MỤC LỤC TRANG PHẦN I. TÌM HIỂU VỀ PLC S7200 (CPU 224) CỦA HÃNG SIEMENS……………….. I. Tổng quan về PLC. 1 I.1. Khái niệm PLC 6 I.2. Hệ thống điều khiển 6 I.2.1. Hệ thống điều khiển là gì? 6 I.2.2. Hệ thống điều khiển dùng rơle điện 6 I.2.3. Hệ thống điều khiển dùng plc 6 I.3. Cấu trúc của PLC 8 I.4. Ưu nhược điểm của hệ thống điều khiển dùng PLC 10 I.5. Các ứng dụng của PLC 10 II. PLC S7200 11 II.1. Cấu trúc phần cứng 11 II.1.1. Bộ điều khiển lập trình plc S7200 11 II.1.2. Các thành phần của CPU 12 II.1.3. Kết nối điều khiển 13 II.1.4. Truyền thông giữa PC và PLC 20 II.2. Cấu trúc bộ nhớ 22 II.2.1. Phân chia bộ nhớ 22 II.2.2. Các phương pháp truy nhập 23 II.2.3. Mở rộng vàora 24 II.3. Nguyên lý hoạt động của PLC 25 II.3.1. Cấu trúc chương trình 25 II.3.2. Thực hiện chương trình 25 II.4. Lập trình cho PLC S7200 26 II.4.1. Các ngôn ngữ lập trình 26 PHẦN II : XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐÈN GIAO THÔNG NGÃ TƯ………….26 1.SƠ ĐỒ KẾT NỐI VÀO RA VỚI PLC…………………………………………………..29 2.LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN ……………………………………...30 3.CHƯƠNG TRÌNH CHẾ ĐỘ BÌNH THƯỜNG ……………………………..32 3.CHƯƠNG TRÌNH CON CHẾ ĐỘ 2……………………………………………………...37
BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG TẠI NGÃ TƯ THEO THỜI GIAN THỰC SỬ DỤNG PLC S7-200 GVHD : TH.S TỐNG THỊ LÝ SVTH : PHẠM QUANG ĐẠT TRỊNH ĐĂNG BẮC NGUYỄN ĐÌNH HÒA LÊ DUẨN NGUYỄN HỮU QUỐC KHÁNH ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN BỘ MÔN ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC MỤC LỤC TRANG PHẦN I TÌM HIỂU VỀ PLC S7-200 (CPU 224) CỦA HÃNG SIEMENS……………… I Tổng quan PLC Error: Reference source not found I.1 Khái niệm PLC Error: Reference source not found I.2 Hệ thống điều khiển Error: Reference source not found I.2.1 Hệ thống điều khiển gì? Error: Reference source not found I.2.2 Hệ thống điều khiển dùng rơle điện Error: Reference source not found I.2.3 Hệ thống điều khiển dùng plc Error: Reference source not found I.3 Cấu trúc PLC Error: Reference source not found I.4 Ưu nhược điểm hệ thống điều khiển dùng PLCError: Reference source not found I.5 Các ứng dụng PLC Error: Reference source not found II PLC S7-200 Error: Reference source not found II.1 Cấu trúc phần cứng Error: Reference source not found II.1.1 Bộ điều khiển lập trình plc S7-200 Error: Reference source not found II.1.2 Các thành phần CPU II.1.3 Kết nối điều khiển Error: Error: Reference Reference II.1.4 Truyền thông PC PLC source source not not found found Error: Reference source not found II.2 Cấu trúc nhớ Error: Reference source not found II.2.1 Phân chia nhớ Error: Reference II.2.2 Các phương pháp truy nhập Error: II.2.3 Mở rộng vào/ra Error: source Reference Reference not source source not not found found found II.3 Nguyên lý hoạt động PLC Error: Reference source not found II.3.1 Cấu trúc chương trình Error: ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Reference source not KHOA ĐIỆN found BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC II.3.2 Thực chương trình Error: Reference source not found II.4 Lập trình cho PLC S7-200 Error: Reference source not found II.4.1 Các ngôn ngữ lập trình Error: Reference source not found PHẦN II : XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐÈN GIAO THÔNG NGÃ TƯ………….26 1.SƠ ĐỒ KẾT NỐI VÀO / RA VỚI PLC………………………………………………… 29 2.LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN …………………………………… 30 3.CHƯƠNG TRÌNH CHẾ ĐỘ BÌNH THƯỜNG …………………………… 32 3.CHƯƠNG TRÌNH CON CHẾ ĐỘ 2…………………………………………………… 37 ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC LỜI NÓI ĐẦU Trong năm gần với phát triển kinh tế tốc độ tăng không ngừng loại phương tiện giao thông Sự phát triển nhanh chóng phương tiện giao thông dẫn đến tình trạng tắc nghẽn giao thông xảy thường xuyên Vấn đề đặt