông số thông số biến đổi chậm Đầu tiên thực ước lượng tham số để đưa thay đổi thông số ... điều chỉnh thích nghi theo mô hình chuẩn thích nghi theo thông số thích nghi theo tín hiệu - Thích nghi thông số làm thay đổi số thông số hệ thống làm cho hệ thống giống với mô hình mẫu - Thích nghi...
- 91
- 807
- 5