... O[4(9G109*0
(**#,O=1##$$Y
.O2#(9(C1M
"4N"0O
5OC(4#,0,P(4604C
((9(C(O
;O[(46"0(4C(*,(*
,P"(9,0#,0,*O
?O1*(4,"E*#0,401
(*4@,OOOOX+1$#1$$1Y
Giới thiệu
Giới thiệu
1
2
3
Đặc điểm và cấu trúc hệthốngCơđiện tử
4
5
Lý thuyết thiếtkếhệthốngCơđiện tử
... DAMABCA1@EFEạ ượ
Cơđiệntử là một lĩnh vực khoa học và công nghệ được hình thành từ sự
cộng năng của nhiều ngành khoa học công nghệ nhằm hoàn thiện, thông
minh hoá tạo ...
$@1@$A$EG$D1NR1E$@D$@G
A1GD$D1NA$EGD$DAG$GD
#BA$GA#GD#BA$AEHQ'H1@$A$
1@A$@1@1$DAG$G1@A$@A#G$S
#1&A$
Nhiệt kế
Nhiệt độ
Số chỉ trên thang đo
Một hệthống điều khiển có thể xem như một cái hộp
màu đen dùng để điều khiển, đầu ra của nó là những giá trị
đặc biệt. Ví dụ : một hệthống điều...
... đồng thời cơ khí, điệntử và sự
điều khiển bằng máy tính – hệthống giao tiếp cơ điện.
Giớithiệu
1
2
3
Đặc điểm và cấu trúc hệthốngCơđiện tử
4
5
Lý thuyết thiếtkếhệthốngCơđiện tử
Báo cáo ... các hệ vật lý.”
Năm 1997, Shetty lại quan niệm : “ Cơđiệntử là một
phương pháp luận được dùng để thiếtkế tối ưu các sản
phẩm cơ điện. ”
Cơđiệntử so với thiếtkếcơ khí Cơđiệntử so với thiết ... PHẨM CƠĐIỆN TỬ
Sản phẩm của cơđiệntử là sản phẩm của nền công nghệ
kỹ thuật cao, là kết quả của sự vận dụng thành công từ
khái niệm cơ bản của hệthốngcơđiện tử. Sản phẩm cơ
điện tử luôn...
... BệễC.
Gii thiu:
ã
ng c bc l ng c điện không có bộ phận đảo mạch.
Hình 3.17. Phân biệt động cơ bước và động cơđiệnthông thường.
3.1.2: CƠ CẤU CHẤP HÀNH
Hình 3.2. Thiết bị chấp hành thông thường.
Phân ... ng.
ã
3.2.9. Nhit hệ thống.
CHệễNG 2: CAM BIEN VAỉ Cễ CAU CHAP HAỉNH
ã
3.1. Gii thiệu về cảm biến và cơ cấu chấp hành.
3.1.1. Giới thiệu về cảm biến.
3.1.2. Giới thiệu về cơ cấu chấp hnh.
ã
3.2. ...
-
Theo dạng năng lượng: điện, điện cơ, điện từ, thủy lực và khí nén.
- Dạng nhị phân và dạng liên tục.
Phân loại cảm biến
...
THIẾTKẾHỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬ
1.6. XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆTHỐNG NHIỆT
THIẾTKẾHỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬ
1.6. XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆTHỐNG KHÍ NÉN
1.1.4. THIẾTKẾHỆTHỐNGCƠĐIÊNTỬ
THIẾT KẾHỆTHỐNG ... ứng điện áp .
THIẾTKẾHỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬ
1.6. XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆTHỐNG NHIỆT
THIẾTKẾHỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬ
1.1.4. THIẾTKẾHỆTHỐNGCƠĐIÊNTỬ
H. Cách tích hợp HT – Cơđiệntử
1.1.4. THIẾT ... THIẾTKẾHỆTHỐNGCƠĐIÊNTỬ
THIẾT KẾHỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬ
BĐK tốc độ ĐC-DC
1.4. ĐẶC TRƯNG HỆTHỐNGCƠ
THIẾT KẾHỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬ
Lực nén lò xo
KHỒI LƯỢNG
ĐẦU
VÀO F
Chuyển vị x
Hệ thống...
