đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC NƠNG LÂM HUẾ Khoa Cơ khí Công nghệ ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ TÊN ĐỒ ÁN: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRANG TRẠI GÀ THÔNG MINH VỚI NĂNG SUẤT 2000 CON ... PHẦN ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG HÓA Họ tên sinh viên: Tơn Thất Minh Hồng Nguyễn Hữu Anh Hiếu Lớp: Kỹ thuật điện tử K52 Mã số sinh viên: 18L1041022 18L1041018 Tên đồ án: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ... triển hệ thống: 16 CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ .16 2.1 Yêu cầu đề tài thông số thiết kế: 16 2.1.1 Yêu cầu đề tài: 16 2.1.2 Thông số thiết kế:

Ngày tải lên: 28/06/2022, 22:40

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC NƠNG LÂM HUẾ Khoa Cơ khí Công nghệ ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ TÊN ĐỒ ÁN: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRANG TRẠI GÀ THÔNG MINH VỚI NĂNG SUẤT 2000 CON ... PHẦN ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG HĨA Họ tên sinh viên: Tơn Thất Minh Hồng Nguyễn Hữu Anh Hiếu Lớp: Kỹ thuật điện tử K52 Mã số sinh viên: 18L1041022 18L1041018 Tên đồ án: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ... thuật điện tử K52 Khóa học: 2021-2022 Ngành: Kỹ thuật điên tử Tên đồ án: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRANG TRẠI GÀ THÔNG MINH VỚI NĂNG SUẤT 2000 CON Phần đánh giá cho điểm Thành viên Hội đồng

Ngày tải lên: 28/06/2022, 22:42

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC NƠNG LÂM HUẾ Khoa Cơ khí Công nghệ ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ TÊN ĐỒ ÁN: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRANG TRẠI GÀ THÔNG MINH VỚI NĂNG SUẤT 2000 CON ... PHẦN ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG HÓA Họ tên sinh viên: Tơn Thất Minh Hồng Nguyễn Hữu Anh Hiếu Lớp: Kỹ thuật điện tử K52 Mã số sinh viên: 18L1041022 18L1041018 Tên đồ án: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ... Kỹ thuật khí Tên đồ án: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRANG TRẠI GÀ THÔNG MINH VỚI NĂNG SUẤT 2000 CON Tuần Ngày/tháng lễ 10 TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM HUẾ KHOA CƠ KHÍ VÀ CƠNG NGHỆ - CỘNG

Ngày tải lên: 10/12/2022, 07:09

... linh hoạt khéo léo Đồ án thiết kế hệ thống điện tử này, em tìm hiểu thiết kế hệ thống thay dao máy phay CNC Nhiệm vụ xây dựng sơ đồ động toàn hệ thống thay dao, sơ đồ khối thuật toán điều khiển thay ... đầu tìm hiểu đồ án, báo cáo khó tránh khỏi thiếu xót nên em mong muốn có góp ý thầy cô ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ MỤC LỤC PHẦN 1: XÂY DỰNG SƠ ĐỒ ĐỘNG, QUY TRÌNH THIẾT KẾ HỆ THỐNG THAY DAO ... 1(4) thu Cảm biến hành trình cb1_1 (3), trục (10) lên, kết thúc trình thay dao ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.3 Quy trình thiết kế hệ thống thay dao tự động Các liệu đầu vào Z: số lượng dao

Ngày tải lên: 10/04/2016, 16:35

... Luận Pro(123docz.net) TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM HUẾ Khoa Cơ khí Cơng nghệ ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ TÊN ĐỒ ÁN: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRANG TRẠI GÀ THÔNG MINH VỚI NĂNG SUẤT 2000 CON ... PHẦN ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG HĨA Họ tên sinh viên: Tơn Thất Minh Hoàng Nguyễn Hữu Anh Hiếu Lớp: Kỹ thuật điện tử K52 Mã số sinh viên: 18L1041022 18L1041018 Tên đồ án: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ... Ngành: Kỹ thuật điên tử Tên đồ án: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRANG TRẠI GÀ THÔNG MINH VỚI NĂNG SUẤT 2000 CON Phần đánh giá cho điểm Thành viên Hội đồng (Các chi tiết đánh giá có điểm lẻ đến

Ngày tải lên: 29/06/2022, 01:46

... skkndownloadbychat@gmail.com TRƯỜNG ĐẠI HỌC NƠNG LÂM HUẾ Khoa Cơ khí Công nghệ ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ TÊN ĐỒ ÁN: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRANG TRẠI GÀ THÔNG MINH VỚI NĂNG SUẤT 2000 CON ... PHẦN ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG HĨA Họ tên sinh viên: Tơn Thất Minh Hoàng Nguyễn Hữu Anh Hiếu Lớp: Kỹ thuật điện tử K52 Mã số sinh viên: 18L1041022 18L1041018 Tên đồ án: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ... Ngành: Kỹ thuật điên tử Tên đồ án: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRANG TRẠI GÀ THÔNG MINH VỚI NĂNG SUẤT 2000 CON Phần đánh giá cho điểm Thành viên Hội đồng (Các chi tiết đánh giá có điểm lẻ đến

Ngày tải lên: 29/06/2022, 01:46

... Đồ án Thiết kế hệ thống điện tử GVHD: TS HOÀNG SỸ TUẤN 6.2.2 Sơ đồ kết nối thiết bị đầu vào 6.2.3 Sơ đồ kết nối thiết bị đầu SVTH: Nguyễn Duy Minh – CN Cơ điện tử 02 – K61 20 Đồ án Thiết kế hệ ... 23 Đồ án Thiết kế hệ thống điện tử SVTH: Nguyễn Duy Minh – CN Cơ điện tử 02 – K61 GVHD: TS HOÀNG SỸ TUẤN 24 Đồ án Thiết kế hệ thống điện tử SVTH: Nguyễn Duy Minh – CN Cơ điện tử 02 – K61 GVHD: ... K61 GVHD: TS HOÀNG SỸ TUẤN 25 Đồ án Thiết kế hệ thống điện tử SVTH: Nguyễn Duy Minh – CN Cơ điện tử 02 – K61 GVHD: TS HOÀNG SỸ TUẤN 26 Đồ án Thiết kế hệ thống điện tử GVHD: TS HOÀNG SỸ TUẤN TÀI

Ngày tải lên: 29/06/2022, 01:40

... hóa bán hệ thống phận loại sản phẩm Đồ án Thiết kế hệ thống Cơ điện tử với đề tài ? ?Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao” nghiên cứu nhằm củng cố kiến thức cho sinh viên, đồng thời ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO VÀ HÌNH DẠNG Giảng viên hướng ... TRUE FALSE 6.2 Sơ đồ đấu dây PLC 6.2.1 Tổng quan sơ đồ 6.2.2 Sơ đồ kết nối thiết bị đầu vào 6.2.3 Sơ đồ kết nối thiết bị đầu 6.3 Sơ đồ khí nén 6.4 Sơ đồ grafcet ❖ Giải thích sơ đồ thuật tốn - -

Ngày tải lên: 29/06/2022, 02:02

... Dưới hướng dẫn thầy Lê Trung Kiên em hoàn thành đồ án: ? ?Thiết kế, tính tốn hệ thống điều khiển máy dập song động 200/160” Vì đồ án em ngành nên tránh khỏi sai sót Em mong nhận có đóng góp thầy ... 2.1.3: PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 11 a Phân tích đặc tính kĩ thuật máy .11 b Chọn phương án thiết kế máy chuyên dùng dập vuốt 12 2.2: SƠ ĐỒ ĐỘNG CỦA MÁY DẬP SONG ĐỘNG ... ngồi kĩ thuật gia cơng, trình độ người kĩ sư, cơng nhân, thiết bị gia cơng áp lực giữ vai trị quan trọng Máy ép thủy lực thiết bị cần ngành GCAL đặc biệt sử dụng nhiều cơng nghệ tạo hình ưu điểm

Ngày tải lên: 13/04/2023, 15:00

... Dưới hướng dẫn thầy Lê Trung Kiên em hoàn thành đồ án: ? ?Thiết kế, tính tốn hệ thống điều khiển máy dập song động 200/160” Vì đồ án em ngành nên tránh khỏi sai sót Em mong nhận có đóng góp thầy ... PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 12 a Phân tích đặc tính kĩ thuật máy 12 b Chọn phương án thiết kế máy chuyên dùng dập vuốt 13 2.2: SƠ ĐỒ ĐỘNG CỦA MÁY DẬP SONG ... THIẾT KẾ MÁY ÉP THỦY LỰC 1.6 CÁC THƠNG SỐ KĨ THUẬT CHÍNH CỦA MÁY ÉP THỦY LỰC SONG ĐỘNG 160/80 CHƯƠNG II: TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG THỦY LỰC MÁY DẬP SONG ĐỘNG 2.1: CƠ

Ngày tải lên: 13/04/2023, 15:01

... Thiết kế hệ thống điều khiển cho robot SCARA TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ - - ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO ... 1.1.5 Hệ thống điện tử Các thiết bị điện tử liên quan phụ thuộc hoàn toàn vào loại động sử dụng Để đạt độ xác cao, sử dụng động bước động servo truyền động chung Do đó, phần hệ thống điện tử liên ... lệnh gửi đến hệ thống điều khiển để tiến hành thao tác tay máy cách chuẩn xác 1.2.2 Xác định thành phần hệ thống điều khiển - Động cơ: phân tích động lựa chọn từ đồ án thiết kế hệ thống khí (có

Ngày tải lên: 22/06/2023, 11:57

... ? ?Đồ án Thiết kế hệ thống cơ điện tử? ?? là một học phần bắt buộc trong chương trình Kỹ sư Cơ điện tử Học phần giúp cho sinh viên bước đầu làm quen với việc thiết kế hệ thống điều khiển của một hệ ... 18Denavit-Do bài toán động học robot đã được khảo sát ở Đồ án Thiết kế hệ thống cơ khí – Robot nên sau đây em xin được rút gọn quy trình tính toán và chỉ đưa ra kết quả bài toán Hệ tọa độ và các ... toán động lực học Hình 18 Hệ tọa độ khối tâmBài toán động lực học robot SCARA đã được khảo sát ở Đồ án Thiết kế hệ thống cơ khí – Robot Sau đây em sẽ rút gọn quy trình tính toán và chỉ đưa ra kết

Ngày tải lên: 30/05/2024, 14:56

... Tính chọn động cơ cho trục X 753.2 Tính chọn động cơ cho trục Y 79CHƯƠNG 4: TỔNG KẾT HỆ THỐNG THIẾT KẾ CƠ KHÍ 81CHƯƠNG 5: NGUYÊN LÝ, CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN VÀ THÔNG SỐKỸ THUẬT TRONG HỆ ĐIỀU KHIỂN ... Các phần tử cơ bản và thông số kỹ thuậtCác phần tử cơ bản của hệ ĐK kín được mô tả qua sơ đồ cấu trúc vậtlý sau:Trang 18Hình 5.4- Cấu trúc hệ điều khiển kínCác phần tử cơ bản của hệ thống bàn ... LA38-11BN[*]Trang 25CHƯƠNG 6: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Hình 6.1- Quy trình mô hình hóa và chọn bộ điều khiển cho hệ thống6 .1 Điều khiển bàn X6.1.1 Xây dựng mô hình toán học của hệ thốngHệ thống điều khiển

Ngày tải lên: 07/06/2024, 06:24

... ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ PHẦN 1: THIẾT KẾ MƠ HÌNH 3D ROBOT RRR Sử dụng phần mền solidwork để thiết kế mơ hình 3D robot RRR 1 .thiết kế khâu: Khâ u đế: Khâ u ... hai : Ta nhậ n đượ c hệ phương trình vi phâ n chuyển độ ng củ a robot ba khâ u khô ng gian : Khâ u 1 : Khâ u 2 : Khâ u 3 : PHẦN 4: THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT 1 .thiết kế quỹ đạo không ... i(t)=a i+ a1 i t +a2 i t +a 3i t giả thiết vậ n tố c tạ i điểm đầ u điểm cuố i bằ ng 0: q˙ i 0=0 ; q˙ ic=0 Ta có hệ phương trình: Giả i hệ ta đượ c cá c hệ số củ a phương trình quỹ đạ o Bài tốn

