THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG TẠI NGÃ TƯ THEO THỜI GIAN THỰC SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 18F4520

Đề tài thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thông tại ngữ tư theo thời gian thực. Hoạt động dựa vào 3 chế độ khác nhau với ba khoảng thời gian khác nhau trong ngày để phù hợp với lưu lượng phương tiện tham gia giao thông trong thực tế. Chip thời gian thực DS1307 sẽ cung cấp thời gian thực tế cho vi điều khiển thông qua chuẩn giao tiếp nối tiếp I2C, từ đó hoạt động theo ba chế độ : Thấp điểm, Cao điểm và ban đêm , đã được lập trình trong phần mềm MikroC for PIC. Ngoài việc thay đổi các chế độ hoạt động bằng phần mềm, hệ thống được thiết kế bao gồm các nút nhấn giúp các bộ,ban ngành có thể thay đồi chế độ hoạt động của đèn giao thông bằng tay. Kết quả của đề tài :Mạch thiết kế đơn giản, hệ thống dễ dàng áp dụng vào thực tế, dễ dàng lắp đặt tại các ngã 4 ,giúp phân làn giao thông, giúp cho người điều khiển phương tiện giao thông tuân thủ đúng quy định của pháp luật, tránh ùn tắc và đảm bảo an toàn giao thông cho tất cả mọi người.

B CÔNG TH Ộ CÔNG THƯƠNG ƯƠNG NG

TR ƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI NG Đ I H C CÔNG NGHI P HÀ N I ẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ỆP HÀ NỘI Ộ CÔNG THƯƠNG

-Đ ÁN T T NGHI P NGÀNH CNKT -ĐI N T - VI N THÔNGỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CNKT ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG ỐT NGHIỆP NGÀNH CNKT ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG ỆP NGÀNH CNKT ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG ỆP NGÀNH CNKT ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG Ử - VIỄN THÔNG ỄN THÔNG

THI T K H TH NG ĐI U KHI N ĐÈN GIAO THÔNG T I NGÃ T ẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG TẠI NGÃ TƯ ẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG TẠI NGÃ TƯ ỆP HÀ NỘI ỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG TẠI NGÃ TƯ ỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG TẠI NGÃ TƯ ỂN ĐÈN GIAO THÔNG TẠI NGÃ TƯ ẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Ư THEO TH I GIAN TH C S D NG VI ĐI U KHI N PIC 18F4520 ỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ỰC SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 18F4520 Ử DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 18F4520 ỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 18F4520 ỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG TẠI NGÃ TƯ ỂN ĐÈN GIAO THÔNG TẠI NGÃ TƯ

CBHD : TS.Nguy n Ti n Ki m ễn Tiến Kiệm ến Kiệm ệm Sinh viên : Nguy n Th H ễn Tiến Kiệm ị Hương ương ng

Mã s sinh viên : 1141050019 ố sinh viên : 1141050019

DANH M C HÌNH NHỤC HÌNH ẢNH ẢNH 1

DANH M C B NG BI UỤC HÌNH ẢNH ẢNH ỂU 3

DANH M C T VI T T TỤC HÌNH ẢNH Ừ VIẾT TẮT ẾT TẮT ẮT 4

L I C M NỜI CẢM ƠN ẢNH ƠN 5

M Đ UỞ ĐẦU ẦU 6

CHƯƠNNG 1: T NG QUAN V H TH NG ĐÈN GIAO THÔNGỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐÈN GIAO THÔNG Ề HỆ THỐNG ĐÈN GIAO THÔNG ỆP NGÀNH CNKT ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG ỐT NGHIỆP NGÀNH CNKT ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG 1

1.1 Tình hình giao thông hi n nay nện nay ở nước ta ở nước ta ước tac ta 1

1.1.1Th c tr ngực trạng ạng 1

1.1.2 Nút giao thông Trung Văn – T H u ( Qu n Nam T Liêm )ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ận Nam Từ Liêm ) ừ Liêm ) 2

1.1.3 Nút giao thông Mai D chịch 3

1.2 Các phương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ng án đi u khi n đèn giao thông và ý nghĩa đi u khi n ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển đèn giao thông 4

1.2.1 Phương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ng pháp đi u khi n đèn giao thông b ng IC s :ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ằng IC số: ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) 4

1.2.2 Phương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ng pháp đi u khi n đèn giao thông b ng kỹ thu t vi x ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ằng IC số: ận Nam Từ Liêm ) ử lý : 4

1.2.3 Phương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ng pháp đi u khi n đèn giao thông b ng vi đi u khi nều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ằng IC số: ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển .5

1.2.4 Ý nghĩa c a vi c đi u khi n đèn giao thông:ủa việc điều khiển đèn giao thông: ện nay ở nước ta ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển .6

CHƯƠNNG 2: TÌM HI U VÀ PHÂN TÍCH M CH ĐÈN GIAO THÔNGỂU ẠCH ĐÈN GIAO THÔNG 7

2.1 Xác đ nh bài toán cho mô hìnhịch 7

2.1.1 Xác đ nh bài toán :ịch 7

2.1.2 Yêu c u c a bài toán thi t k h th ng đi u khi n đèn giao ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao ủa việc điều khiển đèn giao thông: ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ện nay ở nước ta ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển thông 7

2.1.3 Gi i pháp công nghải pháp công nghệ ện nay ở nước ta 8

2.1.4 Gi i pháp ải pháp công nghệ thi t kết kế hệ thống điều khiển đèn giao ết kế hệ thống điều khiển đèn giao 8

2.2 S đ kh i.ơng án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ồ khối ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) 10

2.2.1 Kh i ngu i nuôiố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ồ khối .11

2.2.2 Kh i th i gian th cố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ời gian thực ực trạng 11

2.2.3 Kh i đi u khi n trung tâmố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển .12

2.2.4 Kh i hi n thố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ịch 13

2.3 M t s linh ki n và tài nguyên s d ng trong m chội -2020 ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ện nay ở nước ta ử ụng trong mạch ạng 14

2.3.1 Vi đi u khi n PIC 18F4520ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển .14

2.3.1.1 Gi i thi u v vi đi u khi n [6]ớc ta ện nay ở nước ta ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển .14

2.3.1.2 Gi i thi u v vi đi u khi n PIC 18F4520ớc ta ện nay ở nước ta ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển .15

2.3.2 RTC DS1307 31

2.3.3 LED 7 thanh 32

2.3.4 74HC595N-DIP16 33

2.3.5 Đi t (Diode)ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) 33

2.3.6 LED đ nơng án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển 34

2.3.7 T đi n ( Capacitor)ụng trong mạch ện nay ở nước ta 34

2.3.8 Th ch anhạng 36

2.3.9 Màn hình LCD 16x2 36

2.3.10 Đi n tr (Resistor)ện nay ở nước ta ở nước ta 37

CHƯƠNNG 3: THI T K HOÀN THI N MÔ HÌNH ĐÈN GIAO THÔNGẾT TẮT ẾT TẮT ỆP NGÀNH CNKT ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG 38

3.1 M ch nguyên lýạng 38

3.2 L u đ thu t toánư ồ khối ận Nam Từ Liêm ) 39

3.3 Mô hình th c t đèn giao thôngực trạng ết kế hệ thống điều khiển đèn giao .40

3.4 Nguyên t c ho t đ ngắc hoạt động ạng ội -2020 40

K T LU NẾT TẮT ẬN 41

DANH M C TÀI LI U THAM KH OỤC HÌNH ẢNH ỆP NGÀNH CNKT ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG ẢNH 43

PH L CỤC HÌNH ẢNH ỤC HÌNH ẢNH 44

DANH M C HÌNH ỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 18F4520 Ả

Hình 1 1 Hình nh dòng xe đ d n v ngã t Trung Văn – T H uải pháp công nghệ ổ dồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu ồ khối ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ư ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ữu ( Quận Nam Từ Liêm ) 2

Hình 1 2 Hình nh ùn t c giao thông t i ngã t c u vải pháp công nghệ ắc hoạt động ạng ư ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao ượt Mai Dịch t Mai D ch ịch 3

Hình 1 3 Hình nh đèn giao thông t i ngã t ải pháp công nghệ ạng ư 5

Hình 2 2 Các ph n c b n c a m t projectầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao ơng án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ải pháp công nghệ ủa việc điều khiển đèn giao thông: ội -2020 9

Hình 2 3 S đ kh i c a m chơng án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ồ khối ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ủa việc điều khiển đèn giao thông: ạng 10

Hình 2 4 S đ kh i ngu nơng án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ồ khối ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ồ khối .11

Hình 2 5 S đ kh i th i gian th cơng án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ồ khối ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ời gian thực ực trạng 11

Hình 2 6 S đ kh i đi u khi nơng án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ồ khối ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển .12

Hình 2 7 kh i hi n th đèn báo dành cho ngố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ịch ười gian thựci đi bội -2020 13

Hình 2 8 Kh i hi n th led 7 thanh và đèn báo dành cho phố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ịch ương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ng ti nện nay ở nước ta 13

Hình 2 9 Hình nh vi đi u khi n PIC 18F4520ải pháp công nghệ ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển .15

Hình 2 10 S đ kh i ki n trúc vi đi u khi n PIC 18F4520ơng án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ồ khối ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển .16

Hình 2 11 S đ chân vi đi u khi n PIC 18F4520ơng án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ồ khối ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển .17

Hình 2 12 T ch c b nh chổ dồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu ức bộ nhớ chương trình và ngăn xếp ội -2020 ớc ta ương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ng trình và ngăn x pết kế hệ thống điều khiển đèn giao .18

Hình 2 13 Logic ng t c a PIC 18F4520ắc hoạt động ủa việc điều khiển đèn giao thông: 19

Hình 2 14 Ch đ ho t đ ng 8bit c a Timer0ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ội -2020 ạng ội -2020 ủa việc điều khiển đèn giao thông: 24

Hình 2 15 Ch đ ho t đ ng 16 bit c a Timer0ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ội -2020 ạng ội -2020 ủa việc điều khiển đèn giao thông: 24

Hình 2 16 Ch đ phát xung toàn h th ng c a Timer 1ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ội -2020 ện nay ở nước ta ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ủa việc điều khiển đèn giao thông: 27

Hình 2 17 Ch đ ghi/ đ c 2 l n 8 bit c a Timer 1ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ội -2020 ọc 2 lần 8 bit của Timer 1 ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao ủa việc điều khiển đèn giao thông: 27

