giáo trình thiết kế hệ thống cơ điện tử

... của Cơ điện tử 7 2.2 Quy trình thiết kế hệ thống Cơ điện tử 11 2.3 Công cụ thiết kế hệ thống cơ điện tử 12 CHƯƠNG 3: MÔ HÌNH HÓA HỆ THÔNG CƠ ĐIỆN TỬ 13 3.1 Định nghĩa mô hình hóa hệ cơ 13 ... tính rủi ro Hình 6: Sơ đồ thiết kế chữ V Trang 1 2Thiết kế hệ thống CĐT PGS.TS Lê Giang Nam 2.2 Quy trình thiết kế hệ thống Cơ điện tử Quy trình thiết kế hệ thống cơ điện tử bao gồm 3 pha chính: ... CHƯƠNG 2: QUY TRÌNH THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2.1 Các phương pháp thiết kế 2.1.1 Nguyên tắc tuần tự: Nguyên tắc thiết kế tuần tự trong hệ thống cơ điện tử là một phương pháp thiết kế hệ thống dựa

Ngày tải lên: 25/06/2024, 09:41

... VÀ THIẾT BỘ ĐIỀUKHIỂN CHO MÁY BAY 4 Mô hình hóa và thiết. .. dàng GVHD: PGS.TS Nguyễn Tấn Tiến Thiết kế hệ thống cơ điện tử Nhóm HNTT Chương 3: THIẾT KẾ CƠ KHÍ 3 Thiết kế cơ ... Nguyễn Tấn Tiến Thiết kế hệ thống cơ điện tử Nhóm HNTT Hình 21: Mô hình máy bay hoàn chỉnh 26 GVHD: PGS.TS Nguyễn Tấn Tiến Thiết kế hệ thống cơ điện tử Nhóm HNTT Chương ... Phương án thiết kế: 13 Chương 3: THIẾT KẾ CƠ KHÍ 18 3. Thiết kế cơ khí: 18 3.1 Sơ đồ truyền động của máy bay và tính toán bộ truyền: 18 3.2 Thiết kế thân trên và thân dưới: 21 3.3 Thiết kế vỏ

Ngày tải lên: 19/05/2014, 21:31

... Lớp : CĐT2 K55 ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Đề tài THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ CHO ROBOT HAI BẬC TỰ DO RR Giáo viên hướng dẫn Ths MẠC THỊ THOA Sinh viên ... 1 6 thiết kế quỹ đạo chuyển động (tiếp) Khớp 2 6 thiết kế quỹ đạo chuyển động (tiếp) 6 thiết kế quỹ đạo chuyển động (tiếp) 6.2 Thiết kế quỹ đạo theo không gian làm việc 6 thiết ... kế quỹ đạo chuyển động (tiếp) Ta được đồ thị 6 thiết kế quỹ đạo chuyển động (tiếp) Hình vẽ mô phỏng vị trí cơ cấu theo t khi đó 6 thiết kế quỹ đạo chuyển động (tiếp) 6.3 thiết kế

Ngày tải lên: 21/05/2014, 12:57

... ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: ……… Mạch vẽ bằng SolidWorks 2010: 23 ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: ……… Các hình ảnh trong quá trình thƣc hiện đồ án 24 ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG ... mạch điện điều khiển, xuất Layout - Chương trình Visual Studio 2008(C#) :thiết kế chương trình điều khiển ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: ……… 5 CHƢƠNG II THIẾT KẾ CƠ CẤU CƠ ... ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: ……… 7 Hình 6: Biểu đồ chuyển vị Hình 7: Biểu đồ sức căng ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: ……… 8 Hình 8: Biểu đồ hệ số an

Ngày tải lên: 05/04/2015, 17:45

... ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Phụ lục Mạch điện mô phỏng bằng protues SVTH : TĂNG MÃ MINH – ĐÀO CÔNG THUẬN 17 ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Layout mạch công ... CÔNG THUẬN 18 ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Layout mạch điều khiển Chương trình cho vi điều khiển... 12 ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ CHƯƠNG 4 : Mô phỏng bằng MATLAB ... THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ    ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD : Nguyễn Thành Luân Ký tên : Nhóm

