Bài giảng môn học thiết kế hệ thống cơ điện tử

... ĐÀO CÔNG THUẬN 16 ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Phụ lục Mạch điện mô protues SVTH : TĂNG MÃ MINH – ĐÀO CÔNG THUẬN 17 ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Layout mạch công ... 11 ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Hình 3.10- Mạch nguyên lý mạch điều khiển Hình 3.11- Mạch điều khiển SVTH : TĂNG MÃ MINH – ĐÀO CÔNG THUẬN 12 ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ TH...

Ngày tải lên: 26/04/2015, 07:25

... KiẾN THỨC CƠ ðiỆN TỬ Mechatronics System Cơ khí – Điện tử - Máy tính Cơ khí – Điện tử - Máy tính – Điều khiển Hê thống Cảm biến cấu chấp hành HỆ THỐNG CƠ ðiỆN TỬ Hệ thống ñiện-ñiện tử Hệ thống thu ... thành phần : Điện tử Cơ khí Cảm biến Máy tính ðiều khiển 08-Oct-12 Hệ thống khí Cảm biến cấu chấp hành Hệ thống ñiều khiển (hệ thống tín hiệu) Hệ thốn...

Ngày tải lên: 25/02/2016, 14:54

... loại theo nguồn dẫn động: Dẫn động động điện dẫn động thuỷ lực - Phân loại theo cấu: Cơ cấu truyền động đai ,cơ cấu truyền động xích *Vai trò, chức phận cấu: Tời nâng gồm có : Động điện, hộp giảm ... ,phanh Động điện: có hai loại, là: động điện chiều động điện xoay chiều Động điện xoay chiều sử dung rộng rải công nghiệp ,với sức bền làm việc cao, mô men khởi động lớn B...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 04:20

... Zo = 29 .6 (vòng) Với Zo =2, Số vòng cáp dự trữ không làm việc  Lo’ = 2* Z*t = 520 (mm) Với: t  1.1, ta có dc = 1.1*8 =8.8 (mm)  Lo’= 2* 29.6*8.8= 520 (mm)  L2 =73.6 (mm)  2L1 =3*t 3*8.8 =26 .4(mm) ... *K2 Với K1 = 1.3 ( hệ số an toàn) K2 = 1 .2 ( hệ số an toàn)  Mmax=153*1.3*1 .2 =23 8 (Nm) Vậy ta chọn khớp nối theo tiêu chuẩn Với số liệu sau D0 B dc l6 M D3 L8 GD2 nmax M(nm)...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 04:20

... sin((180 / z * 0.2 * 2 539 000  51 73( N ) 196 .3 =196 .3( mm) + k=0.2  Mt’ = 2 539 (Nm)  {S} = 7, hệ số an toàn  n3 = 30 .88 (vong /phut)  S = 20.6 > {S} Vậy đủ bền 6) Chọn động điện: + Công thức ... Công suất cần thiết trục động cơ: Nct = 4.25 0.776 = 5.48 (kw) Chọn động điện xoay chiều ba pha, số hiệu 4A 132 6Y3  Công suất: p = 5.5 ( KW)  Tốc độ danh nghóa: n = 960 (vòn...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 04:20

... 6-6)-[1]  KH  :hệ số kể đến phân bố không tải trọng = 0,5  ba (u+1) = 1.223 = 1.223  tra bảng ( 6.7 )-[1], sơ đồ  bd  KH  với = 1,2  bd aw = 49 .5*(6.7+1) 48 645 * 1.2 44 5 6.7 * 0.3 = 201 ... KHL/SH {H1} = 560/1.1 = 509 (Mpa)  {H2} = 47 0/1.1 = 44 5 (MPa) Vì cặp bánh trụ thẳng nên ứng suất tiếp xúc cho phép là: {H} = min({H1} ; {H2}) = 44 5 MPa b) Ứng suất uốn tải f =...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 04:20

... = 2 .56 ( m/s) Với: n1= 960 dw1 = 51 ( mm ) Theo bảng (6_13_)dùng cấp xác  Tra bảng( 6.16)-[1]  go= 56  Tra bảng (6. 15) -[1] với HB  350  H 0.006 H =  H go.v aw u = 0,006 .56 .2 .56 196 .5 6.7 ...  = 1.41 Tra bảng(6. 15) -[1], F= 0.016 Tra bảng(6.16)-[1] , go =56 aw = 0,016 .56 .2 .56 196 .5 =12 u 6.7  F xbw xd w1  1 =1+ 12.42 * 45 * 51 =1.164 xT1 xK F xK F * 486 45 * 1...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 04:20

