lý thuyết thiết kế hệ thống cơ điện tử

... quay trái Đồ Án Thiết Kế Hệ Thống Cơ Điện Tử GVHD TS Nguy n V n Gi p  Cấu tạo xe Segway: Segway bao gồm cảm biến, hệ thống điều khiển hệ thống động Đồ Án Thiết Kế Hệ Thống Cơ Điện Tử GVHD TS Nguy ... Thiết Kế Hệ Thống Cơ Điện Tử GVHD TS Nguy n V n Gi p Các mô hình thực tế: Một số dạng xe hai bánh tự cân dùng robot Đồ Án Thiết Kế Hệ Thống Cơ Điện Tử PHẦN II: GVHD TS Nguy n V n Gi p THIẾT KẾ ... mặt ghép tháo lắp Đồ Án Thiết Kế Hệ Thống Cơ Điện Tử GVHD TS Nguy n V n Gi p Mơ hình thiết kế: Hình – Mơ hình version 1.0 Hình - Bản vẽ 2D Đồ Án Thiết Kế Hệ Thống Cơ Điện Tử GVHD TS Nguy n V n

Ngày tải lên: 15/09/2019, 07:16

... dây thiết bị điện - điện tử: Hình 28: Sơ đồ khối kết nối thiết bị điện- điện tử Lắp chi tiết lại để tạo thành hệ thống hồn chỉnh Hình 29: Hệ thống hồn chỉnh Hình 30: Cơ cấu bên 3.3 Thiết kế chi ... cấp vỏ bảo vệ 3.2 Tích hợp hệ thống Lắp ghép thiết bị điện tử với nhau: Hình 25: Vị trí thiết bị điện tử lắp cụm phân loại(góc nhìn sau) Hình 26: Vị trí thiết bị điện tử lắp cụm phân loại(góc nhìn ... HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Giáo viên hướng dẫn: Hà Nội-2021 PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM I Thơng tin chung Tên lớp: ME6061.2 Tên nhóm: N02 Khóa: II Nội dung học tập Tên chủ đề: Thiết kế hệ thống

Ngày tải lên: 08/10/2021, 16:18

... Hình 3.12 Kết nhận diện 42 Thiết kế cụ thể Hình 3.13 Kết nhận diện Hình 3.14 Kết nhận diện 43 Thiết kế cụ thể Hình 3.15 Kết nhận diện 44 Thiết kế cụ thể Hình 3.16 Kết nhận diện 45 Thiết kế cụ thể ... xuất kế hoạch đề Hình 3.17 Checklist cụ thể 47 Thiết kế cụ thể 3.2 Tích hợp hệ thống 3.2.1 Lưu đồ giải thuật hệ thống Hình 3.18 Lưu đồ giải thuật hệ thống 48 Thiết kế cụ thể 3.3 Phác thảo hệ thống ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ  - - BÀI TẬP LỚN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS NGUYỄN VĂN TRƯỜNG LỚP: CƠ ĐIỆN TỬ – K13 SINH VIÊN THỰC HIỆN: Bùi Tất

Ngày tải lên: 08/06/2022, 21:25

... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP HCM KHOA CƠ KHÍ – CƠNG NGHỆ BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN HỌC MÔN: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ TRỢ LÝ ẢO AI Thực hiện: Nhóm Mai Xuân Hải - 19153016 Nguyễn ... ngành: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ Giảng viên hướng dẫn Th.s NGUYỄN TẤN PHÚC Tp HCM, tháng 12 năm 2022 LỜI CẢM ƠN Chúng em xin tỏ lòng biết ơn đến Bộ Môn Công Nghệ Kĩ thuật Cơ Điện Tử tạo điều ... tắc, trợ lý ảo Siri hay Alexa có thể trả lời câu hỏi bạn 2.3.2 Điều khiển tính nằm sâu thiết bị Một số trợ lý ảo tích hợp sâu vào hệ điều hành thiết bị điện tử, nên khả thao tác lệnh trợ lý ảo nhờ

Ngày tải lên: 11/03/2023, 23:08

... Dòng điện tiêu thụ linh kiện mạch 36 v ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS Nguyễn Tấn Tiến vi ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS Nguyễn Tấn Tiến MỤC TIÊU ĐỒ ÁN Thiết kế chế ... QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH H TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN CƠ ĐIỆN TỬ BÁO CÁO ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS Nguyễn Tấn Tiến Sinh viên thực hiện: MSSV Nguyễn Hữu ... 39 CHƯƠNG 7: KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 40 PHỤ LỤC A: KIT THÍ NGHIỆM SENSOR 42 PHỤ LỤC B: TÀI LIỆU THAM KHẢO 44 ii ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS Nguyễn Tấn

