mô phỏng robot

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

Ngày tải lên : 06/11/2012, 11:18

... (numerically controlled robots). 6- Robot thông minh intelligent robots): robot có thể hiểu, nhận biết và tương tác với môi trường xung quanh. 1.1.2.3. Phân loại theo bộ điều khiển * Robot gắp - đặt ... ứng dụng Robot song song loại Hexapod được đưa ra để nghiên cứu, chế tạo. Đáp ứng nhu cầu của thực tế này, nhiệm vụ đề ra trong đề tài luận văn mang tên Mô hình hoá và mô phỏng Robot song ... * Robot toạ độ trụ (cylindrical robot) : Ba bậc chuyển động cơ bản gồm hai trục chuyển động tịnh tiến và một trục quay (hình 1.2) * Robot toạ độ cầu (spherical robot) :...

101
938
8

Robot công nghiệp : Mô phỏng robot trên máy tính

Ngày tải lên : 17/10/2013, 12:15

... Phạm Đăng Phớc ROBOT Công nghiệp 76 Chơng VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation) (Phần thực hành trên máy tính) 6.1. Kỹ thuật mô phỏng robot : Mô phỏng là một kỹ ... cứu về điều khiển robot, ta có thể thực hiện điều khiển trực tiếp robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển mô phỏng là dùng các mô hình tính toán động học và động lực học của robot kết hợp với ... ROBOT Công nghiệp 81 6.6. Vẽ hình dáng robot : Sau khi hoàn thành việc gắn hệ toạ độ của robot, bớc tiếp theo là vẽ hình dáng của nó. Hình dáng của robot có thể đợc mô phỏng giống nh robot...

8
562
4

Tài liệu Mô phỏng robot trên máy tính_Chương 6 pdf

Ngày tải lên : 17/12/2013, 11:15

... Phạm Đăng Phớc ROBOT Công nghiệp 76 Chơng VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation) (Phần thực hành trên máy tính) 6.1. Kỹ thuật mô phỏng robot : Mô phỏng là một kỹ ... cứu về điều khiển robot, ta có thể thực hiện điều khiển trực tiếp robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển mô phỏng là dùng các mô hình tính toán động học và động lực học của robot kết hợp với ... ROBOT Công nghiệp 81 6.6. Vẽ hình dáng robot : Sau khi hoàn thành việc gắn hệ toạ độ của robot, bớc tiếp theo là vẽ hình dáng của nó. Hình dáng của robot có thể đợc mô phỏng giống nh robot...

8
564
1

Tài liệu Mô phỏng robot trên máy tính doc

Ngày tải lên : 25/12/2013, 23:18

... Phạm Đăng Phớc ROBOT Công nghiệp 76 Chơng VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation) (Phần thực hành trên máy tính) 6.1. Kỹ thuật mô phỏng robot : Mô phỏng là một kỹ ... cứu về điều khiển robot, ta có thể thực hiện điều khiển trực tiếp robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển mô phỏng là dùng các mô hình tính toán động học và động lực học của robot kết hợp với ... ROBOT Công nghiệp 81 6.6. Vẽ hình dáng robot : Sau khi hoàn thành việc gắn hệ toạ độ của robot, bớc tiếp theo là vẽ hình dáng của nó. Hình dáng của robot có thể đợc mô phỏng giống nh robot...

8
459
0

Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 6: Mô phỏng robot trên máy tính pptx

Ngày tải lên : 24/01/2014, 21:20

... ROBOT Công nghiệp 82 6.7. Lập trình điều khiển robot mô phỏng : Để lập trình điều khiển robot đã mô phỏng ta dùng phơng pháp lập trình kiểu dạy học. Sau khi đã thiết kế hình dáng robot, ... EASY-ROB để mô phỏng robot giúp chúng ta hai khả năng nghiên cứu : a/ Mô phỏng lại một robot đã có và các đối tợng làm việc của nó. Đánh giá khả năng làm việc và mức độ linh hoạt của robot, xác ... ROBOT Công nghiệp 81 6.6. Vẽ hình dáng robot : Sau khi hoàn thành việc gắn hệ toạ độ của robot, bớc tiếp theo là vẽ hình dáng của nó. Hình dáng của robot có thể đợc mô phỏng giống nh robot...