Hình 2 18 Ch đ ghi/đ c 1 l n 16 bit c a Timer 1ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ội -2020 ọc 2 lần 8 bit của Timer 1 ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao ủa việc điều khiển đèn giao thông: 27

Hình 2 19 S đ ch đ ho t đ ng c a Timer2ơng án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ồ khối ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ội -2020 ạng ội -2020 ủa việc điều khiển đèn giao thông: 28

Hình 2 20 Ho t đ ng c a Timer3 ch đ ghi/đ c 2 l n 8bitạng ội -2020 ủa việc điều khiển đèn giao thông: ở nước ta ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ội -2020 ọc 2 lần 8 bit của Timer 1 ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao .30

Hình 2 21 Ho t đ ng c a Timer3 ch đ ghi/đ c 1 l n 16bitạng ội -2020 ủa việc điều khiển đèn giao thông: ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ội -2020 ọc 2 lần 8 bit của Timer 1 ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao .30

Hình 2 22 Chip đ ng h th i gian th c DS1307ồ khối ồ khối ời gian thực ực trạng 31

Hình 2 23 C u t o c a DS1307ấu tạo của DS1307 ạng ủa việc điều khiển đèn giao thông: 31

Hình 2 24 Hình nh th c t và kí hi u c a LED 7 thanhải pháp công nghệ ực trạng ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ện nay ở nước ta ủa việc điều khiển đèn giao thông: 32

Hình 2 25 Hình nh th c 74HC595N-DIP16ải pháp công nghệ ực trạng 33

Hình 2 26 Ký hi u và hình nh c a Diodeện nay ở nước ta ải pháp công nghệ ủa việc điều khiển đèn giao thông: 33

Hình 2 27 Hình nh th c t và c u t o c a led đ nải pháp công nghệ ực trạng ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ấu tạo của DS1307 ạng ủa việc điều khiển đèn giao thông: ơng án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển .34

Hình 2 28 Hình nh m t s lo i t đi nải pháp công nghệ ội -2020 ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ạng ụng trong mạch ện nay ở nước ta 34

Hình 2 29 C u t o t hóaấu tạo của DS1307 ạng ụng trong mạch 35

Hình 2 30 C u t o và hình nh th t c a t g mấu tạo của DS1307 ạng ải pháp công nghệ ận Nam Từ Liêm ) ủa việc điều khiển đèn giao thông: ụng trong mạch ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) 35

Hình 2 31 C u t o và hình nh th c t c a Th ch Anh 20Mhz.ấu tạo của DS1307 ạng ải pháp công nghệ ực trạng ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ủa việc điều khiển đèn giao thông: ạng 36

Hình 2 32 Hình nh LCD 16x2ải pháp công nghệ 36

Hình 2 33 Ký hi u c a đi n trện nay ở nước ta ủa việc điều khiển đèn giao thông: ện nay ở nước ta ở nước ta 37

Hình 2 34 Cách đ c giá tr đi n tr qua vòng màuọc 2 lần 8 bit của Timer 1 ịch ện nay ở nước ta ở nước ta 37

Hình 3 2 S đ m ch nguyên lý trên Proteusơng án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ồ khối ạng 38 Hình 3 3 L u đ thu t toán c a h th ngư ồ khối ận Nam Từ Liêm ) ủa việc điều khiển đèn giao thông: ện nay ở nước ta ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) 39 Hình 3 4 Mô hình th c t đèn giao thôngực trạng ết kế hệ thống điều khiển đèn giao .40

DANH M C B NG BI U ỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 18F4520 Ả ỂN ĐÈN GIAO THÔNG TẠI NGÃ TƯ

B ng 2 1: Thanh ghi RCON.ải pháp công nghệ 19

B ng 2 2:Thanh ghi đi u khi n INTCON.ải pháp công nghệ ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển .19

B ng 2 3: Thanh ghi đi u khi n ng t INTCON2.ải pháp công nghệ ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ắc hoạt động 21

B ng 2 4 :Thanh ghi đi u khi n ng t INTCON3.ải pháp công nghệ ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ắc hoạt động 22

B ng 2 5 :Thanh ghi đi u khi n T0CON.ải pháp công nghệ ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển .23

B ng 2 6: Thanh ghi liên quan đ n Timer0.ải pháp công nghệ ết kế hệ thống điều khiển đèn giao .24

B ng 2 8 :Thanh ghi đi u khi n T1CON.ải pháp công nghệ ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển .25

B ng 2 9 :Các thanh ghi liên quan đ n Timer1.ải pháp công nghệ ết kế hệ thống điều khiển đèn giao .26

B ng 2 10 : Thanh ghi đi u khi n Timer 2ải pháp công nghệ ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển .28

B ng 2 11: Thanh ghi đi u khi n Timer3.ải pháp công nghệ ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển .29

B ng 2 12 :B ng mã LED 7 thanh m c anode chung.ải pháp công nghệ ải pháp công nghệ ắc hoạt động 32

Bộ nhớ truy cập ngẫu nhiên

L I C M N ỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Ả ƠNG

L i đ u tiên, em xin g i l i c m n đ n quý th y cô trời gian thực ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao ử ời gian thực ải pháp công nghệ ơng án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao ười gian thựcng Đ i h c ạng ọc 2 lần 8 bit của Timer 1Công Nghi p Hà N i nói chung , cũng nh các th y cô trong khoa Đi n ện nay ở nước ta ội -2020 ư ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao ện nay ở nước ta

T nói riêng đã d y d và cho em r t nhi u ki n th c c s , chuyên ử ạng ỗ và cho em rất nhiều kiến thức cơ sở, chuyên ấu tạo của DS1307 ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ức bộ nhớ chương trình và ngăn xếp ơng án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ở nước tangành trong su t quá trình h c t p v a qua.ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ọc 2 lần 8 bit của Timer 1 ận Nam Từ Liêm ) ừ Liêm )

Đ c bi t, đ th c hi n và hoàn thành t t đ án t t nghi p là nh s 4 ện nay ở nước ta ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ực trạng ện nay ở nước ta ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ồ khối ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ện nay ở nước ta ời gian thực ực trạng

ch b o, h5 ải pháp công nghệ ước tang d n t n tình c a th y giáo TS Nguy n Ti n Ki m, ngẫn tận tình của thầy giáo TS Nguyễn Tiến Kiệm, người ận Nam Từ Liêm ) ủa việc điều khiển đèn giao thông: ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao ễn Tiến Kiệm, người ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ện nay ở nước ta ười gian thựci

đã đ nh hịch ước tang, góp ý và giúp đ em r t nhi u trong su t quá trình th c ỡ em rất nhiều trong suốt quá trình thực ấu tạo của DS1307 ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ực trạng

hi n Em xin đện nay ở nước ta ượt Mai Dịch ử ớc tac g i t i th y l i c m n sâu s c nh t.ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao ời gian thực ải pháp công nghệ ơng án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ắc hoạt động ấu tạo của DS1307

Trong thời gian thực hiện đề tài, vì còn nhiều hạn chế về kiến thức cũngnhư những hiểu biết trong thực tiễn nên bài báo cáo không thể không cónhững thiếu sót, cùng với đó là khả năng viết báo cáo, xây dựng báo cáo cònchưa có nhiều kinh nghiệm , em rất mong nhận được những ý kiến, góp ý từquý thầy, cô giáo và các bạn để em có thể hoàn thiện và tích lũy được nhiềukinh nghiệm cho bản thân hơn

Em xin chân thành c m n !ải pháp công nghệ ơng án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển

Sinh viên th c hi n ực trạng ện nay ở nước ta

Nguy n Th H ễn Thị Hương ị Hương ương ng

Trong n n kinh t h i nh p và phát tri n m nh mẽ nh hi n nay ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ội -2020 ận Nam Từ Liêm ) ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ạng ư ện nay ở nước ta ở nước ta

Vi t Nam, đ i s ng c a nhân dân ngày càng đện nay ở nước ta ời gian thực ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ủa việc điều khiển đèn giao thông: ượt Mai Dịch c nâng cao c v v t ải pháp công nghệ ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ận Nam Từ Liêm )

ch t l n tinh th n, kèm theo đó là s phát tri n không ng ng c a các c ấu tạo của DS1307 ẫn tận tình của thầy giáo TS Nguyễn Tiến Kiệm, người ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao ực trạng ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ừ Liêm ) ủa việc điều khiển đèn giao thông: ơng án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển

s h t ng cũng nh là các lo i hình phở nước ta ạng ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao ư ạng ương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ng ti n tham gia giao thông ện nay ở nước ta

Đi u này đã d n đ n m t s vi c x y ra r t thều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ẫn tận tình của thầy giáo TS Nguyễn Tiến Kiệm, người ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ội -2020 ực trạng ện nay ở nước ta ải pháp công nghệ ấu tạo của DS1307 ười gian thựcng xuyên và r t khó ấu tạo của DS1307

gi i quy t, đó chính là v n đ ùn t c giao thông đang di n ra hàng ngày, ải pháp công nghệ ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ấu tạo của DS1307 ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ắc hoạt động ễn Tiến Kiệm, người hàng gi , đ c bi t là các khu đô th , thành ph l n vào nh ng gi cao ời gian thực 4 ện nay ở nước ta ở nước ta ịch ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ớc ta ữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ời gian thực

đi m Cùng v i đó là s v tai n n giao thông cũng gia tăng c v s ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ớc ta ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ụng trong mạch ạng ải pháp công nghệ ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm )

lượt Mai Dịch ng l n m c đ nguy hi m Hi n nay, nẫn tận tình của thầy giáo TS Nguyễn Tiến Kiệm, người ức bộ nhớ chương trình và ngăn xếp ội -2020 ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ện nay ở nước ta ở nước ta ước tac ta các b , ban ngành có ội -2020liên quan cũng đã ban hành các b lu t, các ch th , ch tài đ hội -2020 ận Nam Từ Liêm ) 5 ịch ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ước tang d n ẫn tận tình của thầy giáo TS Nguyễn Tiến Kiệm, người

người gian thựci tham gia giao thông ,cũng nh đ răn đe các trư ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ười gian thựcng h p, hành vi ợt Mai Dịch

c tình vi ph m Nh ng vì ph m vi, quy mô quá r ng so v i lố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ạng ư ạng ội -2020 ớc ta ượt Mai Dịch ng l c, ực trạng