... k
ế
h
ệ
th
ố
ng cơ đi
ệ
n t
ử
Nhóm HNTT
18
GVHD: PGS.TS Nguyễn Tấn Tiến
Chương 3: THIẾTKẾCƠ KHÍ
3. Thiếtkếcơ khí:
Từ yêu cầu cần thiết cho mô hình ta thiếtkế từng cụm của máy ...
̈
=
0,0431
50,268
Hệ trên là một hệ phi tuyến. Để thiếtkế bộ điều khiển cho hệ trên ta tương đương hệ
phi tuyến bằng một hàm u(t).
(
)
=
0,0431
2
50,268
Sau đó ta tiến hành thiết một ...
- Hệthống cánh phức tạp. Bản thân cánh quạt với hệthống biến bước dùng cho
máy bay cân bằng đã phức tạp, kết hợp với hai cánh quạt đồng trục làm việc chế
Thi
ế
t k
ế
h
ệ
th
ố
ng cơ...
... học
Mô hình
Lớp : CĐT2 K55
ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN CƠ KHÍ
ĐỒ ÁN THIẾTKẾHỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬ
Đề tài
THIẾT KẾHỆTHỐNGCƠĐIỆNTỬ
CHO ROBOT HAI BẬC TỰ DO RR
Giáo viên hướng dẫn
Ths MẠC ... phỏng (?ếp)
Ta thu được các kết quả
Động học ngược
Dễ dàng giải ra ta được
Đồ thị các biến khớp trong bài động học ngược
6. thiếtkế quỹ đạo chuyển động
6.1 thiếtkế quỹ đạo theo không gian ... (?ếp)
Các khối con như sau
6. thiếtkế quỹ đạo chuyển động (?ếp)
6.3 thiếtkế quỹ đạo chuyển động điểm cuối di chuyển theo đường tròn đường kính AB
Tiến hành giải hệ phương trình ta thu được
...
...
ĐỒ ÁN THIẾTKẾHỆTHỐNGCƠĐIỆNTỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa
Sinh viên thực hiện : Trần Trọng Đức 50
Hình 4.3 : Sơ đồ hệthống mô phỏng
ĐỒ ÁN THIẾTKẾHỆTHỐNGCƠĐIỆNTỬ GVHD:ThS ...
Với các hệ số A, B hoàn toàn xác định khi giá trịnh
2
xác định.
ĐỒ ÁN THIẾTKẾHỆTHỐNGCƠĐIỆNTỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa
Sinh viên thực hiện : Trần Trọng Đức 46
Chương 4
Thiết kế bộ ... quay quanh trục Z
0
một góc θ
1
.
ĐỒ ÁN THIẾTKẾHỆTHỐNGCƠĐIỆNTỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa
Sinh viên thực hiện : Trần Trọng Đức 49
2. Thiếtkế bộ điều khiển cho Robot RRTR
Sử dụng thư...
... 7/17/2012
1
1
TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TPHCM
KHOA CƠ KHÍ –CÔNG NGHỆ
BỘ MÔN CƠĐiỆNTỬ
MÔN HỌC:
THIẾT KẾHỆTHỐNGCƠĐiỆNTỬ .
GV : Th.S. Nguyễn Tấn Phúc.
Tel : 01267102772.
Email: phucpfiev1@gmail.com.
2
CẢM ... học
(hỏa kế- Pyrometer)
11
Nhiệt in tr ( RTDs)
ã Nguyờn tc hot ủng:
12
Tu dong hoa qua trinh san xuat 7/17/2012
1
1
TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TPHCM
KHOA CƠ KHÍ –CÔNG NGHỆ
BỘ MÔN CƠĐiỆNTỬ
MÔN ... ép
vào cuộn dây ñộng cơ, mạch ñiện tử.