để đảm bảo giao thông thông suốt sử dụng đèn điều khiển giao thông ngã tư ,những nơi giao đường giải pháp Để viết chương trình điều khiển đèn giao thông ta viết nhiều hệ ngôn ngữ khác Nhưng với ưu điểm vượt trội PLC S7- 200 : giá thành hạ , dễ thi công , sửa chữa , chất lượng làm việc ổn định linh hoạt ….nên nhóm SV chúng em chọn hệ thống điều khiển lập trình PLC (Programmble Logic Control) với ngôn ngữ lập trình S7 – 200 để viết chương trình điều khiển đèn giao thông Xuất phát từ nhu cầu thực tế ham muốn hiểu biết về lĩnh vực chúng em xin chọn đề tài làm đồ án môn : ‘’ Thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thông ngã tư theo thời gian thực sử dụng PLC S7 – 200 ‘’ Mục đích đề tài hiểu biết thiết bị tự động hoá , giải pháp tự động hoá tích hợp toàn diện thông qua PLC S7 – 200 quan trọng ứng dụng PLC sống ( Điều khiển đèn giao thông , tự động hoá lĩnh vực ngành sản xuất ) Dưới hướng dẫn tận tình cô Tống Thị Lý nhóm SV chúng em hoàn thành xuất sắc đồ án với đầy đủ yêu cầu đặt đề tài Nhóm sinh viên chúng em xin gửi tới cô lời cảm ơn chân thành.! ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC PHẦN I TÌM HIỂU VỀ PLC S7 – 200 (CPU 224) CỦA HÃNG SIEMENS ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC I Tổng quan PLC I.1 Khái niệm PLC Bộ điều khiển lập trình PLC (Programmable Logic Controller) sáng tạo từ ý tưởng ban đầu nhóm kỹ sư thuộc hãng General Motor vào năm 1968 Trong năm gần đây, điều khiển lập trình sử dụng ngày rộng rãi công nghiệp nước ta giải pháp lý tưởng cho việc tự động hóa trình sản xuất Cùng với phát triển công nghệ máy tính đến nay, điều khiển lập trình đạt ưu ứng dụng điều khiển công nghiệp Như vậy, PLC máy tính thu nhỏ với tiêu chuẩn công nghiệp cao khả lập trình logic mạnh PLC đầu não quan trọng linh hoạt điều khiển tự động hóa I.2 Hệ thống điều khiển I.2.1 Hệ thống điều khiển gì? Hệ thống điều khiển tập hợp thiết bị dụng cụ điện tử Nó dùng để vận hành trình cách ổn định, xác thông suốt I.2.2 Hệ thống điều khiển dùng rơle điện Sự bắt đầu cách mạng khoa học kỹ thuật đặc biệt vào năm 60 70, máy móc tự động điều khiển rơle điện từ định thời, tiếp điểm, đếm, relay điện từ Những thiết bị liên kết với để trở thành hệ thống hoàn chỉnh vô số dây điện bố trí chằng chịt bên panel điện ( tủ điều khiển) Như vậy, với hệ thống có nhiều trạm làm việc nhiều tín hiệu vào/ra tủ điều khiển lớn Điều dẩn đến hệ thống cồng kềnh, sửa chữa hư hỏng phức tạp khó khăn Hơn nữa, rơle tiếp điểm có thay đổi yêu cầu điều khiển bắt buộc thiết kế lại từ đầu I.2.3 Hệ thống điều khiển dùng plc Với khó khăn phức tạp thiết kế hệ thống dùng rơle điện năm 80, người ta chế tạo điều khiển có lập trình nhằm nâng cao độ tinh cậy, ổn định, đáp ứng hệ thống làm việc môi trường công nghiệp khắc nghiệt đem lại hiệu kinh tế cao Đó điều khiển lập trình được, cuẩn hóa theo ngôn ngữ Anh Quốc Programmable Logic Controller (viết tắt PLC) Hệ thống điều khiển dùng PLC Hình vẽ thể dạng ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC khối Thường thành phần nguồn, khởi động từ, PLC, thiết bị lập tr ình, Giao tiếp người dùng, đèn đặt tủ Những qui định n ày có tính chất tương đối, phụ thuộc chủ yếu vào người thiết kế bố trí hệ thống cho phù hợp thẩm mỹ Nhiệm vụ thành phần hệ thống mô tả sau : PLC nhận tín hiệu (logic, analog) từ ngõ vào (inputs), tín hiệu xử lý phần mềm người sử dụng viết (user software) nạp nhớ PLC thiết bị lập trình (programming device), sa u xử lý xong, tín hiệu xuất ngõ (outputs) dạng điện (logic, analog) để điều khiển thiết bị M àn hình giao tiếp (HMI) kết nối với thiết bị qua cổng truyền thông để hiển thị giao diện người máy Để viết chương trình điều khiển cho PLC, loại PLC có nhiều phần mềm chuy ên biệt để lập trình Qua việc khảo sát số hệ thống điều khiển tr ên, ta thấy : Phần cứng