đ i ngũ c nh sát giao thông nên “ ội -2020 ải pháp công nghệ h th ng đèn giao thông ệ thống đèn giao thông ống đèn giao thông ” chính là m t ội -2020trong nh ng phữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ng ti n vô cùng h u ích, có th h tr và thay th ện nay ở nước ta ữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ỗ và cho em rất nhiều kiến thức cơ sở, chuyên ợt Mai Dịch ết kế hệ thống điều khiển đèn giao

m t ph n l c lội -2020 ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao ực trạng ượt Mai Dịch ng ch c năng đó.ức bộ nhớ chương trình và ngăn xếp

Xu t phát t tình hình th c t nói trên, dấu tạo của DS1307 ừ Liêm ) ực trạng ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ước ta ực trạngi s quan tâm và hước tang

d n c a th y giáo ẫn tận tình của thầy giáo TS Nguyễn Tiến Kiệm, người ủa việc điều khiển đèn giao thông: ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao TS Nguy n Ti n Ki m ễn Tiến Kiệm ến Kiệm ệm em đã l a ch n đ tài đ án ực trạng ọc 2 lần 8 bit của Timer 1 ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ồ khối

t t nghi p:ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ện nay ở nước ta

“ Thi t k h th ng đi u khi n đèn giao thông t i ng t theo th i ến Kiệm ến Kiệm ệm ố sinh viên : 1141050019 ều khiển đèn giao thông tại ngữ tư theo thời ển đèn giao thông tại ngữ tư theo thời ại ngữ tư theo thời ữ tư theo thời ư ời gian th c s d ng vi đi u khi n PIC 18F4520” ực sử dụng vi điều khiển PIC 18F4520” ử dụng vi điều khiển PIC 18F4520” ụng vi điều khiển PIC 18F4520” ều khiển đèn giao thông tại ngữ tư theo thời ển đèn giao thông tại ngữ tư theo thời

Ch ương ng 1: T ng quan v h th ng đi u khi n đèn giao thông ổng quan về hệ thống điều khiển đèn giao thông ề hệ thống điều khiển đèn giao thông ệ thống đèn giao thông ống đèn giao thông ề hệ thống điều khiển đèn giao thông ển đèn giao thông

Ch ương ng 2:Tìm hi u và phân tích m ch đèn giao thông ển đèn giao thông ạch đèn giao thông.

Ch ương ng 3: Thi t k và hoàn thi n mô hình đèn giao thông ết kế và hoàn thiện mô hình đèn giao thông ết kế và hoàn thiện mô hình đèn giao thông ệ thống đèn giao thông

CH ƯƠNG NG 1: T NG QUAN V H TH NG ĐÈN GIAO THÔNG ỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐÈN GIAO THÔNG ỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG TẠI NGÃ TƯ ỆP HÀ NỘI ỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG TẠI NGÃ TƯ 1.1 Tình hình giao thông hi n nay n ệm ở nước ta ước ta c ta

1.1.1Th c tr ng ực trạng ạng

Tình trạng tai nạn giao thông ở nước ta xảy ra ngày càng phổ biến và

thông, bao gồm 9.229 vụ tai nạn giao thông từ ít nghiêm trọng trở lên và 8.397 vụ va chạm giao thông, làm 7.624 người chết, 13.624 người bị thương

có 9.021 v (chi m 97,7%) x y ra trên đụng trong mạch ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ải pháp công nghệ ười gian thựcng b , làm 7.458 ngội -2020 ười gian thựci ch t ết kế hệ thống điều khiển đèn giao

và 5.054 người gian thực ịch ương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển i b th ng Bình quân 1 ngày trong năm 2019, trên đ a ịchbàn c nải pháp công nghệ ước ta ải pháp công nghệc x y ra 48 v tai n n giao thông g m 25 v tai n n giao ụng trong mạch ạng ồ khối ụng trong mạch ạngthông t ít nghiêm tr ng tr lên và 23 v va ch m giao thông, làm 21 ừ Liêm ) ọc 2 lần 8 bit của Timer 1 ở nước ta ụng trong mạch ạng

người gian thựci ch t, 37 ngết kế hệ thống điều khiển đèn giao ười gian thực ịch ương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển i b th ng và 23 người gian thực ịch ương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển i b th ng nhẹ [1] Nguyên nhân chủ yếu dẫn đến tai nạn giao thông là do người tham gia giao thông chưa chấp hành đúng luật lệ giao thông, chưa nắm rõ được luật giao thông, Ngoài ra, một bộ phận không nhỏ người tham gia giao thông còn thiếu ý thức,thiếu trách nhiệm như: lạng lách, đánh võng, điều khiển phương tiện đi quá tốc độ, không đúng làn đường quy định, khi tham gia giao thông vẫn còn sử dụng chất kích thích( rượu,bia), từ những thực trạng đó đòi hỏi chúng ta phải

có những phương pháp và cách giải quyết như :

+ Thực hiện các chương trình tuyên truyền, giáo dục nâng cao ý thức của người tham giao thông

+ Đưa ra các chế tài xử lý phù hợp để răn đe, phòng ngừa các trường hợp

cố ý vi phạm

+ Xây dựng , bảo dưỡng định kỳ cơ sở vật chất, hạ tầng, giúp người dân

có điều kiện tham gia giao thông tốt nhất

+ Và một yếu tố không thể thiếu đó là xây dựng, lắp đặt các hệ thống đèn giao thông ở những nút giao trọng điểm, ngã tư, ngã năm nơi có mật độ người tham gia giao thông cao

1.1.2 Nút giao thông Trung Văn – T H u ( Qu n Nam T Liêm ) ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ận Nam Từ Liêm ) ừ Liêm )

Khi đường Lê Văn Lương kéo dài ( nay là đường Tố Hữu ) được đưa vào sử dụng, người dân thủ đô đã vô cùng kì vọng sẽ giải tỏa được lưu lượng tham gia thông cho đường Nguyễn Trãi, Đại Lộ Thăng Long và họ sẽ có tuyến đường thông thoáng để di chuyển Tuy nhiên, tại khu vực ngã tư TrungVăn – Tố Hữu lại thường xuyên xảy ra ùn tắc, kể cả vào cuối tuần.[2]

Hình 1 1 : Hình nh dòng xe đ d n v ngã t Trung Văn – T H u ảnh dòng xe đổ dồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu ổng quan về hệ thống điều khiển đèn giao thông ồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu ề hệ thống điều khiển đèn giao thông ư ống đèn giao thông ữu

(ngu n : ồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu https://infonet.vietnamnet.vn/)

Do dòng phương tiện di chuyển qua lại trên đường Tố Hữu rất đông, phốTrung Văn khá hẹp, mặt khác đây lại là nơi tập trung của rất nhiều chung cư cao tầng, các văn phòng dịch vụ, dẫn đến lưu lượng phương tiện giao thôngtăng cao, nhiều người dân khi tham gia giao thông còn tìm cách chạy xe lên vỉ

hè, bất chấp lấn vào làn của tuyến xe buýt nhanh, khiến ùn tắc kéo dài, tình trạng giao thông luôn hỗn loạn

1.1.3 Nút giao thông Mai D ch ịch

Nút giao thông Mai Dịch là một trong những nút giao thông quan trọng của thủ đô, là nơi giao nhau giữa đường Xuân Thủy đi Hồ Tùng Mậu, Cầu Diễn đi Phạm Văn Đồng, Phạm Hùng đi Thanh Xuân và cũng là nơi chuyển làn của của các phương tiện di chuyển trên vành đai 3 xuống nên mật độ giao thông rất cao Đặc biệt , vào giờ cao điểm nút giao thông này thường xuyên bị

ùn tắc kéo dài [3]

Hình 1 2 : Hình nh ùn t c giao thông t i ngã t c u v ảnh dòng xe đổ dồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu ắc giao thông tại ngã tư cầu vượt Mai Dịch ạch đèn giao thông ư ầu vượt Mai Dịch ượt Mai Dịch t Mai D ch ị Hương

( Trích: Báo Ti n Phong) ề hệ thống điều khiển đèn giao thông

Dù tại đây điểm cắt giao thông rất rộng , vòng xuyến rất lớn nhưng vào những giờ đi làm hay tan tầm thì cảnh tượng tắc đường vẫn diễn ra thật kinh hoàng

1.2 Các ph ương ng án đi u khi n đèn giao thông và ý nghĩa đi u khi n ều khiển đèn giao thông tại ngữ tư theo thời ển đèn giao thông tại ngữ tư theo thời ều khiển đèn giao thông tại ngữ tư theo thời ển đèn giao thông tại ngữ tư theo thời đèn giao thông.

1.2.1 Ph ương pháp điều khiển đèn giao thông bằng IC số: ng pháp đi u khi n đèn giao thông b ng IC s : ều khiển đèn giao thông bằng IC số: ển đèn giao thông bằng IC số: ằng IC số: ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm )

V i m ch IC s có các u đi m sau :ớc ta ạng ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ư ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển

+ T n hao công su t bé, m ch có th s d ng pin ho c acquy nên ổ dồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu ấu tạo của DS1307 ạng ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ử ụng trong mạch 4thu n l i khi thay th , s a ch a.ận Nam Từ Liêm ) ợt Mai Dịch ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ử ữu ( Quận Nam Từ Liêm )

+ Giá thành không cao, d dàng tìm ki m.ễn Tiến Kiệm, người ết kế hệ thống điều khiển đèn giao

+ M ch đ n gi n, d dàng th c hi n.ạng ơng án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ải pháp công nghệ ễn Tiến Kiệm, người ực trạng ện nay ở nước ta

Song v i vi c s d ng phớc ta ện nay ở nước ta ử ụng trong mạch ương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ng pháp IC s sẽ r t khó khăn khi mu n ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ấu tạo của DS1307 ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm )

ch nh s a hay thi t l p l i ch5 ử ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ận Nam Từ Liêm ) ạng ương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ng trình, vì m ch ch thi t l p đạng 5 ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ận Nam Từ Liêm ) ượt Mai Dịch c m t ội -2020

ch đ Vì v y, khi mu n th c hi n l i chết kế hệ thống điều khiển đèn giao ội -2020 ận Nam Từ Liêm ) ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ực trạng ện nay ở nước ta ạng ương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ng trình c a h th ng sẽ g pủa việc điều khiển đèn giao thông: ện nay ở nước ta ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) 4

ph i r t nhi u khó khăn cũng nh phát sinh chi phí trong quá trình th c ải pháp công nghệ ấu tạo của DS1307 ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ư ực trạng

hi n, th m chí còn không th c hi n đện nay ở nước ta ận Nam Từ Liêm ) ực trạng ện nay ở nước ta ượt Mai Dịch c.[4]