Ngày tải lên: 29/03/2023, 10:32

... VÀ THIẾT BỘ ĐIỀUKHIỂN CHO MÁY BAY 4 Mô hình hóa và thiết. .. dàng GVHD: PGS.TS Nguyễn Tấn Tiến Thiết kế hệ thống cơ điện tử Nhóm HNTT Chương 3: THIẾT KẾ CƠ KHÍ 3 Thiết kế cơ ... Nguyễn Tấn Tiến Thiết kế hệ thống cơ điện tử Nhóm HNTT Hình 21: Mô hình máy bay hoàn chỉnh 26 GVHD: PGS.TS Nguyễn Tấn Tiến Thiết kế hệ thống cơ điện tử Nhóm HNTT Chương ... Nguyễn Tấn Tiến Thiết kế hệ thống cơ điện tử Nhóm HNTT 2.2 Cơ sở lý thuyết và phương án thiết kế: 2.2.1 Cơ sở lý thuyết: Cơ sở lý thuyết về khí động lực học: Trực thăng bay

Ngày tải lên: 19/05/2014, 21:31

... Lớp : CĐT2 K55 ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Đề tài THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ CHO ROBOT HAI BẬC TỰ DO RR Giáo viên hướng dẫn Ths MẠC ... 1 6 thiết kế quỹ đạo chuyển động (tiếp) Khớp 2 6 thiết kế quỹ đạo chuyển động (tiếp) 6 thiết kế quỹ đạo chuyển động (tiếp) 6.2 Thiết kế quỹ đạo theo không gian làm việc 6 thiết ... kế quỹ đạo chuyển động (tiếp) Ta được đồ thị 6 thiết kế quỹ đạo chuyển động (tiếp) Hình vẽ mô phỏng vị trí cơ cấu theo t khi đó 6 thiết kế quỹ đạo chuyển động (tiếp) 6.3 thiết kế

Ngày tải lên: 21/05/2014, 12:57

... ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: ……… Mạch vẽ bằng SolidWorks 2010: 23 ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: ……… Các hình ảnh trong quá trình thƣc hiện đồ án 24 ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG ... mạch điện điều khiển, xuất Layout - Chương trình Visual Studio 2008(C#) :thiết kế chương trình điều khiển ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: ……… 5 CHƢƠNG II THIẾT KẾ CƠ CẤU CƠ ... CHƢƠNG II – THIẾT KẾ CƠ CẤU CƠ KHÍ I. /Thiết kế cơ cấu cơ khí 5 II./Tính bền cơ cấu cơ khí trên SolidWorks 6 CHƢƠNG III – THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN I. /Thiết lập sơ đồ

Ngày tải lên: 05/04/2015, 17:45

... ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Phụ lục Mạch điện mô phỏng bằng protues SVTH : TĂNG MÃ MINH – ĐÀO CÔNG THUẬN 17 ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Layout mạch công ... CÔNG THUẬN 18 ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Layout mạch điều khiển Chương trình cho vi điều khiển... 12 ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ CHƯƠNG 4 : Mô phỏng bằng MATLAB ... THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ    ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD : Nguyễn Thành Luân Ký tên : Nhóm

Ngày tải lên: 26/04/2015, 07:25

... CHƯƠNG6:  THIẾTKẾHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN 6.1Giớithiệucácbàitoánđiềukhiểnchuyểnđộng 6.2? ?Hệ? ? ?thống? ??điềukhiểnđộclậpcáckhớp 6.3.? ?Hệ? ? ?thống? ??điềukhiểntậptrung 6.4? ?Hệ? ? ?thống? ??điềukhiểntrongkhônggianlàmviệc ... Một việc quan trọng không kém giúp ta giải quyết tốt bài toán là lựa chọn luật  điều khiển cho hệ thống.  Từ mô hình và yêu cầu kĩ thuật ta phải chọn luật điều khiển  thích hợp cho hệ thống,  để kết quả của việc thiết kế hệ thống có thể đáp ứng được theo ... ... trong lĩnh vực quân sự, robot di động đồng thời kết hợp với nhận dạng và điều khiển  trên cơ sở xử? ?lý? ?những thông tin hình ảnh, đặc biệt là kết hợp với xử? ?lý? ?ngôn ngữ.  1.5 Hệ thống điều khiển robot công nghiệp  Hệ thống điều khiển robot thường được chia ra làm ba cấp độ: ...