hệ thống điều khiển sử dụng PLC c gồm thành phần: Thiết bị điều khiển (PLC), cảm biến (Sensor) v thiết bị chấp hành (Actuator) Phần mềm bao gồm : Phần mềm lập tr ình cho PLC, phần mềm người dùng nạp cho PLC để điều khiển thiết bị, phần mềm tạo giao tiếp PLC người phần mềm cho module đặc biệt khác Ngoài ra, toàn công tắc điện, thiết bị điều khiển, relay điều khiển, … đặt tủ điều khiển đặt vị trí dễ quan sát thoáng mát Đối với hệ thống điều khiển lớn, t ương đương với việc sử dụng ngõ vào nhiều, độ phức tạp hệ thống cao h ơn, sử dụng chuẩn mạng để truyền thông, chương trình điều khiển thiết kế quy mô hơn,… ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC I.3 Cấu trúc PLC a Các khối chức Một PLC có khối: Module Input: có chức thu nhận liệu digital, analog chuyển thành tín hiệu cấp vào CPU Khối CPU(Central Processing Unit) định thực chương trình điều khiển thông qua chương trình chứa nhớ Khối Module Output: chuyển tín hiệu điều khiển từ CPU thành liệu analog, digital thực điều khiển đối tượng b Các chủng loại PLC: Hiện nay, số PLC sử dụng thị trường Việt Nam: ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC - Mỹ:Allen Bradley, General Electric, Square D, Texas Instruments, Cutter Hammer,… - Đức: Siemens, Boost, Festo… - Hàn Quốc: LG - Nhật: Mitsubishi, Omron, Panasonci, Fanuc, Mashushita, Fuzi, Koyo,… Và nhiều chủng loại khác Các sản phẩm như: Logo!, Easy, Zen, … chế tạo để đáp ứng yêu cầu điều khiển đơn giản Một số hình ảnh PLC hãng ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 10 KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC Cách đặt địa cho module mở rộng CPU 224 II.3 Nguyên lý hoạt động PLC II.3.1 Cấu trúc chương trình Các chương trình cho S7-200 phải có chương trình (Main Program) Nếu có sử dụng chương trình chương trình xử lý ngắt viết tiếp sau chương trình II.3.2 Thực chương trình PLC thực chương trình theo chu trình lặp Mỗi vòng lặp gọi vòng quét, vòng quét bao gồm bước sau: - Đọc ngỏ vào đệm - Thực chương trình - CPU tự kiểm tra, truyền thông - Chuyển liệu từ đệm ngỏ ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 26 KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC II.4 Lập trình cho PLC S7-200 II.4.1 Các ngôn ngữ lập trình a Ladder Logic: LAD (Ladder): phương pháp lập trình hình thang, thích hợp ngành điện công nghiệp b Statement List: STL (Statement List): phương pháp lập trình theo dạng dòng lệnh giống ngôn ngữ Assemply, thích hợp cho ngành máy tính ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 27 KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC c Function Block: FBD (Flowchart Block Diagram): phương pháp lập trình theo sơ đồ khối, thích hợp cho ngành điện tử số ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 28 KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC PHẦN II XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG GIAO THÔNG CẤU TẠO Hệ thống đèn giao thông đèn điều khiển giao thông gồm hai cột đèn lắp đặt hai đầu hai đường khác ngã tư Mỗi cột đèn gồm đèn đèn gồm: đèn xanh, đèn đỏ đèn đỏ Ngoài ra, hệ thống đèn có hộp điều khiển từ phát tín hiệu điều khiển đèn Tín hiệu điều khiển đèn từ CPU thông qua cổng đến rơle, qua hệ thống dây nối đến đèn ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 29 KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC NGUYÊN TẮC HOẠT ĐỘNG Cơ chế hoạt động đèn giao thông thật đơn giản: Khi đèn đường 1(đx1) bật sáng lúc đèn đỏ đường (đđ2), đèn đỏ cho người đường 1(đđn1), đèn xanh người đường (đxn2) bật sáng.Sau khoảng thời gian định đx1 tắt,đèn vàng 1(đv1) bật lên Khi đv1 tắt đđ2, đđn1,đxn2 tắt lúc đèn xanh 2(đx2) , đèn đỏ 1(đđ1),đèn đỏ cho người 2(đđn2), đèn xanh cho người 1(đxn1) bật sáng Lúc đèn vàng 2(đv2) bật lên lúc đx2 tắt ,đv2 tắt chu kì lập lại với đđ2,đx1… ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 30 KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC Giản đồ thời gian đèn Thời gian hoạt động đèn : - Đèn đỏ : 30s (thời gian sáng chu kì ) - Đèn xanh : 27s (thời gian sáng chu kì ) - Đèn vàng : 3s (thời gian sáng chu kì ) Thời gian chuyển chế độ đèn vàng nhấp nháy - Từ 23h đêm đến 6h sáng ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 31 KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC SƠ ĐỒ KẾT NỐI VÀO / RA VỚI PLC Đầu vào Đầu Nút Start I0.0 Xanh A Q0.0 Nút off I0.1 Vàng A Q0.1 Đỏ A Q0.2 Xanh B Q0.3 Vàng B Q0.4 Đỏ B Q0.6 SƠ ĐỒ KÉT NỐI THỰC TẾ ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 32 KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 33 KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 34 KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC GIẢN ĐỒ THỜI GIAN CÁC ĐÈN Txanh TemVX TemXVX Tvang TemXVD Tdo ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 35 KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN Begin SM0.1=1 Thiết lập vòng quét đầu Nhấn start I0.0=1 Sai Nhấn Stop I0.0=1 Sai Chương trình điều khiển đèn Đúng Đúng Counter đếm chu kì Sai Counter =10 Đúng END END ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Dừng hoạt động 36 KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC Chương trình điều khiển đèn Đọc thời gian từ PLC Begin Đèn đếm chế độ Đúng 6h -11h Sai Đèn đếm chế độ Đúng 22h-6h sáng Sai END ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 37 KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC CHƯƠNG TRÌNH CODE ĐIỀU KHIỂN ĐÈN 1.CHƯƠNG TRÌNH CHẾ ĐỘ BÌNH THƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 38 KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 39 KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC 2.CHƯƠNG TRÌNH CON CHẾ ĐỘ ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 40 KHOA ĐIỆN [...]... 1(đxn1) được bật sáng Lúc đèn vàng 2(đv2) được bật lên cũng là lúc đx2 tắt ,đv2 tắt chu kì được lập lại với đđ2,đx1… ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 30 KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC Giản đồ thời gian các đèn Thời gian hoạt động các đèn : - Đèn đỏ : 30s (thời gian sáng mỗi chu kì ) - Đèn xanh : 27s (thời gian sáng mỗi chu kì ) - Đèn vàng : 3s (thời gian sáng mỗi chu kì ) Thời gian chuyển chế độ đèn vàng nhấp... ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC c Function Block: FBD (Flowchart Block Diagram): là phương pháp lập trình theo sơ đồ khối, thích hợp cho ngành điện tử số ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 28 KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC PHẦN II XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG GIAO THÔNG CẤU TẠO Hệ thống đèn giao thông hay là đèn điều khiển giao thông gồm hai cột đèn chính được lắp đặt tại hai đầu của hai làn đường khác nhau ở ngã tư. .. Mỗi một cột đèn gồm 6 đèn đó là 3 đèn chính gồm: đèn xanh, đèn đỏ và đèn đỏ Ngoài ra, mỗi một hệ thống đèn có một hộp điều khiển từ đó sẽ phát ra tín hiệu điều khiển đèn Tín hiệu điều khiển của đèn từ CPU thông qua các cổng ra rồi đến các rơle, rồi qua hệ thống dây nối đến các đèn ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 29 KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC NGUYÊN TẮC HOẠT ĐỘNG Cơ chế hoạt động của đèn giao thông thật... sáng ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 31 KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC 1 SƠ ĐỒ KẾT NỐI VÀO / RA VỚI PLC Đầu vào Đầu ra Nút Start I0.0 Xanh A Q0.0 Nút off I0.1 Vàng A Q0.1 Đỏ A Q0.2 Xanh B Q0.3 Vàng B Q0.4 Đỏ B Q0.6 SƠ ĐỒ KÉT NỐI THỰC TẾ ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 32 KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 33 KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 