Tuy nhiên, chúng ta đang s ng trong th i kỳ công ngh phát tri n ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ời gian thực ện nay ở nước ta ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển

r t m nh mẽ, m t trong s đó có th k đ n đó là kĩ thu t vi x lý, vi ấu tạo của DS1307 ạng ội -2020 ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ận Nam Từ Liêm ) ử

đi u khi n, PLC, sẽ giúp chúng ta gi i quy t các v n đ mà IC s ch a ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ải pháp công nghệ ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ấu tạo của DS1307 ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ưlàm đượt Mai Dịch c

1.2.2 Ph ương pháp điều khiển đèn giao thông bằng IC số: ng pháp đi u khi n đèn giao thông b ng kỹ thu t vi x ều khiển đèn giao thông bằng IC số: ển đèn giao thông bằng IC số: ằng IC số: ận Nam Từ Liêm ) ử

lý :

Ngoài nh ng u đi m đã k đ n ph n IC s , phữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ư ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ở nước ta ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ng pháp này còn có nh ng u đi m sau :ữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ư ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển

+ Có th thay đ i đển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ổ dồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu ượt Mai Dịch c chương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ng trình đã cài đ t b ng vi c thay đ i 4 ằng IC số: ện nay ở nước ta ổ dồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu

ph n m m mà không c n thay đ i ph n c ng ( v n đ mà m chầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao ổ dồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao ức bộ nhớ chương trình và ngăn xếp ấu tạo của DS1307 ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ở nước ta ạng

IC s không th c hi n đố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ực trạng ện nay ở nước ta ượt Mai Dịch c)

+ S d ng ít linh ki n h n.ử ụng trong mạch ện nay ở nước ta ơng án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển

+ M ch th c hi n không quá ph c t p Do đó, phạng ực trạng ện nay ở nước ta ức bộ nhớ chương trình và ngăn xếp ạng ương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ng pháp này

đượt Mai Dịch ử ụng trong mạchc s d ng nhi u h n IC s ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ơng án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm )

Song do ph n c ng c a vi x lý ch s d ng CPU đ n chip, không có ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao ức bộ nhớ chương trình và ngăn xếp ủa việc điều khiển đèn giao thông: ử 5 ử ụng trong mạch ơng án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển

b nh ROM, RAM , các b timer, h th ng ng t nên vi c vi t chội -2020 ớc ta ội -2020 ện nay ở nước ta ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ắc hoạt động ện nay ở nước ta ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ng trình cũng g p nhi u khó khăn.4 ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển

1.2.3 Ph ương pháp điều khiển đèn giao thông bằng IC số: ng pháp đi u khi n đèn giao thông b ng vi đi u khi n ều khiển đèn giao thông bằng IC số: ển đèn giao thông bằng IC số: ằng IC số: ều khiển đèn giao thông bằng IC số: ển đèn giao thông bằng IC số:

u đi m c a vi c s d ng vi đi u khi n:Ư ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ủa việc điều khiển đèn giao thông: ện nay ở nước ta ử ụng trong mạch ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển

+ S d ng các b đ m th i gian nh nh ng chi c đ ng h , có các b ử ụng trong mạch ội -2020 ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ời gian thực ư ữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ồ khối ồ khối ội -2020timer, h th ng ng t , các câu l nh d dàng th c hi n nên vi c vi tện nay ở nước ta ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ắc hoạt động ện nay ở nước ta ễn Tiến Kiệm, người ực trạng ện nay ở nước ta ện nay ở nước ta ết kế hệ thống điều khiển đèn giao

chương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ng trình đi u khi n cũng thu n ti n h n.ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ận Nam Từ Liêm ) ện nay ở nước ta ơng án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển

+ Gi a vi đi u khi n v i máy tính có th k t n i tr c ti p v i nhau ữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ớc ta ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ực trạng ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ớc taqua b chuy n đ i d li u.ội -2020 ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ổ dồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu ữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ện nay ở nước ta

+ M ch có th s d ng b nh trong nên v i chạng ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ử ụng trong mạch ội -2020 ớc ta ớc ta ương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ng trình có quy

mô nh r t ti n l i mà vi x lý không gi i quy t đỏ rất tiện lợi mà vi xử lý không giải quyết được ấu tạo của DS1307 ện nay ở nước ta ợt Mai Dịch ử ải pháp công nghệ ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ượt Mai Dịch c

+ Phù h p v i ki n th c c a sinh viên.ợt Mai Dịch ớc ta ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ức bộ nhớ chương trình và ngăn xếp ủa việc điều khiển đèn giao thông:

Ví d v m t h th ng đèn giao thông hi n nay t i Hà N i :ụng trong mạch ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ội -2020 ện nay ở nước ta ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ện nay ở nước ta ạng ội -2020

Hình 1 3: Hình nh đèn giao thông t i ngã t ảnh dòng xe đổ dồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu ạch đèn giao thông ư

(ngu n : Vietnammoi.vn ) ồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu

Nh v y, v i nh ng cách thi t k đèn giao thông nêu ph n trên, ư ận Nam Từ Liêm ) ớc ta ữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ở nước ta ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao

em ch n s d ng phọc 2 lần 8 bit của Timer 1 ử ụng trong mạch ương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ng pháp thi t k đi u khi n b ng vi đi u ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ằng IC số: ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển

khi n ,vì đây là phển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ng pháp mà em c m th y t i u nh t và mình có ải pháp công nghệ ấu tạo của DS1307 ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ư ấu tạo của DS1307

th th c hi n đển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ực trạng ện nay ở nước ta ượt Mai Dịch ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm )c t t nh t v i đ tài đ án t t nghi p này.ấu tạo của DS1307 ớc ta ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ồ khối ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ện nay ở nước ta

1.2.4 Ý nghĩa c a vi c đi u khi n đèn giao thông: ủa việc điều khiển đèn giao thông: ệc điều khiển đèn giao thông: ều khiển đèn giao thông bằng IC số: ển đèn giao thông bằng IC số:

Nh chúng ta đã bi t, tr ng i giao thông không nh ng nh hư ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ở nước ta ạng ữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ải pháp công nghệ ưở nước tang

đ n chính nh ng ngết kế hệ thống điều khiển đèn giao ữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ười gian thựci tham gia giao thông, mà còn làm m t th i gian ấu tạo của DS1307 ời gian thực

th m chí nh hận Nam Từ Liêm ) ải pháp công nghệ ưở nước tang đ n công vi c c a h Ngoài ra , còn làm phát sinh ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ện nay ở nước ta ủa việc điều khiển đèn giao thông: ọc 2 lần 8 bit của Timer 1thêm các chi phí, nh hải pháp công nghệ ưở nước tang đ n môi trết kế hệ thống điều khiển đèn giao ười gian thựcng, xã h i.ội -2020

B ng vi c l p đ t h th ng đèn giao thông sẽ giúp cho các phằng IC số: ện nay ở nước ta ắc hoạt động 4 ện nay ở nước ta ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ng

ti n l u thông m t cách thông su t, đi u khi n d dàng mà không c n ện nay ở nước ta ư ội -2020 ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ễn Tiến Kiệm, người ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao

đ n s xu t hi n c a các l c lết kế hệ thống điều khiển đèn giao ực trạng ấu tạo của DS1307 ện nay ở nước ta ủa việc điều khiển đèn giao thông: ực trạng ượt Mai Dịch ng ch c năng và có th đức bộ nhớ chương trình và ngăn xếp ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ượt Mai Dịch c tri n khai ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển

m t cách d dàng và r ng rãi Giúp nâng cao ý th c c a ngội -2020 ễn Tiến Kiệm, người ội -2020 ức bộ nhớ chương trình và ngăn xếp ủa việc điều khiển đèn giao thông: ười gian thựci dân khi tham gia giao thông ,tuân th đúng s đi u hủa việc điều khiển đèn giao thông: ực trạng ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ước tang c a đèn giao thông, ủa việc điều khiển đèn giao thông:

gi m thi u ùn t c và giúp các phải pháp công nghệ ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ắc hoạt động ương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ng ti n di chuy n đúng làn m t cách ện nay ở nước ta ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ội -2020nhanh nh t, phù h p nh t v i c s h t ng hi n có c a đ t nấu tạo của DS1307 ợt Mai Dịch ấu tạo của DS1307 ớc ta ơng án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ở nước ta ạng ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao ện nay ở nước ta ủa việc điều khiển đèn giao thông: ấu tạo của DS1307 ước tac chúngta

TI U K T ỂN ĐÈN GIAO THÔNG TẠI NGÃ TƯ ẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG TẠI NGÃ TƯ

Nh v y, chư ận Nam Từ Liêm ) ở nước ta ương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ng 1 em đã gi i thi u qua v th c tr ng giao thông ớc ta ện nay ở nước ta ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ực trạng ạng

ở nước ta ước ta ạng ội -2020 ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ọc 2 lần 8 bit của Timer 1 ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ở nước ta ủa việc điều khiển đèn giao thông:

m t s phội -2020 ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ng pháp đi u khi n đèn giao thông cũng nh u, nhều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ư ư ượt Mai Dịch c

đi m c a t ng phển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ủa việc điều khiển đèn giao thông: ừ Liêm ) ương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ng pháp

V i tình hìnhvà nhu c u th c t nh trên,đ gi i quy t ph n nào ớc ta ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao ực trạng ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ư ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ải pháp công nghệ ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao

v n đ ùn t c giao thông cũng nh đ đ m nhi m m t ph n công vi c ấu tạo của DS1307 ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ắc hoạt động ư ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ải pháp công nghệ ện nay ở nước ta ội -2020 ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao ện nay ở nước ta

c a l c lủa việc điều khiển đèn giao thông: ực trạng ượt Mai Dịch ng ch c năng và giúp nâng cao ý th c c a ngức bộ nhớ chương trình và ngăn xếp ức bộ nhớ chương trình và ngăn xếp ủa việc điều khiển đèn giao thông: ười gian thựci tham gia giaothông em đã ch n đ tài ọc 2 lần 8 bit của Timer 1 ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển “ Thi t k h th ng đi u khi n đèn giao ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ệc điều khiển đèn giao thông: ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ều khiển đèn giao thông bằng IC số: ển đèn giao thông bằng IC số:

thông t i ngã t theo th i gian th c s d ng vi đi u khi n PIC ạng ư ời gian thực sử dụng vi điều khiển PIC ực trạng ử ụng vi điều khiển PIC ều khiển đèn giao thông bằng IC số: ển đèn giao thông bằng IC số:

18F4520”.

