Báo cáo môn học thiết kế hệ thống cơ điện tử

08-Oct-12 TR
NG ð I H C NÔNG LÂM TPHCM KHOA CƠ KHÍ –CÔNG NGH B MÔN CƠ ði N T MÔN H C: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ðiỆN TỬ GV : Th.S Nguyễn Tấn Phúc Tel : 01267102772 Email: phucpfiev1@gmail.com 08-Oct-12 GiỚI THIỆU MÔN HỌC Tổng thời gian : 45 Ɵết 30 tiết lý thuyết 15 tiết thực hành (mô hình + robot ) Nội Dung: Các khái niệm hệ thống điện tử Các thành phần hệ thống điện tử Phương pháp thiết kế hệ thống điện tử 08-Oct-12 GV ThS Nguyễn Tấn Phúc 2 08-Oct-12 GiỚI THIỆU MÔN HỌC Kiểm tra – Đánh giá : Bài tập lớn cá nhân (10%) Chuyên cần ( 10% ) Báo cáo tiểu luận nhóm (30%) Thi Cuối kì (50%) 08-Oct-12 GV ThS Nguyễn Tấn Phúc 08-Oct-12 SÁCH THAM KHẢO THE MECHATRONICS HANDBOOK – R H Bishop Download link : http://tinyurl.com/cnhvan ESSENTIALS OF MECHATRONICS – J Billingsley Download link : http://tinyurl.com/cqw9kh CƠ ðiỆN TỬ - CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN – Trương Hữu Chí, Võ Thị Ry Download link : http://tinyurl.com/cqw9kh 08-Oct-12 GV ThS Nguyễn Tấn Phúc 4 08-Oct-12 NỘI DUNG MÔN HỌC C1 Tổng quan Cơ ñiện tử C2 Mô hình hóa-mô hệ thống C3 Hệ thống ñiều khiển C4 Cơ cấu chấp hành C5 Hệ thống cảm biến C6 Phương pháp thiết kế hệ ñiện tử 08-Oct-12 GV ThS Nguyễn Tấn Phúc 5 08-Oct-12 HỆ THỐNG CƠ ĐiỆN TỬ CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ CƠ ĐiỆN TỬ 08-Oct-12 GV ThS Nguyễn Tấn Phúc 6 08-Oct-12 MỤC TIÊU BÀI HỌC Trình bày ñược ñịnh nghĩa Cơ ñiện tử, hệ thống Cơ ñiện tử xu hướng phát triển ngành Cơ ñiện tử Phân tích ñược cấu tạo qui trình hoạt ñộng hệ thống ñiện tử thực tế Thực ñược thiết kế cho hệ thống ñiện tử ñơn giản 08-Oct-12 GV ThS Nguyễn Tấn Phúc 7 08-Oct-12 NỘI DUNG BÀI HỌC Mechatronics System I Tổng quan II Phương pháp thiết kế Cơ ñiện tử III Sản phẩm ñiện tử IV Xu hướng phát triển 08-Oct-12 GV ThS Nguyễn Tấn Phúc 8 08-Oct-12 Mechatronics System TỔNG QUAN I Tổng quan II Phương pháp thiết kế Cơ ñiện tử III Sản phẩm ñiện tử IV Xu hướng phát triển 08-Oct-12 GV ThS Nguyễn Tấn Phúc 9 08-Oct-12 Mechatronics System TỔNG QUAN xu hướng công nghệ ñiều khiển tương lai quang ñiện tử công nghệ siêu dẫn phận thể nhân tạo công nghệ nano ñiện tử pin nhiên liệu công nghệ gen 08-Oct-12 GV ThS Nguyễn Tấn Phúc 10 10 08-Oct-12 SẢN PHẨM CƠ ĐiỆN TỬ Mechatronics System I Tổng quan II Phương pháp thiết kế Cơ ñiện tử III Sản phẩm ñiện tử IV Xu hướng phát triển 08-Oct-12 GV ThS Nguyễn Tấn Phúc 29 29 08-Oct-12 SẢN PHẨM CƠ ĐiỆN TỬ Mechatronics System nhóm sản phẩm ñiện tử tiêu biểu : Sản