34 KHOA ĐIỆN BÁO... CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 34 KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC GIẢN ĐỒ THỜI GIAN CÁC ĐÈN Txanh TemVX TemXVX Tvang TemXVD Tdo ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 35 KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC 2 LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN Begin SM0.1=1 Thiết lập vòng quét đầu Nhấn start I0.0=1 Sai Nhấn Stop I0.0=1 Sai Chương trình điều khiển đèn Đúng Đúng Counter đếm chu kì Sai Counter =10 Đúng END END... Giả sử cần kết nối 1 công tắc, hoặc 1 nút nhấn cho ngỏ vào PLC ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 16 KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC Chân 1M, 2M nối chung với chân M Chân L+ nối vào 1 đầu của tiếp điểm, đầu còn lại của tiếp điểm nối vào các ngỏ vào I trên PLC Ngỏ ra: Kết nối PLC điều khiển đèn Light, điều khiển Relay, các cơ cấu chấp hành khác,… ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 17 KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC. .. động - Điều khiển thang máy - Điều khiển động cơ ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 11 KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC - Chiếu sáng - Cửa công nghiệp, tự động - Bơm nước - Tư i cây - Báo giờ trường học, công sở,… - Máy cắt sản phẩm, vô chai,… - Và còn nhiều hệ thống điều khiển tự động khác II PLC S7-200 II.1 Cấu trúc phần cứng II.1.1 Bộ điều khiển lập trình plc S7-200 PLC là bộ điều khiển lập trình và được xem... tra mức… Các thiết bị được điều khiển ở ngỏ ra: - Động cơ DC - Động cơ AC 1 pha và 3 pha ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 20 KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC - Van khí nén - Van thuỷ lực - Van solenoid - Đèn báo, đèn chiếu sáng - Chuông báo giờ - Động cơ Step Servo - Biến tần - Quạt thông gió - Máy lạnh - Động cơ phát điện 2.1.4 Truyền thông giữa PC và PLC S7-200 sử dụng cổng truyền thông nối tiếp RS 485 với... quyết định chế độ làm việc của PLC Dùng phần mềm điều khiển RUN, STOP II.1.3 Kết nối điều khiển Cho các model của S7-200 sau: ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 14 KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC Xác định các đặc điểm của PLC hãng Siemens Kết nối dây cho PLC hoạt động ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 15 KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC Cấp nguồn Chú ý: phân biệt loại cấp nguồn nuôi cho PLC Loại DC nguồn nuôi có kí... và số thực - Có 6 bộ đếm tốc độ cao, tần số đếm 20 KHz - Có 2 bộ phát xung nhanh kiểu PTO và PWM, tần số 20 KHz chỉ ở các CPU DC ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 13 KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC - Có 2 bộ điều chỉnh tư ng tự - Các ngắt: phần cứng, theo thời gian, truyền thông, … - Đồng hồ thời gian thực - Chương trình được bảo vệ bằng Password - Toàn bộ dung lượng nhớ không bị mất dữ liệu 190 giờ khi PLC ... SƠ ĐỒ KÉT NỐI THỰC TẾ ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 32 KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 33 KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 34 KHOA ĐIỆN BÁO CÁO... ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 14 KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC Xác định đặc điểm PLC hãng Siemens Kết nối dây cho PLC hoạt động ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 15 KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC Cấp... 34 KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC GIẢN ĐỒ THỜI GIAN CÁC ĐÈN Txanh TemVX TemXVX Tvang TemXVD Tdo ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 35 KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN PLC LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN Begin