CH ƯƠNG NG 2: TÌM HI U VÀ PHÂN TÍCH M CH ĐÈN GIAO THÔNG ỂN ĐÈN GIAO THÔNG TẠI NGÃ TƯ ẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI

2.1.1 Xác đ nh bài toán : ịch

Thi t k h th ng đi u khi n đèn giao thông bao g m :ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ện nay ở nước ta ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ồ khối

+ B n c t đèn : g m đèn báo dành cho phố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ội -2020 ồ khối ương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ng ti n, đèn báo dành ện nay ở nước tacho người gian thựci đi b ội -2020

+ Hi n th th i gian đ m lùi trên led 7 thanh m i c t.ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ịch ời gian thực ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ở nước ta ỗ và cho em rất nhiều kiến thức cơ sở, chuyên ội -2020

+ Màn hình LCD 16x2: hi n th tr ng thái ho t đ ng t ng quát c a ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ịch ạng ạng ội -2020 ổ dồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu ủa việc điều khiển đèn giao thông:

h th ng đèn giao thông.ện nay ở nước ta ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm )

2.1.2 Yêu c u c a bài toán thi t k h th ng đi u khi n đèn giao ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao ủa việc điều khiển đèn giao thông: ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ệc điều khiển đèn giao thông: ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ều khiển đèn giao thông bằng IC số: ển đèn giao thông bằng IC số: thông

+ H th ng làm vi c ph i có đ chính xác cao, ho t đ ng liên t c, n ện nay ở nước ta ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ện nay ở nước ta ải pháp công nghệ ội -2020 ạng ội -2020 ụng trong mạch ổ dồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu

đ nh trong th i gian dài và ch u địch ời gian thực ịch ượt Mai Dịch c m i đi u ki n th i ti t.ọc 2 lần 8 bit của Timer 1 ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ện nay ở nước ta ời gian thực ết kế hệ thống điều khiển đèn giao

+ Có kh năng tin c y cao.ải pháp công nghệ ận Nam Từ Liêm )

+ Chi phí h p lí và tiêu t n ít năng lợt Mai Dịch ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ượt Mai Dịch ng

Gi s có m t ngã t nh hình vẽ ả sử có một ngã tư như hình vẽ ử dụng vi điều khiển PIC 18F4520” ột ngã tư như hình vẽ ư ư 2.1

Hình 2 1 S đ mô ph ng m t h th ng đèn giao thông ơng ồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu ỏng một hệ thống đèn giao thông ột hệ thống đèn giao thông ệ thống đèn giao thông ống đèn giao thông

Chu kì c a đèn tín hi u T = T ủa đèn tín hiệu T = T ệm xanh+Tđ ỏ +Tvàng

Tđ : ỏ rất tiện lợi mà vi xử lý không giải quyết được. Th i gian đèn đ sáng.ời gian thực ỏ rất tiện lợi mà vi xử lý không giải quyết được

Tvàng : Th i gian đèn vàng sáng.ời gian thực

Tđ ỏ rất tiện lợi mà vi xử lý không giải quyết được.= Txanh + Tvàng

2.1.3 Gi i pháp công ngh ải pháp công nghệ ệc điều khiển đèn giao thông:

+ M ch đi u khi n dùng vi đi u khi n.ạng ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển

+ Hi n th th i gian dùng led 7 thanh.ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ịch ời gian thực

+ Đèn báo ch h5 ước tang đi u tiênư , đèn báo người gian thựci đi bội -2020 dùng led đ n.ơng án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển

2.1.4 Gi i pháp ải pháp công nghệ thi t k ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ết kế hệ thống điều khiển đèn giao

+ Thi t k m ch mô ph ng trên ph n m m Proteus 8.ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ạng ỏ rất tiện lợi mà vi xử lý không giải quyết được ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển

+ Công c l p trình: ph n m m MikroC for PIC.ụng trong mạch ận Nam Từ Liêm ) ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển

+ Thi t k m ch in b ng ph n m m Altiumết kế hệ thống điều khiển đèn giao ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ạng ằng IC số: ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển

 Gi i thi u ph n m m l p trình MikroC for PIC ới thiệu phần mềm lập trình MikroC for PIC ệ thống đèn giao thông ầu vượt Mai Dịch ề hệ thống điều khiển đèn giao thông ập trình MikroC for PIC

S ra đ i c a m t lo i vi đi u khi n đi kèm vi c phát tri n ph n ực trạng ời gian thực ủa việc điều khiển đèn giao thông: ội -2020 ạng ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ện nay ở nước ta ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao

m m ng d ng đ l p trình con vi đi u ki n đó Ban đ u làm vi c v i vi ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ức bộ nhớ chương trình và ngăn xếp ụng trong mạch ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ận Nam Từ Liêm ) ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao ện nay ở nước ta ớc ta

đi u khi n là làm vi c v i dãy các con s 0 và 1.Sau này ki n trúc vi đi uều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ện nay ở nước ta ớc ta ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển khi n ngày càng ph c t p, s lển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ức bộ nhớ chương trình và ngăn xếp ạng ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ượt Mai Dịch ng thanh ghi l nh nhi u , vi c l p trình ện nay ở nước ta ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ện nay ở nước ta ận Nam Từ Liêm )

v i các con s 0 và 1 không còn phù h p n a, đi u đó đòi h i s ra đ i ớc ta ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ợt Mai Dịch ữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ỏ rất tiện lợi mà vi xử lý không giải quyết được ực trạng ời gian thựcngôn ng m i thay th Sau này khi ngôn ng C ra đ i, nhu c u s d ng ữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ớc ta ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ời gian thực ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao ử ụng trong mạchngôn ng C trong vi c mô t các t p l nh l p trình cho vi đi u khi n m tữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ện nay ở nước ta ải pháp công nghệ ận Nam Từ Liêm ) ện nay ở nước ta ận Nam Từ Liêm ) ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ội -2020cách ng n g n và d hi u h n đã d n đ n s ra đ i nhi u chắc hoạt động ọc 2 lần 8 bit của Timer 1 ễn Tiến Kiệm, người ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ơng án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ẫn tận tình của thầy giáo TS Nguyễn Tiến Kiệm, người ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ực trạng ời gian thực ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ng trình

so n th o và biên d ch C cho vi đi u khi n: Keil C, CCS, MikroC, ạng ải pháp công nghệ ịch ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển

V i vi đi u khi n PIC 18F4520 em l a ch n s d ng ph n m m ớc ta ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ực trạng ọc 2 lần 8 bit của Timer 1 ử ụng trong mạch ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển

+ Trình biên d ch mikroC là m t công c khá m nh đ h tr l p ịch ội -2020 ụng trong mạch ạng ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ỗ và cho em rất nhiều kiến thức cơ sở, chuyên ợt Mai Dịch ận Nam Từ Liêm )trình cho các thi t b s d ng vi đi u khi n h PIC.ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ịch ử ụng trong mạch ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ọc 2 lần 8 bit của Timer 1

+ Ngày càng phát tri n v i s lển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ớc ta ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ượt Mai Dịch ng ph n c ng và th vi n tăng lên.ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao ức bộ nhớ chương trình và ngăn xếp ư ện nay ở nước ta+ IDE tr c quan , thân thi n v i ngực trạng ện nay ở nước ta ớc ta ười gian thựci dùng

+ Tính năng , môi trười gian thựcng làm vi c chuyên nghi p là k t qu nghiên ện nay ở nước ta ện nay ở nước ta ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ải pháp công nghệ

c u c i ti n h n 15 năm c a đ i ngũ chuyên gia.ức bộ nhớ chương trình và ngăn xếp ải pháp công nghệ ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ơng án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ủa việc điều khiển đèn giao thông: ội -2020

+ Đi kèm v i các hàm h tr , hãng còn cung c p code m u và các s ớc ta ỗ và cho em rất nhiều kiến thức cơ sở, chuyên ợt Mai Dịch ấu tạo của DS1307 ẫn tận tình của thầy giáo TS Nguyễn Tiến Kiệm, người ơng án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển

đ m ch đi n đ cho ngồ khối ạng ện nay ở nước ta ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ười gian thực ọc 2 lần 8 bit của Timer 1i h c d ti p c n h n.ễn Tiến Kiệm, người ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ận Nam Từ Liêm ) ơng án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển

Các ph n c b n c a m t Project:ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao ơng án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ải pháp công nghệ ủa việc điều khiển đèn giao thông: ội -2020

Hình 2 2 Các ph n c b n c a m t project ầu vượt Mai Dịch ơng ảnh dòng xe đổ dồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu ủa một project ột hệ thống đèn giao thông

Khi b n Build (Ctrl+F9) m t chạng ội -2020 ương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ng trình thì t t c các l i n u có sẽấu tạo của DS1307 ải pháp công nghệ ỗ và cho em rất nhiều kiến thức cơ sở, chuyên ết kế hệ thống điều khiển đèn giao

hi n th đây N u biên d ch thành công sẽ hi n th các thông tin nh : ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ịch ở nước ta ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ịch ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ịch ưUsed RAM, Used ROM và báo Finished successfully[5]

2.2 S đ kh i ơng ồ khối ố sinh viên : 1141050019

H th ng thi t k g m 4 kh i chính :ện nay ở nước ta ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ồ khối ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm )

+ Kh i đi u khi n trung tâm :s d ng PIC 18F4520.ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ử ụng trong mạch

+ Kh i hi n th : dùng LED 7 thanh, LED đ n.ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ịch ơng án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển

+ Kh i ngu n nuôi: 5VDC.ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ồ khối

+ Kh i th i gian th c : RTC DS1307ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ời gian thực ực trạng

Sơ đồ khối của mạch điều khiển

+

+

Hình 2 3 S đ kh i c a m ch ơng ồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu ống đèn giao thông ủa một project ạch đèn giao thông.