phẩm khí ñược tích hợp thêm hệ thống ñiện tử ñể nâng cao chức Sản phẩm khí truyền thống ñược tính hợp thêm thiết bị ñiện tử 08-Oct-12 GV ThS Nguyễn Tấn Phúc 30 30 08-Oct-12 SẢN PHẨM CƠ ĐiỆN TỬ Mechatronics System nhóm sản phẩm ñiện tử tiêu biểu : Sản phẩm giữ chức hệ thống khí truyền thống thiết bị khí bên ñược thay thiết bị ñiện tử Sản phẩm có kết hợp chặt chẽ kĩ thuật khí kĩ thuật ñiện tử 08-Oct-12 GV ThS Nguyễn Tấn Phúc 31 31 08-Oct-12 XU HƯỚNG PHÁT TRIỂN Mechatronics System I Tổng quan II Phương pháp thiết kế Cơ ñiện tử III Sản phẩm ñiện tử IV Xu hướng phát triển 08-Oct-12 GV ThS Nguyễn Tấn Phúc 32 32 08-Oct-12 XU HƯỚNG PHÁT TRIỂN Mechatronics System xu phát triển ñiện tử ngày nay: Chuyển từ ñiện tử cao cấp sang ñiện tử công nghiệp Thay chức khí chức phần mềm thông qua hệ thống nhúng Chuyển từ phương pháp tiếp cận phối hợp hệ thống nhỏ sang phương pháp tiếp cận hệ thống lớn toàn cục Vi ñiện tử (MEMS – Micro-Electro-Mechanical Systems, NEMS – Nano-Electro-Mechanical Systems) 08-Oct-12 GV ThS Nguyễn Tấn Phúc 33 33 08-Oct-12 XU HƯỚNG PHÁT TRIỂN Mechatronics System Xu phát triển ñiện tử Việt Nam: Robot làm việc môi trường ñộc hại, robot phục vụ cho an ninh quốc phòng Các sản phẩm ñiện tử lĩnh vực khí trọng ñiểm Nghiên cứu vi ñiện tử (MEMS) nano ñiện tử (NEMS) 08-Oct-12 GV ThS Nguyễn Tấn Phúc 34 34 08-Oct-12 ĐÀO TẠO CƠ ĐIỆN TỬ Mechatronics System ðào tạo kĩ sư Cơ ñiện tử trường ðH: 1983 : Viện Kĩ thuật Nhật Bản - Singapore 1985 : Trường ðH Landcaster (Anh) 1990 : Trường ðH TUT (Nhật Bản) 1999 : Trường ðH BK HCM 2010 : ………………… 08-Oct-12 GV ThS Nguyễn Tấn Phúc 35 35 08-Oct-12 ĐÀO TẠO CƠ ĐiỆN TỬ Mechatronics System Swinburne University of Technology - Australia 08-Oct-12 GV ThS Nguyễn Tấn Phúc 36 36 08-Oct-12 ĐÀO TẠO CƠ ĐiỆN TỬ Mechatronics System Dunaferr - Hungary 08-Oct-12 GV ThS Nguyễn Tấn Phúc 37 37 08-Oct-12 Mechatronics System ĐÀO TẠO CƠ ĐiỆN TỬ Southeast University - Nanjing 08-Oct-12 GV ThS Nguyễn Tấn Phúc 38 38 08-Oct-12 Mechatronics System ĐÀO TẠO CƠ ĐiỆN TỬ University of Tel Aviv - Israel 08-Oct-12 GV ThS Nguyễn Tấn Phúc 39 39 08-Oct-12 ĐÀO TẠO CƠ ĐiỆN TỬ Mechatronics System Kyushu Institute of Technology - Japan 08-Oct-12 GV ThS Nguyễn Tấn Phúc 40 40 08-Oct-12 ĐÀO TẠO CƠ ĐiỆN TỬ Mechatronics System Swinburne University of Technology - Australia 08-Oct-12 GV ThS Nguyễn Tấn Phúc 41 41 08-Oct-12 CỦNG CỐ KiẾN THỨC CƠ ðiỆN TỬ Mechatronics System Cơ khí – Điện tử - Máy tính Cơ khí – Điện tử - Máy tính – Điều khiển Hê thống Cảm biến cấu chấp hành HỆ THỐNG CƠ ðiỆN TỬ Hệ thống ñiện-ñiện tử Hệ thống thu thập liệu Hệ thống ñiều khiển PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ 08-Oct-12 Phương pháp truyền thống : Phương pháp Cơ ñiện tử : ñồng thời GV ThS Nguyễn Tấn Phúc 42 42 08-Oct-12 • THANK YOU FOR ATTENTION ! 