Ngày tải lên: 26/04/2015, 07:25

... CHƯƠNG6:  THIẾTKẾHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN 6.1Giớithiệucácbàitoánđiềukhiểnchuyểnđộng 6.2? ?Hệ? ? ?thống? ??điềukhiểnđộclậpcáckhớp 6.3.? ?Hệ? ? ?thống? ??điềukhiểntậptrung 6.4? ?Hệ? ? ?thống? ??điềukhiểntrongkhônggianlàmviệc ... quen,tìmhiểu,họccáchmôphỏngnhữngtaymáyRobotcôngngiệpvàrấtcóíchcho chúngemsaunày. Trongquá? ?trình? ??họcmônĐỒÁN:THIẾTKẾHỆTHỐNGCƠĐIỆNTỬchúngem cònnhiều? ?thiết? ??sót,mongthầychỉbảothêmchoem.        Chânthànhcảmơn ... Một việc quan trọng không kém giúp ta giải quyết tốt bài toán là lựa chọn luật  điều khiển cho hệ thống.  Từ mô hình và yêu cầu kĩ thuật ta phải chọn luật điều khiển  thích hợp cho hệ thống,  để kết quả của việc thiết kế hệ thống có thể đáp ứng được theo ...

Ngày tải lên: 16/07/2015, 14:24

... chương trình mô viết ngôn ngữ Matlab………….31 Chương trình mô kết phần hệ thống điều khiển phản hồi……… 31 Chương trình mô kết phần hệ thống điều khiển momen tính toán 35 Chương trình mô kết phần hệ thống ... thuật có trình độ chuyên môn đáp ứng yêu cầu công nghệ tiên tiến, công nghệ tự động hóa theo dây chuyền sản xuất ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ Tính toán thiết kế hệ thống điện tử nội dung thiếu chương trình ... ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU ……………………………………………………………………3 THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ……………………………………… Phần I Thiết kế mô hình 3D…………………………………………………… Mô hình

Ngày tải lên: 09/11/2015, 14:46

... NGUYỄN VĂN THUẬN - LỚP KT CƠ ĐIỆN TỬ K56 68 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ NGUYỄN VĂN THUẬN - LỚP KT CƠ ĐIỆN TỬ K56 GVHD : LÊ GIANG NAM 69 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD : LÊ GIANG NAM ... VĂN THUẬN - LỚP KT CƠ ĐIỆN TỬ K56 70 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD : LÊ GIANG NAM CHƯƠNG V: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Kết luận Bài toán : Tính toán thiết kế hệ thống dẫn hướng dùng ... Động cơ bước NGUYỄN VĂN THUẬN - LỚP KT CƠ ĐIỆN TỬ 2 K56 12 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD : LÊ GIANG NAM d Động cơ servo: Động cơ servo được thiết kế cho những hệ thống

Ngày tải lên: 14/11/2015, 07:48

... KiẾN THỨC CƠ ðiỆN TỬ Mechatronics System Cơ khí – Điện tử - Máy tính Cơ khí – Điện tử - Máy tính – Điều khiển Hê thống Cảm biến cấu chấp hành HỆ THỐNG CƠ ðiỆN TỬ Hệ thống ñiện-ñiện tử Hệ thống thu ... Mechatronics System Hệ thống cơ ñiện tử - Mechatronics system? Hệ thống Cơ ñiện tử là hệ thống tích hợp của : • Hệ thống cơ khí • Hệ thống ñiện-ñiện tử • Hệ thống ñiều ... hình hóa-mô hệ thống C3 Hệ thống ñiều khiển C4 Cơ cấu chấp hành C5 Hệ thống cảm biến C6 Phương pháp thiết kế hệ ñiện tử 08-Oct-12 GV ThS Nguyễn Tấn Phúc 5 08-Oct-12 HỆ THỐNG CƠ ĐiỆN TỬ CHƯƠNG

Ngày tải lên: 25/02/2016, 14:54

... TRƯỜNG ðẠI HỌC NÔNG LÂM TPHCM KHOA CƠ KHÍ –CÔNG NGHỆ BỘ MÔN CƠ ðiỆN TỬ MÔN HỌC: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ðiỆN TỬ GV : Th.S Nguyễn Tấn Phúc Tel : 01267102772 Email: phucpfiev1@gmail.com ... 54 55 The end of motor actuator 56 [...]...11 Stepper Motor 12 Stepper Motor Kết nối : ðơn cực : 13 Stepper Motor Kết nối : Lưỡng cưc : 14 Stepper Motor Phương pháp ñiều khiển : ðiều khiển ñủ ... actuator ðộng tuyến tính : nguyên lý từ trường , tạo chuyển ñộng thẳng Ứng dụng : tàu ñiện siêu tốc… Cơ cấu tinh thể thạch anh : chuyển tín hiệu ñiện thành dịch chuyển dạng dựa biên dạng vật liệu thạch