Khối điều khiểntrung tâm

hiển thị

Khối nguồn nuôi5VDC

2.2.1 Kh i ngu i nuôi ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ồi nuôi

Hình 2 4 S đ kh i ngu n ơng ồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu ống đèn giao thông ồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu

Đi n áp c p vào sau khi qua adapter là ngu n đi n m t chi u 9V , ện nay ở nước ta ấu tạo của DS1307 ồ khối ện nay ở nước ta ội -2020 ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển qua IC n áp L7805C2T luôn cho đi n áp ra là 5V, cung c p năng lổ dồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu ện nay ở nước ta ấu tạo của DS1307 ượt Mai Dịch ng

đi n cho toàn b m ch ho t đ ng.ện nay ở nước ta ội -2020 ạng ạng ội -2020

2.2.2 Kh i th i gian th c ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ời gian thực sử dụng vi điều khiển PIC ực trạng

Hình 2 5 S đ kh i th i gian th c ơng ồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu ống đèn giao thông ời gian thực ực

S d ng chip th i gian th c RTC DS1307 cung c p th i gian th c ử ụng trong mạch ời gian thực ực trạng ấu tạo của DS1307 ời gian thực ực trạngcho vi đi u khi n qua chu n giao ti p I2C S d ng 2 chân SCL và SDA ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ẩn giao tiếp I2C Sử dụng 2 chân SCL và SDA ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ử ụng trong mạch

đ k t n i v i vi đi u khi n Ngoài ra ,s d ng viên pin CMOS 3.3V đ ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ớc ta ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ử ụng trong mạch ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển

c p ngu n cho IC n u nh b m t Vcc, đ m b o duy trì đ m cho IC.B ấu tạo của DS1307 ồ khối ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ư ịch ấu tạo của DS1307 ải pháp công nghệ ải pháp công nghệ ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ội -2020

t o dao đ ng th ch anh 32,768 KHz t o dao đ ng cho IC đạng ội -2020 ạng ạng ội -2020 ượt Mai Dịch c k t n i ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm )

2.2.3 Kh i đi u khi n trung tâm ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ều khiển đèn giao thông bằng IC số: ển đèn giao thông bằng IC số:

Hình 2 6 S đ kh i đi u khi n ơng ồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu ống đèn giao thông ề hệ thống điều khiển đèn giao thông ển đèn giao thông

+ S d ng vi đi u khi n PIC 18F4520 nh não b c a b n m ch đ aử ụng trong mạch ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ư ội -2020 ủa việc điều khiển đèn giao thông: ải pháp công nghệ ạng ư

ra ch th ho t đ ng cho toàn b h th ng.5 ịch ạng ội -2020 ội -2020 ện nay ở nước ta ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm )

vi đi u khi n.ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển

+ Ngoài ra, còn có các nút nh n đ thay đ i các ch đ ho t đ ng ấu tạo của DS1307 ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ổ dồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ội -2020 ạng ội -2020

c a h th ng b ng tay.ủa việc điều khiển đèn giao thông: ện nay ở nước ta ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ằng IC số:

2.2.4 Kh i hi n th ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ển đèn giao thông bằng IC số: ịch

S d ng led 7 thanh đ hi n th th i gian đ m lùi trên m i c t đèn ử ụng trong mạch ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ịch ời gian thực ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ỗ và cho em rất nhiều kiến thức cơ sở, chuyên ội -2020

và led đ n ( xanh,vàng,đ ) ch hơng án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ỏ rất tiện lợi mà vi xử lý không giải quyết được 5 ước tang đi cho phương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ng ti n và ngện nay ở nước ta ười gian thựci đi b ội -2020

Hình 2 7 kh i hi n th đèn báo dành cho ng ống đèn giao thông ển đèn giao thông ị Hương ười gian thực i đi b ột hệ thống đèn giao thông

Hình 2 8 Kh i hi n th led 7 thanh và đèn báo dành cho ph ống đèn giao thông ển đèn giao thông ị Hương ương ng ti n ệ thống đèn giao thông

2.3 M t s linh ki n và tài nguyên s d ng trong m ch ột ngã tư như hình vẽ ố sinh viên : 1141050019 ệm ử dụng vi điều khiển PIC 18F4520” ụng vi điều khiển PIC 18F4520” ại ngữ tư theo thời

2.3.1 Vi đi u khi n PIC 18F4520 ều khiển đèn giao thông bằng IC số: ển đèn giao thông bằng IC số:

2.3.1.1 Gi i thi u v vi đi u khi n [6] ới thiệu về vi điều khiển [6] ệc điều khiển đèn giao thông: ều khiển đèn giao thông bằng IC số: ều khiển đèn giao thông bằng IC số: ển đèn giao thông bằng IC số:

PIC là vi t t t c a c m t “ Programmable Intelligent Computer “, cóết kế hệ thống điều khiển đèn giao ắc hoạt động ủa việc điều khiển đèn giao thông: ụng trong mạch ừ Liêm )

th t m d ch là “ máy tính thông minh kh trình “ do hãng Genenral ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ạng ịch ải pháp công nghệIntrusment đ t tên cho vi đi u khi n c a h : PIC1650 đ4 ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ủa việc điều khiển đèn giao thông: ọc 2 lần 8 bit của Timer 1 ượt Mai Dịch c thi t k đết kế hệ thống điều khiển đèn giao ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển dùng làm các thi t b ngo i vi cho vi đi u khi n CP1600 Vi đi u khi n ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ịch ạng ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển này sau đó đượt Mai Dịch c nghiên c u phát tri n thêm và t đó hình thành nên ức bộ nhớ chương trình và ngăn xếp ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ừ Liêm )dòng vi đi u khi n PIC ngày nay.ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển

Vi đi u khi n là m t máy tính đều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ội -2020 ượt Mai Dịch c tích h p trên m t chip, nó đợt Mai Dịch ội -2020 ượt Mai Dịch c

s d ng đ đi u khi n các thi t b đi n t Vi đi u khi n th c ch t là ử ụng trong mạch ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ịch ện nay ở nước ta ử ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ực trạng ấu tạo của DS1307

m t h th ng bao g m m t vi x lý có hi u su t đ dùng và giá thành ội -2020 ện nay ở nước ta ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ồ khối ội -2020 ử ện nay ở nước ta ấu tạo của DS1307 ủa việc điều khiển đèn giao thông:

th p( khác v i b vi x lý đa năng dùng trong máy tính) k t h p v i các ấu tạo của DS1307 ớc ta ội -2020 ử ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ợt Mai Dịch ớc ta

kh i ngo i vi nh b nh , các module vào/ra, các module bi n đ i s ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ạng ư ội -2020 ớc ta ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ổ dồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm )sang tương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ng t và tực trạng ương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ng t sang s máy tính thì các module thực trạng ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) Ở ĐẦU ười gian thựcng

Vi đi u khi n thều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ười gian thựcng đượt Mai Dịch c dùng trong vi c xây d ng các h th ng ện nay ở nước ta ực trạng ện nay ở nước ta ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm )nhúng Nó xu t hi n khá nhi u trong các v t d ng ph i làm vi c liên t c ấu tạo của DS1307 ện nay ở nước ta ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ận Nam Từ Liêm ) ụng trong mạch ải pháp công nghệ ện nay ở nước ta ụng trong mạchtheo th i gian và m i lo i đi u ki n môi trời gian thực ở nước ta ọc 2 lần 8 bit của Timer 1 ạng ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ện nay ở nước ta ười gian thựcng nh : thi t b đi n t , ư ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ịch ện nay ở nước ta ử thi t b đi n, máy gi t, lò vi sóng, đi n tho i, thi t b đa phết kế hệ thống điều khiển đèn giao ịch ện nay ở nước ta 4 ện nay ở nước ta ạng ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ịch ương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ng ti n và ện nay ở nước tacác dây chuy n t đ ng Theo các t p l nh c a ngều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ực trạng ội -2020 ận Nam Từ Liêm ) ện nay ở nước ta ủa việc điều khiển đèn giao thông: ười gian thực ận Nam Từ Liêm )i l p trình, b vi ội -2020

đi u khi n ti n hành đ c, l u tr thông tin, đo th i gian và ti n hành ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ọc 2 lần 8 bit của Timer 1 ư ữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ời gian thực ết kế hệ thống điều khiển đèn giao đóng m m t c c u nào đó.ở nước ta ội -2020 ơng án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ấu tạo của DS1307

Ngày nay, PIC đượt Mai Dịch ử ụng trong mạchc s d ng khá r ng rãi và ph bi n trong r t ội -2020 ổ dồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ấu tạo của DS1307nhi u h th ng nên t o ra nhi u đi u ki n thu n l i cho vi c tìm hi u ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ện nay ở nước ta ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ạng ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ện nay ở nước ta ận Nam Từ Liêm ) ợt Mai Dịch ện nay ở nước ta ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển

và phát tri n các ng d ng , có đ y đ tính năng c a m t vi đi u khi n ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ức bộ nhớ chương trình và ngăn xếp ụng trong mạch ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao ủa việc điều khiển đèn giao thông: ủa việc điều khiển đèn giao thông: ội -2020 ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển khi ho t đ ng đ c l p Ngoài ra ,vi c tìm mua khá d dàng, giá thành ạng ội -2020 ội -2020 ận Nam Từ Liêm ) ện nay ở nước ta ễn Tiến Kiệm, người

tương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ng đ i h p lý và nó có th làm vi c mà không c n nhi u đ n s h ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ợt Mai Dịch ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ện nay ở nước ta ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ực trạng ỗ và cho em rất nhiều kiến thức cơ sở, chuyên

tr ợt Mai Dịch

Trong đ tài này, em l a ch n s d ng vi đi u khi n PIC 18F4520 ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ực trạng ọc 2 lần 8 bit của Timer 1 ử ụng trong mạch ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển (44 chân ) vì nó có nhi u u đi m h n các lo i vi đi u khi n khác nh : ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ư ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ơng án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ạng ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ưADC 10 bit, PWM 10 bit, EEPROM có th ghi xóa lên t i hàng tri u l n ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ớc ta ện nay ở nước ta ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao

2.3.1.2 Gi i thi u v vi đi u khi n PIC 18F4520 ới thiệu về vi điều khiển [6] ệc điều khiển đèn giao thông: ều khiển đèn giao thông bằng IC số: ều khiển đèn giao thông bằng IC số: ển đèn giao thông bằng IC số:

a, Đ c đi m vi đi u khi n PIC 18F4520 ặc điểm vi điều khiển PIC 18F4520 ển đèn giao thông bằng IC số: ều khiển đèn giao thông bằng IC số: ển đèn giao thông bằng IC số:

Hình 2 9 Hình nh vi đi u khi n PIC 18F4520 ảnh dòng xe đổ dồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu ề hệ thống điều khiển đèn giao thông ển đèn giao thông

Vi đi u khi n PIC 18F4520 có nh ng đ c đi m sau:[7]ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ữu ( Quận Nam Từ Liêm ) 4 ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển

+ Hi u năng cao, tiêu th năng lện nay ở nước ta ụng trong mạch ượt Mai Dịch ng ít

+ Ki n trúc RISC ( Reducer Instruction Set Computer hay vi đi u ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển khi n có t p l nh rút g n )ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ận Nam Từ Liêm ) ện nay ở nước ta ọc 2 lần 8 bit của Timer 1

 T c đ c a CPU khá cao, có 75 l nh m nh.ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ội -2020 ủa việc điều khiển đèn giao thông: ện nay ở nước ta ạng

 T n s làm vi c c a xung clock là 40Mhz.ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ện nay ở nước ta ủa việc điều khiển đèn giao thông:

 Có b nhân c ng.ội -2020 ức bộ nhớ chương trình và ngăn xếp

+ Các b nh chội -2020 ớc ta ương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ng trình và d li u c đ nhữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ện nay ở nước ta ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ịch

 32 Kbytes b nh flash có kh năng t l p trình trong h ội -2020 ớc ta ải pháp công nghệ ực trạng ận Nam Từ Liêm ) ện nay ở nước ta

th ng có th th c hi n đố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ực trạng ện nay ở nước ta ượt Mai Dịch c 100.000 l n ghi/xóa.ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao

 256 bytes EEPROM có th th c hi n đển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ực trạng ện nay ở nước ta ượt Mai Dịch c 1.000.000 l n ghi/ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao xóa

+ Ngoài ra còn có các ngo i vi tiêu bi u nh : ạng ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ư

 4 b đ nh th i/b đ m 8 bit v i các ch đ t l đ t trội -2020 ịch ời gian thực ội -2020 ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ớc ta ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ội -2020 5 ện nay ở nước ta 4 ước tac và

ch đ so sánh.ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ội -2020

 B đ m th i gian th c v i b t o dao đ ng riêng bi t.ội -2020 ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ời gian thực ực trạng ớc ta ội -2020 ạng ội -2020 ện nay ở nước ta

 B truy n tin n i ti p USART kh trình.ội -2020 ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ải pháp công nghệ

b, S đ kh i c a vi đi u khi n PIC 18F4520[7] ơng pháp điều khiển đèn giao thông bằng IC số: ồi nuôi ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ủa việc điều khiển đèn giao thông: ều khiển đèn giao thông bằng IC số: ển đèn giao thông bằng IC số:

Hình 2 10 S đ kh i ki n trúc vi đi u khi n PIC 18F4520 ơng ồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu ống đèn giao thông ết kế và hoàn thiện mô hình đèn giao thông ề hệ thống điều khiển đèn giao thông ển đèn giao thông

c, S đ chân c a PIC 18F4520[7] ơng pháp điều khiển đèn giao thông bằng IC số: ồi nuôi ủa việc điều khiển đèn giao thông:

Hình 2 11 S đ chân vi đi u khi n PIC 18F4520 ơng ồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu ề hệ thống điều khiển đèn giao thông ển đèn giao thông

d, T ch c b nh ( Memory Organization) ổ chức bộ nhớ ( Memory Organization) ức bộ nhớ ( Memory Organization) ộ nhớ ( Memory Organization) ới thiệu về vi điều khiển [6]

PIC 18F4520 đượt Mai Dịch ổ dồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữuc t ch c b nh thành ba lo i [7]ức bộ nhớ chương trình và ngăn xếp ội -2020 ớc ta ạng+ B nh chội -2020 ớc ta ương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ng trình ( Program Memory )

+ B nh d li u RAM ( Data RAM).ội -2020 ớc ta ữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ện nay ở nước ta

+ B nh d li u EEPROM ( Data EEPROM).ội -2020 ớc ta ữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ện nay ở nước ta

T ch c các b nh chổ dồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu ức bộ nhớ chương trình và ngăn xếp ội -2020 ớc ta ương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ng trình theo ki n trúc Harvard đết kế hệ thống điều khiển đèn giao ượt Mai Dịch ắc hoạt độngc s p

x p theo s đ :ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ơng án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ồ khối

Hình 2 12 T ch c b nh ch ổng quan về hệ thống điều khiển đèn giao thông ức bộ nhớ chương trình và ngăn xếp ột hệ thống đèn giao thông ới thiệu phần mềm lập trình MikroC for PIC ương ng trình và ngăn x p ết kế và hoàn thiện mô hình đèn giao thông.

e, Ho t đ ng ng t c a vi đi u khi n PIC 18F4520 (Interrupt)[7] ạng ộ nhớ ( Memory Organization) ắt của vi điều khiển PIC 18F4520 (Interrupt)[7] ủa việc điều khiển đèn giao thông: ều khiển đèn giao thông bằng IC số: ển đèn giao thông bằng IC số:

Hình 2 13 Logic ng t c a PIC 18F4520 ắc giao thông tại ngã tư cầu vượt Mai Dịch ủa một project

Vi đi u khi n PIC 18F4520 có t ng c ng 10 thanh ghi đi u khi n ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ổ dồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu ội -2020 ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển

ho t đ ng ng t , bao g m : các thanh ghi đi u khi n ng t (INTCON, ạng ội -2020 ắc hoạt động ồ khối ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ắc hoạt độngINTCON2 , INTCON3), các thanh ghi đ ngh ng t ngo i vi (PIR1,PIR2), ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ịch ắc hoạt động ạng

kèm theo đó là thanh ghi RCON giúp đi u khi n ch c năng Reset.ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ức bộ nhớ chương trình và ngăn xếp

+ Thanh ghi RCON:

B ng 2 ảnh dòng xe đổ dồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu 1: Thanh ghi RCON.

+ Thanh ghi đi u khi n ng t INTCON:ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ắc hoạt động

B ng 2 ảnh dòng xe đổ dồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu 2 Thanh ghi đi u khi n INTCON ề hệ thống điều khiển đèn giao thông ển đèn giao thông

Bit 7: GIE/GIEH bit cho phép ng t toàn c c.ắc hoạt động ụng trong mạch

Khi bit IPEN=0:

1= cho phép t t c các ng t không s d ng m t n ( không uấu tạo của DS1307 ải pháp công nghệ ắc hoạt động ử ụng trong mạch 4 ạng ưtiên ng t).ắc hoạt động

0 = c m t t c các ng t.ấu tạo của DS1307 ấu tạo của DS1307 ải pháp công nghệ ắc hoạt động

Khi bit IPEN=1:

1 = Cho phép t t c các ng t u tiên cao.ấu tạo của DS1307 ải pháp công nghệ ắc hoạt động ư

0 = C m t t c các ng t.ấu tạo của DS1307 ấu tạo của DS1307 ải pháp công nghệ ắc hoạt động

Khi bit IPEN=0 :

1= cho phép t t c các ng t ngo i vi không s d ng m t n ấu tạo của DS1307 ải pháp công nghệ ắc hoạt động ạng ử ụng trong mạch 4 ạng0= c m t t c các ng t ngo i vi.ấu tạo của DS1307 ấu tạo của DS1307 ải pháp công nghệ ắc hoạt động ạng

Khi bit IPEN =1:

1= cho phép t t c các ngo i vi u tiên th p.ấu tạo của DS1307 ải pháp công nghệ ạng ư ấu tạo của DS1307

0= c m t t c các ng t ngo i vi đấu tạo của DS1307 ấu tạo của DS1307 ải pháp công nghệ ắc hoạt động ạng ượt Mai Dịch ưc u tiên th p.ấu tạo của DS1307

0= c m ng t ngoài INT0.ấu tạo của DS1307 ắc hoạt động

Bit 3 :RBIE bit cho phép ng t do thay đ i m c trên PortB ắc hoạt động ổ dồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu ức bộ nhớ chương trình và ngăn xếp

1= cho phép ng t khi có thay đ i m c trên PortB.ắc hoạt động ổ dồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu ức bộ nhớ chương trình và ngăn xếp

0= c m ng t khi có thay đ i m c trên PortB ấu tạo của DS1307 ắc hoạt động ổ dồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu ức bộ nhớ chương trình và ngăn xếp

1= tràn thanh ghi TMR0 c a Timer0(ph i đủa việc điều khiển đèn giao thông: ải pháp công nghệ ượt Mai Dịch c xóa b ng ằng IC số:

ph n m m).ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển

1= có ng t ngoài INT0( ph i đắc hoạt động ải pháp công nghệ ượt Mai Dịch c xóa b ng ph m m m).ằng IC số: ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển 0= ch a phát hi n ng t chân INT0.ư ện nay ở nước ta ắc hoạt động ở nước ta

Bit 0: RBIF bit c ng t báo đã thay đ i m c trên PortB.ời gian thực ắc hoạt động ổ dồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu ức bộ nhớ chương trình và ngăn xếp

1= ít nh t m t bit t RB7:RB4 có s thay đ i tr ng thái (bit ấu tạo của DS1307 ội -2020 ừ Liêm ) ực trạng ổ dồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu ạngnày ph i đải pháp công nghệ ượt Mai Dịch c xóa b ng ph n m m).ằng IC số: ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển

+ Thanh ghi đi u khi n ng t 2: INTCON2ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ắc hoạt động

B ng 2 ảnh dòng xe đổ dồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu 3 Thanh ghi đi u khi n ng t INTCON2 ề hệ thống điều khiển đèn giao thông ển đèn giao thông ắc giao thông tại ngã tư cầu vượt Mai Dịch

Bit 7: RBPU bit cho phép treo các chân PortB (pull-up).