43 [...]... Mechatronics System TỔNG QUAN Hệ thống cơ ñiện tử - Các thành phần : Điện tử Cơ khí Cảm biến Máy tính ðiều khiển 08-Oct-12 Hệ thống cơ khí Cảm biến và cơ cấu chấp hành Hệ thống ñiều khiển (hệ thống tín hiệu) Hệ thống ñiện tử (hệ thống logic) Hệ thống máy tính GV ThS Nguyễn Tấn Phúc 18 18 08-Oct-12 Mechatronics System TỔNG QUAN Hệ thống cơ ñiện tử - Ví dụ: Tay máy khoan mạch in Sơ ñồ khối hệ thống ñiều khiển 08-Oct-12... Mechatronics System TỔNG QUAN Cơ ñiện tử 4 thành phần : • • • • 08-Oct-12 Kĩ thuật cơ khí Kĩ thuật ñiện tử Khoa học máy tính Phương pháp ñiều khiển GV ThS Nguyễn Tấn Phúc 16 16 08-Oct-12 TỔNG QUAN Mechatronics System Hệ thống cơ ñiện tử - Mechatronics system? Hệ thống Cơ ñiện tử là hệ thống tích hợp của : • Hệ thống cơ khí • Hệ thống ñiện-ñiện tử • Hệ thống ñiều khiển • Hệ thống máy tính 08-Oct-12 GV... Phương pháp thiết kế truyền thống ? Yêu cầu Sản xuất Thiết kế cơ khí Kiểm tra hoàn thiện 08-Oct-12 Thiết kế ñiện-ñiện tử Xây dựng phần mềm Thi công phần cứng Phương pháp ñiều khiển GV ThS Nguyễn Tấn Phúc 22 22 08-Oct-12 PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ Mechatronics System Phương pháp thiết kế cơ ñiện tử : Thiết kế cơ khí Yêu cầu Thiết kế ñiện tử Hệ thống ñiều khiển Sản phẩm mẫu Kiểm tra, hoàn thiện Thiết kế phần mềm... ) 26 08-Oct-12 THIẾT KẾ PHẦN MỀM 27 08-Oct-12 CÁC BƯỚC THIẾT KẾ 28 08-Oct-12 SẢN PHẨM CƠ ĐiỆN TỬ Mechatronics System I Tổng quan II Phương pháp thiết kế Cơ ñiện tử III Sản phẩm cơ ñiện tử IV Xu hướng phát triển 08-Oct-12 GV ThS Nguyễn Tấn Phúc 29 29 08-Oct-12 SẢN PHẨM CƠ ĐiỆN TỬ Mechatronics System 4 nhóm sản phẩm cơ ñiện tử tiêu biểu : Sản phẩm cơ khí ñược tích hợp thêm hệ thống ñiện tử ñể nâng cao... phẩm cơ khí truyền thống ñược tính hợp thêm các thiết bị ñiện tử 08-Oct-12 GV ThS Nguyễn Tấn Phúc 30 30 08-Oct-12 SẢN PHẨM CƠ ĐiỆN TỬ Mechatronics System 4 nhóm sản phẩm cơ ñiện tử tiêu biểu : Sản phẩm vẫn giữ những chức năng của hệ thống cơ khí truyền thống nhưng các thiết bị cơ khí bên trong ñược thay thế bằng thiết bị ñiện tử Sản phẩm có sự kết hợp chặt chẽ giữa kĩ thuật cơ khí và kĩ thuật ñiện tử. .. Phương pháp thiết kế Cơ ñiện tử III Sản phẩm cơ ñiện tử IV Xu hướng phát triển 08-Oct-12 GV ThS Nguyễn Tấn Phúc 32 32 08-Oct-12 XU HƯỚNG