Ngày tải lên: 16/07/2015, 14:24

... yêu cầu công nghệ tiên tiến, công nghệ tự động hóa theo dây chuyền sản xuất ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ Tính toán thiết kế hệ thống điện tử nội dung thiếu chương trình đào tạo kỹ sư điện tử Đồ án môn học ... ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU ……………………………………………………………………3 THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ……………………………………… Phần I Thiết kế mô hình 3D…………………………………………………… Mô hình ... Matlab………….31 Chương trình mô kết phần hệ thống điều khiển phản hồi……… 31 Chương trình mô kết phần hệ thống điều khiển momen tính toán 35 Chương trình mô kết phần hệ thống điều khiển không gian

Ngày tải lên: 09/11/2015, 14:46

... NGUYỄN VĂN THUẬN - LỚP KT CƠ ĐIỆN TỬ K56 68 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ NGUYỄN VĂN THUẬN - LỚP KT CƠ ĐIỆN TỬ K56 GVHD : LÊ GIANG NAM 69 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD : LÊ GIANG NAM ... VĂN THUẬN - LỚP KT CƠ ĐIỆN TỬ K56 70 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD : LÊ GIANG NAM CHƯƠNG V: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Kết luận Bài toán : Tính toán thiết kế hệ thống dẫn hướng dùng ... Động cơ bước NGUYỄN VĂN THUẬN - LỚP KT CƠ ĐIỆN TỬ 2 K56 12 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD : LÊ GIANG NAM d Động cơ servo: Động cơ servo được thiết kế cho những hệ thống

Ngày tải lên: 14/11/2015, 07:48

... KiẾN THỨC CƠ ðiỆN TỬ Mechatronics System Cơ khí – Điện tử - Máy tính Cơ khí – Điện tử - Máy tính – Điều khiển Hê thống Cảm biến cấu chấp hành HỆ THỐNG CƠ ðiỆN TỬ Hệ thống ñiện-ñiện tử Hệ thống thu ... Mechatronics System Hệ thống cơ ñiện tử - Mechatronics system? Hệ thống Cơ ñiện tử là hệ thống tích hợp của : • Hệ thống cơ khí • Hệ thống ñiện-ñiện tử • Hệ thống ñiều ... gian : 45 Ɵết 30 tiết lý thuyết 15 tiết thực hành (mô hình + robot ) Nội Dung: Các khái niệm hệ thống điện tử Các thành phần hệ thống điện tử Phương pháp thiết kế hệ thống điện tử 08-Oct-12 GV ThS

Ngày tải lên: 25/02/2016, 14:54

... đồng thời cơ khí, điện tử và sự điều khiển bằng máy tính – hệ thống giao tiếp cơ điện. Giớithiệu 1 2 3 Đặc điểm và cấu trúc hệ thống Cơ điện tử 4 5 Lý thuyết thiết kế hệ thống Cơ điện tử Baùo ... các hệ vật lý. ”  Năm 1997, Shetty lại quan niệm : “ Cơ điện tử là một phương pháp luận được dùng để thiết kế tối ưu các sản phẩm cơ điện. ” Cơ điện tử so với thiết kế cơ khí Cơ điện tử so với thiết ... PHẨM CƠ ĐIỆN TỬ  Sản phẩm của cơ điện tử là sản phẩm của nền công nghệ kỹ thuật cao, là kết quả của sự vận dụng thành công từ khái niệm cơ bản của hệ thống cơ điện tử. Sản phẩm cơ điện tử luôn...

Ngày tải lên: 06/01/2014, 22:34

... động cơ. 13 Chương III: Thiết kế hệ thống. 15 I .Thiết kế mạch động lực. 15 1.Giới thiệu nguyên lý chung của bộ biến đổi điện áp một chiều. 15 3 3 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN Khoa Điện - Điện tử ... hợp.Chương tiếp theo sẽ trình bày về thiết kế hệ thống băm xung áp. CHƯƠNG III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG. I. Thiết kế mạch động lực 1. Giới thiệu nguyên lý chung của bộ biến đổi điện áp một chiều. Như ở trên ... ĐHSPKT HƯNG YÊN Khoa Điện - Điện tử đồ án môn học. Sự phối kết hợp giưã động cơ Hybrid và động cơ xăng trong việc truyền động trong ôtô chạy điện là cần thiết. Động cơ điện dùng truyền lực trong...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35