Ngày tải lên: 26/02/2016, 14:19

... cảm biến hành trình cb2_1 (6), xi lanh 1(4) thu Cảm biến hành trình cb1_1 (3), trục (10) lên, kết thúc trình thay dao ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.3 Quy trình thiết kế hệ thống thay dao ... dao Tính tốn hệ thống dẫn động Tang vào thay dao – hệ thống xylanh khí nén Bản vẽ kết cấu hệ thống thay dao tự động ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.4 Xác định gốc tính tốn cho hệ thống thay ... muốn có góp ý thầy cô ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ MỤC LỤC PHẦN 1: XÂY DỰNG SƠ ĐỒ ĐỘNG, QUY TRÌNH THIẾT KẾ HỆ THỐNG THAY DAO TỰ ĐỘNG Xây dựng sơ đồ khối cho toàn hệ thống thay dao tự động 1.1

Ngày tải lên: 10/04/2016, 16:35

... ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ PHẦN 1: THIẾT KẾ MÔ HÌNH 3D ROBOT RRR Sử dụng phần mền solidwork để thiết kế mô hình 3D robot RRR 1 .thiết kế khâu: Khâu đế: Khâu 1: Khâu ... trận đường chéo hệ số khuếch đại khớp riêng biệt =diag(, ,….,):ma trận đường chéo hệ số đạo hàm khớp riêng biệt =diag(,….): ma trận đường chéo hệ số tích phân khớp riêng biệt Hệ thống điều khiển ... (m3lc3S23 (l2C2 + lc3C23 ) − ( I3 x − I3 y )S23C23 )q& 1 q c3 3 c3 23 PHẦN 4: THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT 1 .thiết kế quỹ đạo không gian khớp : Là xác định đường biểu diễn vị trí góc khớp(góc

Ngày tải lên: 20/10/2016, 00:51

... n ng n đ ng g c c c ng n Nhóm sinh viên THIẾT KẾ MÁY GIẶT DÂN DỤNG GVHD: PGS.TS NGUYỄN TẤN TIẾN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ MÁY GIẶT DÂN DỤNG G n ng dẫn : PGS.TS ... Phạm Anh Quân Thiết kế phần điện - Chọn động cơ điện - Sơ lượt về cấu tạo của động cơ máy giặt 12 THIẾT KẾ MÁY GIẶT DÂN DỤNG GVHD: PGS.TS NGUYỄN TẤN TIẾN - Thiết kế các mạch ... giặt - Thiết kế bộ truyền đai thang - Thiết kế bộ truyền bánh răng trong hộp giảm tốc hành tinh - Phân tích cấu tạo của hộp giảm tốc hành tinh, hệ thống hãm, hệ thống cấp,

Ngày tải lên: 04/11/2016, 13:33

... ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa PHẦN II: THIẾT KẾ MÔ HÌNH 3D ROBOT RR Sử dụng phần mềm thiết kế 3D Solidwork 2.1 MÔ HÌNH 3D CỦA ROBOT PHẲNG HAI BẬC TỰ DO Thiết kế khí ... ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ - Khi đó, ma... trên 1.5.2 Phân loại theo hệ thống truyền động Có các dạng truyền động phổ biến là: Hệ truyền động điện: Thường dùng các động cơ điện ... ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa (base) đứng yên Hệ toạ độ gắn với khâu gọi hệ toạ độ (hay hệ toạ độ chuẩn) Các hệ toạ độ trung gian khác gắn với khâu động gọi hệ toạ

Ngày tải lên: 04/11/2016, 15:14

... PGS.TS Nguyễn Tấn Tiến Thiết kế hệ thống cơ điện tử Nhóm HNTT Chương 3: THIẾT KẾ CƠ KHÍ 3 Thiết kế cơ khí: Từ yêu cầu cần thiết cho mô hình ta thiết kế từng cụm của máy ... dễ dàng GVHD: PGS.TS Nguyễn Tấn Tiến Thiết kế hệ thống điện tử Nhóm HNTT Chương 3: THIẾT KẾ CƠ KHÍ Thiết kế khí: Từ yêu cầu cần thiết cho mô hình ta thiết kế cụm máy bay sau: Bộ phận tạo lực cho ... xuống GVHD: PGS.TS Nguyễn Tấn Tiến Thiết kế hệ thống cơ điện tử Nhóm HNTT 2.2 Cơ sở lý thuyết và phương án thiết kế: 2.2.1 Cơ sở lý thuyết: Cơ sở lý thuyết về khí động lực

