Bài giảng môn học thiết kế hệ thống cơ điện tử

TRƯỜNG ðẠI HỌC NÔNG LÂM TPHCM KHOA CƠ KHÍ –CÔNG NGHỆ BỘ MÔN CƠ ðiỆN TỬ MÔN HỌC: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ðiỆN TỬ GV : Th.S Nguyễn Tấn Phúc Tel : 01267102772 Email: phucpfiev1@gmail.com Mechatronics system components Actuators Electric Motor Các Nguyên Tắc Chọn Lựa ðộng Cơ Thích Hợp: Power required: lương tiêu tốn Available voltage: ñiện áp thích hợp Output speed required: tốc ñộ yêu cầu Operating temperature : nhiệt ñộ làm việc Electric-motor Stepper Motor : ñộng bước DC Motor:ñộng ñiện chiều DC servo Motor:ñộng servo RC servo motor: ñộng RC servo Brusless Motor: ñộng không chổi than AC motor: ñộng xoay chiều AC sevo motor: ñộng xoay chiềuservo Stepper Motor ðộng bước: ñộng ñiện ñồng cung cấp chuyển ñộng quay thông qua số lớn bước(xung) Vị trí xác ñộng ñược ñiều khiển xác mà không cần tín hiệu phản hồi Stepper Motor Classification : Cấu trúc : Permanent Stepper Hybrid Synchronous Stepper Variable Reluctance Stepper Cách ñấu dây : ðơn cực Song cưc Pha : số cuộn dây stator 2-phase: dây, dây tín hiệu ra: uniolar, bipolar 3-phase 5-phase Stepper Motor Momen : Stepper Motor Stepper Motor 10 DC Motor ðiều Khiển tốc ñộ : Biến trở : thay ñổi ñiện trở phần cảm Thay ñổi ñiện áp phần ứng ðiều chế ñộ rộng xung: Pulse Width Modulation 42 AC Motor ðộng xoay chiều : hoạt ñộng dựa nguồn ñiện xoay chiều 43 AC Motor Phân loại : ðồng Bộ Không ñồng 1-phase 3-phase 44 AC Motor 3-phase asynchronous AC motor : 45 46 AC servo 47 AC Motor Connection : 48 AC Motor ðiều khiển vận tốc Biến tần (inverter - Variable frequency drive – VFD) 49 Linear motor – Piezoelectric actuator ðộng tuyến tính : nguyên lý từ trường , tạo chuyển ñộng thẳng Ứng dụng : tàu ñiện siêu tốc… Cơ cấu tinh thể thạch anh : chuyển tín hiệu ñiện thành dịch chuyển dạng dựa biên dạng vật liệu thạch anh 50 Linear motor – Piezoelectric actuator 51 Linear motor – Piezoelectric actuator Piezoelectric motor: 52 53 54 55 The end of motor actuator 56 [...]...11 Stepper Motor 12 Stepper Motor Kết nối : ðơn cực : 13 Stepper Motor Kết nối : Lưỡng cưc : 14 Stepper Motor Phương pháp ñiều khiển : ðiều khiển ñủ bước.(Full Step) ðiều khiển nửa bước (semi-step.) 15 ðiều Khiển ðủ Bước- Full Step Trong một thời ñiểm chỉ... if(i < 0) i = 3; } void delay(){ unsigned int t,time=10; while(time ) for(t=0;t ... Motor Momen : Stepper Motor Stepper Motor 10 11 Stepper Motor 12 Stepper Motor Kết nối : ðơn cực : 13 Stepper Motor Kết nối : Lưỡng cưc : 14 Stepper Motor Phương pháp ñiều khiển : ðiều khiển ñủ...Mechatronics system components Actuators Electric Motor Các Nguyên Tắc Chọn Lựa ðộng Cơ Thích Hợp: Power required: lương tiêu tốn Available voltage: ñiện áp thích hợp Output speed required:... trường quay 27 DC Motor Phân Loại : Từ trường vĩnh cửu Nối tiếp (cách mắc cuộn cảm ứng ) song song Kết hợp Không có chổi than 28 Series motor Shunt motor Compound motor 29 30 31 DC servo 32 33 DC