0= Cho phép treo PortB

Bit 6: INTEDG0 bit l a ch n sực trạng ọc 2 lần 8 bit của Timer 1 ười gian thựcn xung cho ng t ngoài INT0.ắc hoạt động

1= Ng t b ng sắc hoạt động ằng IC số: ười gian thựcn dương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ng

0= Ng t b ng sắc hoạt động ằng IC số: ương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ng âm

Bit 5 :INTEDG1 bit l a ch n sực trạng ọc 2 lần 8 bit của Timer 1 ười gian thựcn xung cho ng t ngoài INT1.ắc hoạt động

1= Ng t b ng sắc hoạt động ằng IC số: ười gian thựcn dương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ng

0= Ng t b ng sắc hoạt động ằng IC số: ười gian thựcn âm

Bit 4 : INTEDG2 bit l a ch n sực trạng ọc 2 lần 8 bit của Timer 1 ười gian thựcn xung cho ng t ngoài INT2.ắc hoạt động

1= Ng t b ng sắc hoạt động ằng IC số: ười gian thựcn dương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ng

0= Ng t b ng sắc hoạt động ằng IC số: ười gian thựcn âm

Bit 2: TMR0IP bit l a ch n m c u tiên ng t cho ng t tràn Timer0 ực trạng ọc 2 lần 8 bit của Timer 1 ức bộ nhớ chương trình và ngăn xếp ư ắc hoạt động ắc hoạt động

0= u tiên th p.Ư ấu tạo của DS1307

+ Thanh ghi đi u khi n ng t 3 INTCON3ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ắc hoạt động

B ng 2 ảnh dòng xe đổ dồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu 4 Thanh ghi đi u khi n ng t INTCON3 ề hệ thống điều khiển đèn giao thông ển đèn giao thông ắc giao thông tại ngã tư cầu vượt Mai Dịch

Bit 7: INT2IP bit l a ch n m c u tiên ng t cho ng t ngoài INT2.ực trạng ọc 2 lần 8 bit của Timer 1 ức bộ nhớ chương trình và ngăn xếp ư ắc hoạt động ắc hoạt động

0= u tiên th p.Ư ấu tạo của DS1307

Bit 6: INT1IP bit l a ch n m c u tiên ng t cho ng t ngoài INT1.ực trạng ọc 2 lần 8 bit của Timer 1 ức bộ nhớ chương trình và ngăn xếp ư ắc hoạt động ắc hoạt động

0= u tiên th p.Ư ấu tạo của DS1307

0= C m ng t ngoài INT2.ấu tạo của DS1307 ắc hoạt động

0= C m ng t ngoài INT1.ấu tạo của DS1307 ắc hoạt động

Bit 1: INT2IF c báo ng t ngoài INT2.ơng án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ắc hoạt động

1= Xu t hi n ng t ngoài trên chân INT2( ph i đấu tạo của DS1307 ện nay ở nước ta ắc hoạt động ải pháp công nghệ ượt Mai Dịch c xóa b ng ằng IC số:

ph n m m).ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển

1= Xu t hi n ng t ngoài trên chân INT1.ấu tạo của DS1307 ện nay ở nước ta ắc hoạt động

f, Ho t đ ng đ nh th i ( Timer) bao g m : timer0, timer1, ạng ộ nhớ ( Memory Organization) ịch ời gian thực sử dụng vi điều khiển PIC ồi nuôi timer2,timer3.[7]

+ Thanh ghi đi u khi n Timer0 : T0CONều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển

B ng 2 ảnh dòng xe đổ dồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu 5 Thanh ghi đi u khi n T0CON ề hệ thống điều khiển đèn giao thông ển đèn giao thông

Bit 7: TMR0ON bit đi u khi n B t/t t Timer0.ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ận Nam Từ Liêm ) ắc hoạt động

1= Cho phép Timer0

Bit 6: T08BIT bit l a ch n 8-bit/16-bit c a Timer0.ực trạng ọc 2 lần 8 bit của Timer 1 ủa việc điều khiển đèn giao thông:

1= Timer0 đượt Mai Dịch ấu tạo của DS1307c c u hình là b đ m 8-bit.ội -2020 ết kế hệ thống điều khiển đèn giao

0= Timer0 đượt Mai Dịch ấu tạo của DS1307c c u hình là b đ m 16 –bit.ội -2020 ết kế hệ thống điều khiển đèn giao

Bit 5: T0CS bit l a ch n ngu n xung c p cho Timer0.ực trạng ọc 2 lần 8 bit của Timer 1 ồ khối ấu tạo của DS1307

0= Ngu n xung h th ng CLKO.ồ khối ện nay ở nước ta ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm )

Bit 4: T0SE bit l a ch n sực trạng ọc 2 lần 8 bit của Timer 1 ười gian thựcn xung đ m cho Timer0.ết kế hệ thống điều khiển đèn giao

1= L a ch n sực trạng ọc 2 lần 8 bit của Timer 1 ười gian thựcn âm trên chân T0CKI

0= L a ch n sực trạng ọc 2 lần 8 bit của Timer 1 ười gian thựcn dương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ng trên chân T0CKI

Bit 3: PSA bit thi t l p chia t n đ u vào.ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ận Nam Từ Liêm ) ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao

1= Xung c p vào Timer0 không qua b chia t n.ấu tạo của DS1307 ội -2020 ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao 0= Xung c p vào Timer0 qua b chia t n Prescaler.ấu tạo của DS1307 ội -2020 ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao

Bit 2: T0PS<2:0> bit l a ch n h s chia t n.ực trạng ọc 2 lần 8 bit của Timer 1 ện nay ở nước ta ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao

B ng 2 ảnh dòng xe đổ dồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu 6 Thanh ghi liên quan đ n Timer0 ết kế và hoàn thiện mô hình đèn giao thông.

Các ch đ ho t đ ng c a Timer0 ết kế và hoàn thiện mô hình đèn giao thông ột hệ thống đèn giao thông ạch đèn giao thông ột hệ thống đèn giao thông ủa một project

Hình 2 14 Ch đ ho t đ ng 8bit c a Timer0 ết kế và hoàn thiện mô hình đèn giao thông ột hệ thống đèn giao thông ạch đèn giao thông ột hệ thống đèn giao thông ủa một project

Hình 2 15 Ch đ ho t đ ng 16 bit c a Timer0 ết kế và hoàn thiện mô hình đèn giao thông ột hệ thống đèn giao thông ạch đèn giao thông ột hệ thống đèn giao thông ủa một project

Ng t Timer0 x y ra khi Timer0 tràn ch đ đ m 8 bit, s ki n ắc hoạt động ải pháp công nghệ Ở ĐẦU ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ội -2020 ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ực trạng ện nay ở nước tatràn x y ra khi có s chuy n s đ m t FFH sang 00H và FFFFH sang ải pháp công nghệ ực trạng ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ừ Liêm )0000H ch đ 16 bit , khi tràn c ng t tỞ ĐẦU ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ội -2020 ời gian thực ắc hoạt động ương án điều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ng ng c a Timer0 ức bộ nhớ chương trình và ngăn xếp ủa việc điều khiển đèn giao thông:

(TMR0IF- bit 2 thanh ghi INTCON) đượt Mai Dịch c thi t l p.ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ận Nam Từ Liêm )

INTCON)

M c u tiên ng t Timer0 đức bộ nhớ chương trình và ngăn xếp ư ắc hoạt động ượt Mai Dịch c đ t b i bit TMR0IP(bit 2, thanh ghi 4 ở nước taINTCON2)

+ Thanh ghi đi u khi n Timer1: T1CONều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển

B ng 2 ảnh dòng xe đổ dồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu 7 Thanh ghi đi u khi n T1CON ề hệ thống điều khiển đèn giao thông ển đèn giao thông

Bit 7 : RD16 bit l a ch n ch đ ghi/đ c Timer1ực trạng ọc 2 lần 8 bit của Timer 1 ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ội -2020 ọc 2 lần 8 bit của Timer 1

1= Ghi/đ c 1 l n 16 bit.ọc 2 lần 8 bit của Timer 1 ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao

0= Ghi/đ c 2 l n 8 bit.ọc 2 lần 8 bit của Timer 1 ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao

Bit 6 : T1RUN bit cho phép h th ng l y xung t Timer1.ện nay ở nước ta ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ấu tạo của DS1307 ừ Liêm )

1= H th ng ho t đ ng b ng ngu n xung l y t Timer1.ện nay ở nước ta ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ạng ội -2020 ằng IC số: ồ khối ấu tạo của DS1307 ừ Liêm )0= H th ng ho t đ ng b ng ngu n xung khác.ện nay ở nước ta ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ạng ội -2020 ằng IC số: ồ khối

Bit 5-4 : T1CKPS1:T1CKPS0 các bit đ t h s chia t n s c a xung 4 ện nay ở nước ta ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ủa việc điều khiển đèn giao thông:

c p cho Timer1ấu tạo của DS1307

11= h s chia là 1:8ện nay ở nước ta ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm )

10=h s chia là 1:4ện nay ở nước ta ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm )

01=h s chia là 1:2ện nay ở nước ta ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm )

00=h s chia là 1:1ện nay ở nước ta ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm )

Bit 3: T10SCEN bit cho phép/c m ch c năng phát xung cho h ấu tạo của DS1307 ức bộ nhớ chương trình và ngăn xếp ện nay ở nước ta

th ngố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm )

1= Cho phép

0= C m.ấu tạo của DS1307

Bit 2: T1SYNC bit l a ch n s đ ng b gi a xung ngoài c p cho ực trạng ọc 2 lần 8 bit của Timer 1 ực trạng ồ khối ội -2020 ữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ấu tạo của DS1307Timer1 và xung trên chip

Khi bit TMR1CS=1:

Khi bit TMR1CS =0 :

n i).ội -2020

Bit 1: TMR1CS bit l a ch n ngu n xung c p cho Timer1.ực trạng ọc 2 lần 8 bit của Timer 1 ồ khối ấu tạo của DS1307

RC0/T1OSO/T13CKI

0=Timer1 đượt Mai Dịch ấu tạo của DS1307c c p xung n i( t n s b ng Fosc/4).ội -2020 ầu của bài toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao ố Hữu ( Quận Nam Từ Liêm ) ằng IC số:

Bit 0: TMR1ON bit đi u khi n ho t đ ng c a Timer1ều khiển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ển đèn giao thông và ý nghĩa điều khiển ạng ội -2020 ủa việc điều khiển đèn giao thông:

Thanh ghi ch a giá tr đ m byte th p c a Timer1: TMR1L.ức bộ nhớ chương trình và ngăn xếp ịch ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ấu tạo của DS1307 ủa việc điều khiển đèn giao thông:

Thanh ghi ch a giá tr đ m byte cao c a Timer1 :TMR1H.ức bộ nhớ chương trình và ngăn xếp ịch ết kế hệ thống điều khiển đèn giao ủa việc điều khiển đèn giao thông:

Các thanh ghi liên quan đ n Timer1:ết kế hệ thống điều khiển đèn giao

B ng 2 ảnh dòng xe đổ dồn về ngã tư Trung Văn – Tố Hữu 8 Các thanh ghi liên quan đ n Timer1 ết kế và hoàn thiện mô hình đèn giao thông.

đ t m c u tiên cao/th p b i bit TMR1IP ( thanh ghi IPR1) Ng t 4 ức bộ nhớ chương trình và ngăn xếp ư ấu tạo của DS1307 ở nước ta ắc hoạt động

PIR1) đượt Mai Dịch c đ t b ng 1.4 ằng IC số: