...
NHIỆM VỤ THIẾTKẾ
Thiết kếhệthống điều khiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ
bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị
khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện. ... dây có thể lập như sau :
STT Tên thiết bị Điểm nối
20
Đồán điều khiển logic
- Bán tự động
- Hoàn toàn bằng tay
Khithiếtkếhệthống phải tính toán đến các phương thức làm việc ... DUNG
- Thiếtkế sơ đồ nguyên lý.
- Tính chọn thiết bị điều khiển.
- Thiếtkế sơ đồ lắp ráp.
3.
THUYẾT MINH VÀ BẢN VẼ
- 1 quyển thuyết minh.
- 2 bản vẽ kỹ thuật khổ A
0
cho sơ đồ nguyên...
... K46
48
Đồán tốt nghiệp
L
d
= 6,86 . 10
-3
(H)
Ld = 686 (àH)
SVTH: Phạm Văn Thể - TĐH - K46
34
Đồán tốt nghiệp
Chơng III: Tính toán các phần tử mạch lực
Đ3.1. Mô tả sơ đồ mạch lực.
Sơ đồ gồm ... khiển.
R
15
R
16
R
18
R
14
U
U
cđ
R
7
R
8
R
17
+
-
Ui
R
9
-
+
R
10
U
fi
Hình 4.5.
d. Bộ so sánh.
SVTH: Phạm Văn Thể - TĐH - K46
37
Đồán tốt nghiệp
3. Đặc tính cơ.
Hình:2.8
Đặc tính cơ của động cơ trong hệthống này là các đờng thẳng liên tục,
chạy song song nhau ... bật của hệ T - Đ là độ tác động nhanh cao không gây ồn và
dễ tự động hoá do các van bán dẫn cóhệ số khuếch đại công suất rất lớn. Điều
đó rất thuận tiện trong việc thiết lập các hệthống tự...
... Thiếtkếhệthống điều khiển đèn báo hiệu luồng giao thông đường thuỷ
Sinh viên: Nguyễn Quốc Đại - ĐT 1001 18
g) Đặc tính ánh sáng khi đƣợc lắp đèn: Ánh sáng trắng chớp nhóm ... màu đỏ.
e) Đặc tính ánh sáng khi đƣợc lắp đèn: Ánh sáng vàng, chớp nhóm (3+1) chu
kì 12 giây.
0,5s + 1,0s + 0,5s + 1,0s + 0,5s +3,5s + 0,5s + 4,5s = 12s
Thiếtkếhệthống điều khiển đèn ... KHIỂN ĐÈN BÁO HIỆU LUỒNG GIAO THÔNG
ĐƢỜNG THỦY
3.1.1 Sơ đồ khối của hệthống
Hình 3.1 Sơ đồ khối hệthống
Hệ thống bao gồm khối điều khiển, khối hiển thị và khối nguồn....
... cho hệthống tủ 35kV.
Qua cầu dao QF 20A cấp nguồn cho hệthống tủ 22kV.
Qua cầu dao QF20A cấp nguồn cho hệthống tủ điều khiển 110kV mạch 1.
Qua cầu dao QF20A cấp nguồn cho hệthống ... cầu dao QF 20A cấp nguồn cho hệthống tủ chiếu sáng sự cố.
Qua cầu dao QF 20A cấp nguồn cho hệthống tủ bảo vệ 110kV mạch 1.
Qua cầu dao QF 20A cấp nguồn cho hệthống tủ bảo vệ 110kV mạch ... Wh và công tơ vô công
WARh.
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG………………….
Đồ án
Thiết kếhệthống điều khiển bảo vệ
cho trạm biến áp trung gian Gia Lộc
– Hải Dương bằng PLC của...
... máy phát động cơ (hệ F-Đ).
Hệ truyền động máy điện khuyếch đại động cơ (MĐKĐ-Đ).
Hệ truyền động khuyếch đại từ động cơ (KĐT-Đ).
Hệ truyền động chỉnh lƣu Tiristor (T-Đ).
Hệ truyền động ... điện lớn
Thƣờng dùng hệ truyền động một chiều ( hệ máy phát động cơ điện một
chiều F - Đ, hệ máy điện khuyếch đại động cơ điện một chiều MĐKĐ - Đ, hệ
khuyếch đại từ động cơ điện một chiều KĐT ... xác định theo công thức :
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TAO
TRƯỜNG………………….
Đồ án
Thiết kếhệthống điều khiển cho
máy gia công cắt gọt kim loại
60
3.2.2.2. Khối...
... d
ĐỒÁNTHIẾTKẾHỆTHỐNGCƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa
Sinh viên thực hiện : Trần Trọng Đức 50
Hình 4.3 : Sơ đồhệthống mô phỏng
ĐỒÁNTHIẾTKẾHỆTHỐNGCƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS ...
Hình4.1 : Sơ đồ tổng quát hệthống điều khiển
ĐỒÁNTHIẾTKẾHỆTHỐNGCƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa
Sinh viên thực hiện : Trần Trọng Đức 47
Tín hiệu đặt vị trí q
d
được so sánh với vị ...
Với các hệ số A, B hoàn toàn xác định khi giá trịnh
2
xác định.
ĐỒÁNTHIẾTKẾHỆTHỐNGCƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa
Sinh viên thực hiện : Trần Trọng Đức 46
Chương 4
Thiết kế bộ...
... và quá trình công
nghệ
gồm:
+ Thiết
bị
truyền
tín
hiệu,
+
Báo động bằng tín
hiệu
ánh
sáng,
+
Rơ
le
điều
khiển
bằng
điện,
+
Quạt
điện,
+ Đèn
chỉ thị bằng tín
hiệu
ánh
sáng,
+ Van điện,
+ Còi
báo
động,
+ ... dụng
để
chỉ
trạng thái
của
đầu vào. ánh sáng
chỉ thị
là
sự trợ
giúp quan
trọng
trong
quá trình
khởi
động và
khắc phục sự cố của hệ
thống. Một
sơ đồ
nối
đầu vào
xoay chiều
gián đoạn đợc
minh
hoạ trên ... cách điện chính là
13
- Thiết
bị điều
khiển
động
cơ,
- Thiết
bị đo
t
ơng
tự,
- Thiệt
bị
ghi
đồ
hoạ,
- Thiết
bị điều
khiển
quá
trình
- Dòng
điều
khiển bộ chuyển
đổi khí
nén
- Van
điều
khiển
bằng
điện
-...
... 7
cao,
t
ơng
ứng với cấu trúc
quản
lý của hệ thống.
Hoạt động
của hệ
thống
điều
khiển
8
đợc điều
chỉnh dựa theo kết
quả
phân tích,
đánh giá
từ
c
á
c
dữ liệu
thống kê, nh
vậy
giúp cho việc
sản
xuất
luôn
ở
dạng
tối
u
nhất
và
hiệu
quả
nhất. ... điều
khiển
liên
quan
đến
phần
quản
lý hệ thống
và
quản
lý dữ liệu của
hệ thống
điều
khiển.
ở
mức
này, các
dữ liệu có thể
đợc
thu thập từ
các
các
thiết
bị
điều khiển mức thấp hoặc từ
bên
ngo
ài
hệ thống
thông
qua
mạng
nội ... số
với
các
PLC
loại
nhỏ, hay
loại
trung
bình.
ở
mức thấp, chủ yếu
là các
thiết
bị điều
khiển trực tiếp
các
thiết
bị công
nghệ,
các cơ
cấu chấp
hành,
các động cơ, bơm,
van, cuộn hút, đèn hiệu vv. Điều khiển ở mức
cao...
... điều
khiển
các
van,
động cơ, bơm và báo động
khi thực hiện
quá trình điều
khiển
máy
hoặc
điều
khiển hệ thống
sản
xuất.
Trên hình
1.17
là sơ đồ
kết nối
của một bộ micro PLC với
các
thiết
bị
của
môi
tr
ờng
làm
việc. ... kênh
ra
t
ơng
tự
th
ờng
đợc
nối với
các cơ
cấu chấp
h
à
nh
t
ơng
tự:
-
Các
động
cơ DC và AC
- Các van và các
động
cơ, xi lanh thuỷ
khí
- Các thiết
bị đo
t
ơng
tự.
Các kênh vào
số
th
ờng ... nhớ hệthống do
nhà sản
xuất lập
trình
từ khi xuất
x
ởng
nên
không
thể thay đổi
đợc và ng
ời
sử dụng cũng
không
thể truy
cập
đ
ợc
.
Mô
đun
và
o/ra
Hệ thống
các mô đun vào/
ra có
khả năng
kết...
... hợp dòng
quá tải
do dây
bị
chập, có thể
làm
hỏng
cơ
cấu chấp
hành.
Nếu cầu
chì không
có,
thì
nó
phải đợc
bổ xung
vào
trong thiết
kế của hệ thống.
Các
tín hiệu ra trên
mô đun
số cũng
là các
tín ... với
các
thiết
bị
bên
ngoài nh
màn
hình,
bàm
phím, bộ
lập
trình
cầm tay
(hình
1.23),
máy
in, thiết
bị mô
phỏng,
bộ
nạp
EPROM,
m
á
y
tính dạng
mô
đun hoá,
bộ xử lý
đồ hoạ
vv. Trong một số hệ thống
điều
khiển ... mềm. Mô
đun vào
t
ơng
tự
đợc
kết nối với
các cảm
biến
t
ơng
tự nh
cảm
biến
vị
4
cơ
cấu chấp
hành dạng này
có thể
là động cơ, bơm,
van, đèn hiệu vv.
Các động cơ
ở
đây không điều
khiển tốc
độ
hay
vị
trí
...
... thực.
Các
PLC
và các
PC
ngày
nay
có tốc
độ
xử lý rất cao
nên
chất
l
ợng của
các
hệ thống
điều
khiển số
không
kém chất
l
ợng của
các
hệ thống
điều
khiển
t
ơng
tự. Chu kỳ
quét của PLC
th
ờng
vào khoảng
từ ... PLC. Thiết
bị mô
phỏng
th
ờng gắn với
các đi
ốt quang
điện
LED
hoặc
các côang
tắc
để
thử nghiệm
các b
ớc
của
ch
ơng
trình
logic.
Bộ xử lý
đồ hoạ
th
ờng dùng
để làm
giao diện giữa hệ thống
mô
phỏng
v
à
hệ ... công
tắc,
cảm
biến
số.
Các mô đun
ra kết nối
các đầu
ra với
các động cơ, các
cuộn hút,
các
đèn
tín
hiệu vv.
Tác
5
Hình
1.24. Thiết
bị
lập
trình chuyên
dụng PG 730C
Trên hình
1.25
là
kết nối
máy tính
PC
để
lập
trình...
... Trong thiết kế
các mạch lô gíc rơ
le, ng
ời
ta cố
gắng
chỉ
ra
các
mạch điện
cần thiết
để
thực hiện một thao
tác
của hệ
thống
điều
khiển
và sơ đồ nh
vậy
còn
đuợc
gọi
là sơ đồ
đấu
dây. Sơ đồ
này
thể ... s
điều
khiển
đÃ
quen
với thiết kế
của
các
hệ
đ
i
ều
khiển
rơ
le.
Để lập trình
đợc bằng ngôn
ngữ LAD, ta cần
phải đợc
trang
bị
bộ lập
trình với màn
hình đồ hoạ để
có thể hiển
thị đợc sơ đồ
thang.
18
Chạy
bơm
O: ... 19
Trong
sơ đồ
thang tất
cả các
lệnh
đợc
thể hiện
bằng sơ đồ
t
ơng
tự nh
các mạch
điện
điều
khiển trong
các
tủ
rơ
le. Mục
đích
của
ngôn
ngữ
này là
:
-
đơn giản hoá việc
thay hệ thống
điều
khiển
bằng...
...
hoạt động điều
khiển của
các
hệ thống tự
động.
Trong
các
hoạt động
của
các
hệ thống
vật
lý thì ta có thể gặp hai
dạng hoạt động:
hoạt động
kế tiếp nhau
và hoạt động
đồng thời. Mỗi
hoạt động
hay ... diện
tích đồ
hoạ.
Một khối
hàm lô gíc
biểu diễn quan hệ hay
hàm
giữa
các
biến
đầu vào
và đầu
ra.
Ta có thể
x
â
y dựng
hàm hoàn
chỉnh thao
tác
bởi
ch
ơng
trình
FBD với
các sơ
đồ
khối
của
các hàm cơ
sở ... thái
hay của
hoạt động
kế tiếp
và chính là
kết
thúc của một hay nhiều
hoạt động
tr
ớc
đó.
Ngôn
ngữ Grafcet biểu diễn
các hàm
logic
bằng sơ
đồ của
các
chuỗi
nhiệm vụ kế tiếp nhau.
Ngôn
ngữ
này
rất...