PHÁT TRIỂN Mechatronics System 4 xu thế phát triển của cơ ñiện tử ngày nay: Chuyển từ cơ ñiện tử cao cấp sang cơ ñiện tử công nghiệp Thay thế các chức năng cơ khí bằng chức năng phần mềm thông qua các hệ thống nhúng Chuyển từ phương pháp tiếp cận phối hợp các hệ thống nhỏ... 08-Oct-12 Mechatronics System TỔNG QUAN Cơ ñiện tử - Mechatronics Cơ ñiện tử : là sự tích hợp cơ khí , ñiện tử và hệ thống ñiều khiển thông minh trong thiết kế và sản xuất các sản phẩm và quá trình công nghiệp 08-Oct-12 GV: Th.S Nguyễn Tấn Phúc 14 14 08-Oct-12 Mechatronics System TỔNG QUAN Cơ ñiện tử 3 thành phần : • • • 08-Oct-12 Kĩ thuật cơ khí Kĩ thuật ñiện tử Khoa học máy tính GV ThS Nguyễn Tấn Phúc... QUAN Ứng dụng Cơ ñiện tử trong sản xuất công nghiệp Chế tạo Ô tô Thực phẩm & ðiện tử ðóng gói 08-Oct-12 Vận hành Quá trình Hoá chất& Dệt Hoá dầu GV ThS Nguyễn Tấn Phúc 20 20 08-Oct-12 PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ Mechatronics System I Tổng quan II Phương pháp thiết kế Cơ ñiện tử III Sản phẩm cơ ñiện tử IV Xu hướng phát triển 08-Oct-12 GV ThS Nguyễn Tấn Phúc 21 21 08-Oct-12 PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ Mechatronics... cứu vi cơ ñiện tử (MEMS) và nano cơ ñiện tử (NEMS) 08-Oct-12 GV ThS Nguyễn Tấn Phúc 34 34 08-Oct-12 ĐÀO TẠO CƠ ĐIỆN TỬ Mechatronics System ðào tạo kĩ sư Cơ ñiện tử trong các trường ðH: 1983 : Viện Kĩ thuật Nhật Bản - Singapore 1985 : Trường ðH Landcaster (Anh) 1990 : Trường ðH TUT (Nhật Bản) 1999 : Trường ðH BK HCM 2010 : ………………… 08-Oct-12 GV ThS Nguyễn Tấn Phúc 35 35 08-Oct-12 ĐÀO TẠO CƠ ĐiỆN TỬ Mechatronics...08-Oct-12 TỔNG QUAN Mechatronics System Cơ ñiện tử ? 08-Oct-12 GV ThS Nguyễn Tấn Phúc 11 11 08-Oct-12 Mechatronics System TỔNG QUAN Cơ ñiện tử - Mechatronics Cơ ñiện tử (Mechatronics): là sự kết hợp của cơ khí (mecha) và ñiện tử (tronics) ‘Yasakawa Electric Company’ Mechanics 08-Oct-12 Mechatronics Electronics GV ThS Nguyễn Tấn Phúc ... KiẾN THỨC CƠ ðiỆN TỬ Mechatronics System Cơ khí – Điện tử - Máy tính Cơ khí – Điện tử - Máy tính – Điều khiển Hê thống Cảm biến cấu chấp hành HỆ THỐNG CƠ ðiỆN TỬ Hệ thống ñiện-ñiện tử Hệ thống thu... thành phần : Điện tử Cơ khí Cảm biến Máy tính ðiều khiển 08-Oct-12 Hệ thống khí Cảm biến cấu chấp hành Hệ thống ñiều khiển (hệ thống tín hiệu) Hệ thống ñiện tử (hệ thống logic) Hệ thống máy tính... hình hóa-mô hệ thống C3 Hệ thống ñiều khiển C4 Cơ cấu chấp hành C5 Hệ thống cảm biến C6 Phương pháp thiết kế hệ ñiện tử 08-Oct-12 GV ThS Nguyễn Tấn Phúc 5 08-Oct-12 HỆ THỐNG CƠ ĐiỆN TỬ CHƯƠNG