Ngày tải lên: 05/11/2016, 09:55

... Luận văn thạc sĩ khoa học Ngành: công nghệ khí thiết kế hệ thống điện tử xác định phụ thuộc hệ số ma sát cặp vật liệu vào vận tốc áp lực chuyên Ngành: công nghệ khí Nguyễn Quang Long Ngời hớng dẫn ... Chuyển tới đoạn mã lệnh Khi ta dùng cú pháp làm chơng trình dễ đọc Để dùng đợc Go to, ta phải tiến hành ghi nhãn cho dòng Các nhãn phải bắt đầu chữ kết thúc bàng dấu hai chấm Xét ví dụ sau: Sub GotoStatementDemo() ... kiểm tra nhng biểu thức mang nhiều giá trị, Nó đợc khai báo cấu trúc(nh dới) Visual Basic so sánh kết biểu thức với giá trị Case cấu trúc Nếu thấy giống thực câu lệnh tơng ứng Nh dới đây: Select

Ngày tải lên: 22/07/2017, 23:15

... lược lịch sử phát triển ngành điện tử Cơ điện tử thuật ngữ lĩnh vực khoa học công nghệ giao khí với kỹ thuật điện tử, điều khiển hệ thống công nghệ thông Từ điện tử tiếng anh mechatronics viết ... trái Phương trình điện áp : U=Eư+RưIư Trong đó: E:sức phản kháng điện I:dòng điện dây quấn phần ứng R :điện trở dây quấn phần ứng U :điện áp đưa vào Phương trình sức điện đọng động điện chiều : ... thay đổi hoạt động robot CHƯƠNG 2: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG 2.1 SƠ ĐỒ HỆ THỐNG: - Thiết kế lệnh paint window: Hình 2.1: Mô hình hóa hệ thống phân loại sản phẩm 1- Băng chuyền 2- Băng chuyền

Ngày tải lên: 29/08/2017, 10:24

... xoay hình điện thoại Thiết kế hệ thống vi điện tử Page Ứng dụng cảm biến gia tốc tuabin Ứng dụng nghiên cứu sinh học Cơ sở lý thuyết 2.1 Hiệu ứng áp điện trở Thiết kế hệ thống vi điện tử Page Định ... dạng dài điện trở trực giao chiều ngoại lực tác dụng lên vật liệu cần đo biến dạng hệ số đo K ngang Thiết kế hệ thống vi điện tử Page 2.2 Hệ số áp điện trở + Khi dòng điện chạy qua điện trở có: ... nghệ vi điện tử vi hệ thống thâm nhập cách mạnh mẽ hầu hết lĩnh vực y sinh, công nghiệp ô tô, điện tử dân dụng, khoa học không gian Cảm biến gia tốc chế tạo MEMS thay dần cảm biến Thiết kế hệ

Ngày tải lên: 24/12/2017, 18:27

... Trang 78 Đồ Án Thiết Kế Hệ Thống Cơ Điện Tử Nhóm sinh viên CĐT-K59 Trang 79 Đồ Án Thiết Kế Hệ Thống Cơ Điện Tử Mạch mơ Nhóm sinh viên CĐT-K59 Trang 80 Đồ Án Thiết Kế Hệ Thống Cơ Điện Tử KẾT LUẬN Đây ... 72 KẾT LUẬN 81 Nhóm sinh viên CĐT-K59 Trang Đồ Án Thiết Kế Hệ Thống Cơ Điện Tử TÀI LIỆU THAM KHẢO 83 Nhóm sinh viên CĐT-K59 Trang Đồ Án Thiết Kế Hệ Thống Cơ Điện Tử LỜI NÓI ... sinh viên CĐT-K59 Trang 72 Đồ Án Thiết Kế Hệ Thống Cơ Điện Tử Chọn thư viện Custom Stepper nhấn Open Nhóm sinh viên CĐT-K59 Trang 73 Đồ Án Thiết Kế Hệ Thống Cơ Điện Tử 7.2.1Tìm hiểu thƣ viện CustomStepper

Ngày tải lên: 20/01/2018, 09:31

... kế hệ thống Cơ điện tử TỔNG KẾT Sau tuần làm việc, với hướng dẫn nhiệt tình giáo viên hướng dẫn – TS Đặng Bảo Lâm, em hoàn thành Đồ án Thiết kế hệ thống Cơ điện tử với đề tài Thiết kế hệ thống ... án thiết kế hệ thống Cơ điện tử TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ Đơn vị chun mơn: Nhóm Cơ điện tử SME.EDU - Mẫu6.a rev1 Học kỳ: Năm học: 2016-2017 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ... bánh răng, thiết bị truyền động điện Nguyễn Văn Huy - 20131782 GVHD: T.S ĐẶNG BẢO LÂM Đồ án thiết kế hệ thống Cơ điện tử -Hệ thống điều khiển: tùy thuộc vai trò nhiệm vụ thiết kế hệ điều khiển

Ngày tải lên: 30/01/2018, 08:56