... = 3,14.n1.dw2 /60 000 = 0.719 ( m/s) V < ( m/s)  chọn cấp xác Tra bảng( 6. 16) -[1], g0= 56 Tra bảng (6. 15),  H = 0.0 06  H   H g v KHV = 1+  aw = 0,0 06. 56. 2, 56 271.5  2.4 u 4 .64  H bw d w1 ... =1. 16 ( với  bd =0,7 tra bảng 96. 7)-[1], sơ đồ 3)  Và KH  =1.37 Theo bảng (6- 15)-[1] (bánh thẳng )   F = 0,0 16 (tra bảng 96. 15)- [1]) g0 =   H   F g v aw u ( tra bảng(...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 04:20

... tâm chốt khớp nối vòng đàn hồi -Xác đònh phản lực  MxD = ( 170 ,05 + 67, 75).FyD – 67. 75.Fr1 = O (1)  MyD = (99,5 + 170 ,05 + 67, 75)FxA 67, 75.Ft1 = O (2)  Fx = - FxA – FxB – FxD + Fr1 = O (3)  Fy ... - Ta có: + 1,3 .71 /2 + 1,3.45/2 + 10 + 37/ 2 + 17/ 2 + 37/ 2 c = (b03/2) + k1 + k2 +1,3(bw2/2) = 37/ 2 + 10 + 10 = 84,65 (mm) b = 1,3(bw2/2) + k1 + (1,3.bw1/2) = 1,3 .71 /2 + 10 =85,4 (mm...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 04:20

...  2, 78 =1,13 1,5 k d  2, 78 =1,13 1,5 k d = k d = k d = k d = 1,67 =1 ,85 1,5 1,67 =1 ,85 1,5 1,67 =1 ,85 1,5 1,67 =1 ,85 1,5 k d  2,07 =1, 38 1,5 k d  2,07 =1, 38 1,5 k d  2,07 =1, 38 1,5 ... (10 .8) -[1]) Hệ số tập trung ứng suất trạng thái bề mặt   ,   : Là hệ số kích thước K  , K  : hệ số tập trung ứng suất thực tế uốn xoắn Tra bảng (10.11)-[1], ng với đương...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 04:20

... = 4 .9 (mm)  Bán kính góc lượn: r  0.6  Chiều dài then: l = (0.8 0.6)lmbr = 0 .9* 91 = 81 .9 (mm) Với lmbr = 1.3 dc = 1.3*50 = 91 (mm) dc : Đường kính trục  ta chọn l =90 (mm) (theo bảng (9. 1 ... II:  MX =3 099 35 (Nmm)  d = 50 (mm)  l = 63 (mm)  t1 = (mm)  d = * 3 099 35  32.8( Nmm)  { d} 50 * 63 *   d = Then lắp bánh trục III  MX = 136 693 6 (Nmm)  d = 70 (mm)  l = 9...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 04:20

... 12000 , tuổi thọ ổ, KHE : hệ số chế độ tải trọng động )  L = 172.8 (triệu vòng) Vậy : C d =1.808* 172.8 = 10. 07 (KN) < C = 20.04 (KN) Vậy thỏa mãn điều ta chọn 2) Thiết kế ổ lăn trục II: Phản lực ... vòng quay Kt =1 Hệ số nhiệt độ ( t0 =105 0 c) Kd = 1.2 Hệ số kể đến đặc tính tải ( bảng (11.3)[1])  Q = (1.1*1 *4717 ) 11.2 = 5.66 (KN) (KN)  Kiểm tra khả tải động ổ: Khả chòu...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 04:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 04:20

...  0,9  0,6 Trong đó: Mb – Mômen phanh D – Đường kính trống phanh f – Hệ số ma sát trống phanh má phanh  - Hiệu suất hệ thống lề Áp lực nén trống phanh lên má phanh: Mb 238   775,5 N K D ... tiến hành xiết ốc điều chỉnh lò xo cho lò xo bò nén vào đoạn 31,3 mm so với trạng thái tự Sau đònh lại hệ thống tay đòn để mỡ phanh lực điện từ ... phanh hoạt động lò xo bò nén thêm đoạ...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 04:20

... sức bền vật liệu, học kết cấu, nhiều hệ thống cầu xuất với nhịp lớn v chịu tải trọng lớn nhiều thời kỳ ny xuất cầu kim loại Cầu vòm sắt đợc xây dựng Anh từ năm 1776 đến 1779, l cầu Ironbridge Năm ... Pháp có thiết kế cầu vòm gang Cầu Neva đợc xây dựng từ năm 1842-1850 có nhịp, nhịp di 45-47m Hình 11: Cầu Ironbridge (Anh) l cầu kim loại năm 1776-1779 - Đồng thời với đ...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 04:20