Ngày tải lên: 14/03/2022, 22:27

... ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ PHẦN 1: THIẾT KẾ MƠ HÌNH 3D ROBOT RRR Sử dụng phần mền solidwork để thiết kế mơ hình 3D robot RRR Khâu 1 .thiết ? ?kế: khâu: Khâu 1: Khâu ... 5: ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT Chứ c t gian 1 .Hệ thống momen nă ngcủ&a khớp điều hệ khiển thống phản điề ukhiể7n ồitrong là*tạ o không ramộ cầ n thiết để7truyề n độ ng khớ p robot đả&m bả&o khớ ... bánh r ng Kh p 2: B truyền bánh r ng Kh p 3: B truyền bánh r ng Tay k p: S &d ng xylanh khínén PHẦN 2: TÍNH TỐN ĐỘNH HỌC THUẬN VÀ NGƯỢC ROBOT Cấu hì*nh robot RRR 1.bảng tham số DH a.Xây dựng hệ

Ngày tải lên: 15/03/2022, 16:11

... ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ PHẦN 1: THIẾT KẾ MƠ HÌNH 3D ROBOT RRR Sử dụng phần mền solidwork để thiết kế mơ hình 3D robot RRR Khâu 1 .thiết ? ?kế: khâu: Khâu 1: Khâu ... 5: ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT Chứ c t gian 1 .Hệ thống momen nă ngcủ&a khớp điều hệ khiển thống phản điề ukhiể7n ồitrong là*tạ o không ramộ cầ n thiết để7truyề n độ ng khớ p robot đả&m bả&o khớ ... bánh r ng Kh p 2: B truyền bánh r ng Kh p 3: B truyền bánh r ng Tay k p: S &d ng xylanh khínén PHẦN 2: TÍNH TỐN ĐỘNH HỌC THUẬN VÀ NGƯỢC ROBOT Cấu hì*nh robot RRR 1.bảng tham số DH a.Xây dựng hệ

Ngày tải lên: 10/12/2022, 07:09

...  Kết luận: Thỏa yêu cầu 33 THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS PHÙNG TRÍ CƠNG 3.4.2 Giải thuật điều khiển Hình 3.23 Lưu đồ giải thuật 34 THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS PHÙNG TRÍ CƠNG ... HỒ CHÍ MINH – THÁNG 5/ 2017 ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN CƠ ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ ROBOT DÒ LINE ... CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN CƠ ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ ROBOT DÒ LINE GVHD: TS PHÙNG TRÍ CƠNG Thực hiện: HỒNG VĂN AN MSSV: 21300007

Ngày tải lên: 22/07/2020, 15:47

... 49 Đồ án thiết kế hệ thống Cơ- điện tử Lưu đồ giải thuật Dựa vào giải thuật đề cập trên, ta có lưu đồ giải thuật sau: Hình 5-10: Chương trình 50 Đồ án thiết kế hệ thống Cơ- điện tử Hình 5-11:Chương ... 3.3 Tính toán thiết kế thân xe: 18 3.3.1 Thiết kế kích thước thân xe 18 3.3.2 Tính tốn trọng tâm xe 21 Đồ án thiết kế hệ thống Cơ- điện tử 3.3.3 Tính tốn khoáng cách đặt ... phương án: Bảng 2.1 Bảng so sánh số sơ đồ nguyên lý Xe bánh bánh chủ động bánh chủ động Xe bánh bánh tự lựa phía bánh tự lựa phía phía sau bánh tự phía trước bánh trước bánh chủ trước có hệ thống

Ngày tải lên: 01/09/2021, 06:14