bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 9 potx

Chương 9: ĐỊNH KẾT CẤU CỦA TRỤC 1) Đònh kết cấu của trục: a) Chọn then: chọn then bằng.  Trên trục I: ( 2 then ), Với d= 24 (mm), và d = 27 (mm)  Chiều rộng then b= 6( mm)  Chiều cao then h= 6 (mm)  Chiều sâu ranh trên trục: t 1 =3.5( mm)  Chiều sâu rãnh trên lỗ :t 2 =2.8 (mm)  Bán kính góc lượn: r  0.25  Chiều dài then: l = (0.8 0.6)l mbr =0.9*26 =25.4 Với l mbr = 1.3 d c = 1.3*20 =26 (mm) d c : dường kính trục  Vậy ta chọn l=26 (mm), (theo bảng (9.1 a)-{1})  Trên trục II: (2 then), Với d= 50 (mm) + Chiều rộng then b=16( mm)  Chiều cao then h= 10 (mm)  Chiều sâu ranh trên trục: t 1 = 6 ( mm)  Chiều sâu rãnh trên lỗ :t 2 =4.3 (mm)  Bán kính góc lượn: r  0.4  Chiều dài then: l = (0.8 0.6)l mbr =0.9*65 =58.5 Với l mbr = 1.3 d c = 1.3*50 =65 (mm) d c : Đường kính trục.  vậy ta chọn l=63 (mm) . (theo bảng (9.1 a)-{1})  Trên trục III: ( 2 then) Với đường kính d = 70 (mm)  Chiều rộng then b = 20( mm)  Chiều cao then h = 12 (mm)  Chiều sâu ranh trên trục: t 1 = 7.5 ( mm)  Chiều sâu rãnh trên lỗ :t 2 = 4.9 (mm)  Bán kính góc lượn: r  0.6  Chiều dài then: l = (0.8 0.6)l mbr = 0.9*91 = 81.9 (mm) Với l mbr = 1.3 d c = 1.3*50 = 91 (mm) d c : Đường kính trục.  vậy ta chọn l=90 (mm) . (theo bảng (9.1 a)-{1}) 2) Kiểm nghiệm then:  Theo điều kiện dập: }{ ** *2 1 d i X d ltd M   Trong đó: M X : Mô men xoắn trên trục (NM). d : Đường kính trục t 1 : Chiều cao then lắp trong rãnh trục (mm) l: Chiều dài then {  d } : ng dập cho phé của then. Tra bảng ( 53)-[1] theo tài liệu hướng dẫn với vật liệu thép , tải trọng tónh dạng ghép cố đòng , ta có: {  d } = 150 (N/mm 2 ).  Then lắp khớp động cơ vơi hộp giảm tốc:  M X = 48645 (Nmm)  d = 20(mm)  l = 26(mm)  t 1 = 3.5 (mm)   d = }{)(4.53 5 . 3 * 26 * 20 2*48645 d Nmm    Then lắp bánh răng trên trục I:  M X = 48645 (Nmm)  d = 30 (mm)  l = 26 (mm)  t 1 = 3.5 (mm)   d = 4.35 5 . 3 * 26 * 30 48645*2  < { d }  Then lắp bánh răng nho û trên trục II:  M X =309935 (Nmm)  d = 50 (mm)  l = 63 (mm)  t 1 = 6 (mm)   d =  )(8.32 6 * 63 * 50 309935*2 Nmm { d }  Then lắp bánh răng trên trục III  M X = 1366936 (Nmm)  d = 70 (mm)  l = 90 (mm)  t 1 = 7.5 (mm)   d =  5 . 7 * 90 * 70 1366936*2 57.6  { d } Vậy các then đều đảm bảo đủ bền. 3) Theo độ bền cắt: {} = }{ * * *2 d X l b d M   Trong đó : M X : Mô men xoắn trên trục (NM). d : Đường kính trục b : Chiều cao then lắp trong rãnh trục (mm) l : Chiều dài then { d } = 120 (N/mm 2 ) là ứng suất cho phép của then, tra bảng (54)-[1], theo tài liệu thép C45 , tải trong tónh  Then lắp khớp nối động cơ và hộp giảm tốc:  x = 8645 (Nmm)  d = 24 (mm)  l =26(mm)  b = 6 (mm)   c = 31.2  {  c }  Then lắp bánh răng trên trục I  M X = 8645 (Nmm)  d = 30 (mm)  l = 26 (mm)  b = 6 (mm)   c = 20.8  {  c }  Then lắp bánh răng nhỏû trên trục II  M X = 309935 (Nmm)  d = 50 (mm)  l = 63 (mm)  b = 16 (mm)   c = 12.3  {  c }  Then lắp bánh răng trên trục III  M X = 1366936 (Nmm)  d = 70 (mm)  l = 90 (mm)  b = 20 (mm)   c = 12.3  {  c } Vậy các then đủ bền . :t 2 = 4 .9 (mm)  Bán kính góc lượn: r  0.6  Chiều dài then: l = (0.8 0.6)l mbr = 0 .9* 91 = 81 .9 (mm) Với l mbr = 1.3 d c = 1.3*50 = 91 (mm) d c : Đường kính trục.  vậy ta chọn l =90 (mm). II:  M X =3 099 35 (Nmm)  d = 50 (mm)  l = 63 (mm)  t 1 = 6 (mm)   d =  )(8.32 6 * 63 * 50 3 099 35*2 Nmm { d }  Then lắp bánh răng trên trục III  M X = 136 693 6 (Nmm)  d. Chương 9: ĐỊNH KẾT CẤU CỦA TRỤC 1) Đònh kết cấu của trục: a) Chọn then: chọn then bằng.  Trên trục I: ( 2 then ),