Tầm ño: 50 <150
0
C.
7
Phân loại
Có hai loại thermistor:
Hệ số nhiệt dương PTC- điện trở tăng theo nhiệt
độ.
Hệ số nhiệt âm NTC – điện trở giảm theo...
... thuật Tp.HCM
Bài giảngThiếtkếhệthống điện
B
B
-
-
Mu
Mu
ï
ï
c
c
tiêu
tiêu
:
:
Tính toán thiếtkế được
mạng phân phối sơ cấp.
Cung cấp những kiến thức
cơ bản về thiếtkếhệ thống
phân phối ... thuật Tp.HCM
Bài giảngThiếtkếhệthống điện
B
B
-
-
Mu
Mu
ï
ï
c
c
tiêu
tiêu
môn
môn
ho
ho
ï
ï
c
c
:
:
Giáo trình Thiếtkếhệthống điện
được biên soạn cho SV khối
ngành Công nghệ và kỹ thuât
nhằm:
Trang ... phạm Kỹ thuật Tp.HCM
Bài giảngThiếtkếhệthống điện
1.2.1 Các dạng sơ đồ cung cấp điện
.
a.Sơ đồ hình tia
Tuyến sơ cấp hình
tia và hệthống dao
cách ly
Tái cung cấp điện
nhanh
Vùng tải tuyến...
... lệnh …
Endmodule
Tóm tắt bàigiảng TK HệThống Số Phần Verilog
GV: Nguyễn Trọng Hải Trang 10
ChươngV
TOÁN TỬ
I. Toán tử số học:
Những toán tử này thực hiện các phép tính số ... cho phép mô phỏng các thiếtkế dễ dàng, sửa chữa lỗi, hoặc thực nghiệm
bằng những cấu trúc khác nhau. Các thiếtkế được mô tả trong HDL là những kỹ
thuật độc lập, dễ thiết kế, dễ tháo gỡ, và thường ... tắt bàigiảng TK HệThống Số Phần Verilog
GV: Nguyễn Trọng Hải Trang 1
CHƯƠNG I
TỔNG QUAN
Verilog HDL là một trong hai ngôn ngữ mô phỏng phần cứng thông dụng nhất,
được dùng trong thiết kế...
... hệ thống
Phân chia hệthống thành các hệthống con
Xây dựng mô hình thiếtkế xử lý hệ thống
Xây dựng cấu trúc phần mềm hệ thống
43
Thiết kế chức năng phần mềm hệ thống
Xác định các chức ... T
FNT
F
FSRNT
9
Phân chia hệthống thành hệthống con
Mô tả hệthống con:
"
Hệ thống: ABC
Dòng dữ liệu vào:
Dòng dữ liệu ra:
STT Hệthống con Xử ... hình thiếtkế xử lý
Thiết kế các vai trò – người dùng hệ thống
&'()*
&'()*
&'()*
30
Xây dựng mô hình thiếtkế xử lý
Mô hình hóa xử lý mức thiết kế
Flowchart...
... động cơ.
13
Chương III: Thiếtkếhệ thống.
15
I .Thiết kế mạch động lực.
15
1.Giới thiệu nguyên lý chung của bộ biến đổi điện áp một chiều.
15
3
3
TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
Khoa Điện - Điệntử ... hợp.Chương tiếp theo sẽ trình bày về
thiết kếhệthống băm xung áp.
CHƯƠNG III: THIẾTKẾHỆ THỐNG.
I. Thiếtkế mạch động lực
1. Giới thiệu nguyên lý chung của bộ biến đổi điện áp một chiều.
Như ở trên ... ĐHSPKT HƯNG YÊN
Khoa Điện - Điệntử đồ án môn
học.
Sự phối kết hợp giưã động cơ Hybrid và động cơ xăng trong việc truyền động
trong ôtô chạy điện là cần thiết. Động cơđiện dùng truyền lực trong...