8
429
2

Tính toán thiết kế mô phỏng robot dùng maple

Ngày tải lên : 06/02/2014, 09:17

... đối tượng làm việc của robot, có các cửa sổ về toạ độ và giá trị góc quay của các khớp tại từng thời điểm khi robot hoạt động Việc sử dụng phần mềm EASY-ROB để mô phỏng robot giúp chúng ta hai ... hơn nữa bài tập này. Sinh viên thực hiện 3 CHƯƠNG 5: MÔ PHỎNG TRÊN EASYROB: 5.1 Giới thiệu chung về easyrob: EASY-ROB là công cụ mô phỏng robot sử dụng đồ hoạ trong không gian 3 chiều (3D) và ... chương trình chuyển động cho một robot theo một quỹ đạo mong muốn, có thể kiểm tra khả năng vươn tới của cánh tay, xác định vùng làm việc của robot . . . Robot mô phỏng có thể cầm nắm hoặc thả...

51
4K
51

Tài liệu Mô phỏng robot dạng khớp nối sử dụng Easy-ROB pot

Ngày tải lên : 22/02/2014, 11:20

... mô phỏng robot Mô phỏng là một kỹ thuật hiện đại, được áp dụng trong nhiều lĩnh vực nghiên cứu và sản xuất. Khi nghiên cứu về điều khiển robot, ta có thể thực hiện điều khiển trực tiếp robot ... robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển mô phỏng là dùng các mô hình tính toán động học và động lực học của robot kết hợp với các phương pháp đồ họa trên máy vi tính để mô tả về kết cấu và ... Easy-Rob để mô phỏng robot giúp chúng ta hai khả năng nghiên cứu: - Mô phỏng lại một robot đã có và các đối tượng làm việc của nó. Đánh giá khả năng làm việc và mức độ linh hoạt của robot, xác...

24
581
1

Chương 2: Mô phỏng robot trụ bằng Easy Rob pdf

Ngày tải lên : 20/03/2014, 13:20

12
842
10

Tính toán động học & mô phỏng 3D Robot Gryphon

Ngày tải lên : 24/10/2012, 11:18

... simulation of the Gryphon robot. In the paper, a method of investigating the problem of kinematic controlling a robot is presented. The results obtained are applied to the Gryphon robot and used to ... nghiệp :Tính toán động học và mô phỏng 3D rô bốt Gryphon, Đỗ Đăng Khoa. 2. Báo cáo nội bộ: OpenGL và ứng dụng, Phan Mạnh Dần và nhóm nghiên cứu. 3. Fundamentals of Robot c Analysis and Control , ... điều khiển vận tốc. Tuy nhiên vấn đề này sẽ đề cập trong một công trình khác. 4. Chơng trình mô phỏng. 4.1 Giới thiệu chơng trình. Đây là chơng trình máy tính viết bằng ngôn ngữ C++ sử dụng...

10
1.1K
13

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

Ngày tải lên : 12/12/2013, 18:15

... ráp Robot. Những năm gần đây, Trung tâm nghiên cứu kỹ thuật Tự động hóa, Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, đã nghiên cứu thiết kế một kiểu Robot mới là Robot RP. Robot RP thuộc loại Robot phỏng ... thuật toán mới để điều khiển Robot, xây dựng “thư viện” các mô hình của Robot trên máy tính … I.3.Cấu trúc của Robot công nghiệp: I.3.1.Các bộ phận cấu thành Robot công nghiệp : Trên hình ... Hiện nay đã chế tạo 2 mẫu: Robot RPS-406 dùng để phun men và Robot RPS-4102 dùng trong công nghệ bề mặt. Ngoài ra Trung tâm còn chế tạo các loại Robot khác như: Robot SCA mini dùng để dạy...

83
1.6K
12

Tài liệu Tính toán động học và mô phỏng 3D robot Gryphon doc

Ngày tải lên : 24/01/2014, 08:20

... simulation of the Gryphon robot. In the paper, a method of investigating the problem of kinematic controlling a robot is presented. The results obtained are applied to the Gryphon robot and used to ... nghiệp :Tính toán động học và mô phỏng 3D rô bốt Gryphon, Đỗ Đăng Khoa. 2. Báo cáo nội bộ: OpenGL và ứng dụng, Phan Mạnh Dần và nhóm nghiên cứu. 3. Fundamentals of Robot c Analysis and Control , ... dụng vào rôbốt Gryphon. Nội dung của bài báo nhằm giải quyết bài toán thuận, bài toán ngợc và mô phỏng hoạt động của rô bốt trong không gian đồ hoạ ba chiều. Đồng thời trong bài báo cũng giới...