Bài giảng đồ án môn học Thiết kế hệ thống cơ điện tử

Bài giảng đồ án môn học Thiết kế hệ thống điện tử Thiết kế hệ thống khí cánh tay robot Tài liệu RV-2SD-2SDB-Mitsubishi-Robot-Standar-Manual Cánh tay robot khớp nối thành, gọi trục Hệ thống khí hệ thống khớp trục Các khớp chuyển động quay trịn quanh trục, khơng hết 360o Tên gọi, ký hiệu giới hạn chuyển động khớp nằm trang 17 tài liệu - Vị trí khớp nằm trang 20 tài liệu - Bản vẽ chi tiết cánh tay robot trang 21 tài liệu - Multipurpose PPT by Pulsecolor Electric Thiết kế hệ thống khí cánh tay robot - Dựa vào tên khớp, đặt tên tiếng việt cho khớp cánh tay robot, tương ứng với ký hiệu - J1: - J2: - J3: - J4: - J5: - J6: Multipurpose PPT by Pulsecolor Electric Thiết kế hệ thống khí cánh tay robot Dựa vào vẽ chi tiết cánh tay robot trang 21, trả lời câu hỏi sau: - Khoảng cách từ mặt lên đến trục xoay khớp J2 bao nhiêu? - Khoảng cách từ trục xoay khớp J2 đến trục xoay khớp J3 bao nhiêu? - Trục xoay J4 so với trục xoay J3 khoảng cách bao nhiêu? - Trục xoay J4 so với trục xoay J5 khoảng cách bao nhiêu? - Trục xoay J4 so với trục xoay J6 Multipurpose PPT by Pulsecolor Electric Thiết kế hệ thống khí robot điều khiển song wifi Multipurpose PPT by Pulsecolor Electric Thiết kế hệ thống khí robot điều khiển song wifi - Khung khí đa lắp nhiều mạch kích thước khác Multipurpose PPT by Pulsecolor Electric Thiết kế hệ thống khí robot điều khiển song wifi Dựa vào mẫu gợi ý hệ thống khí robot điều khiển song wifi, trả lời câu hỏi sau: - Robot sử dụng động truyền động? - Thân robot có tầng? - Chức tần thân robot (chứa mạch gì, linh kiện gì)? Multipurpose PPT by Pulsecolor Electric Thiết kế hệ thống khí mơ hình máy bán hang tự động https://howtomechatronics.com/projects/diy-vending-machine-arduino-basedmechatronics-project/ Multipurpose PPT by Pulsecolor Electric Thiết kế hệ thống khí mơ hình máy bán hang tự động Dựa vào viết chi tiết, trả lời câu hỏi sau: - Hệ thống khí mơ hình chia làm phần? Gọi tên tiếng Việt dựa theo chức - Mơ tả chi tiết linh kiện bên phần nhóm chia Multipurpose PPT by Pulsecolor Electric Thiết kế hệ thống khí máy rửa tay tự động sát khuẩn https://tinmoi247.net/cong-nghe/sinh-vien-che-tao-may-rua-tay-khu-khuan-tu-dong339006 Multipurpose PPT by Pulsecolor Electric 10 Thiết kế hệ thống khí máy rửa tay tự động sát khuẩn Dựa vào viết chi tiết, trả lời câu hỏi sau: - Hệ thống khí mơ hình chia làm phần? Gọi tên tiếng Việt dựa theo chức - Mơ tả chi tiết linh kiện bên phần nhóm chia Multipurpose PPT by Pulsecolor Electric 11