lập trình mô phỏng robot bằng opengl

... *.STL vào môi trường OPENGL Thêm lớp CModel, CRobot vào project Tạo Filter Robot Thêm file Model.h, Model.cpp, Robot. h, Robot. cpp Nhúng file *.STL vào môi trường OPENGL Thêm biến lớp CRobot vào ... lớp COpenGLInit Thêm code InitRobot vào hàm OnCreate Nhúng file *.STL vào môi trường OPENGL  Thêm code Draw Robot vào hàm OnDraw Nhúng file *.STL vào môi trường OPENGL Khởi tạo thông tin robot ... OpenGLInit: Khởi tạo môi trường opengl thực vẽ  CLight: Thiết lập ánh sáng CSTLFile: Làm việc với file, chứa hàm load, vẽ file stl, lưu file, đọc file ? ?Robot: Chứa hàm tính tốn động học robot

Ngày tải lên: 20/01/2018, 09:54

... CHƢƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG 22 4.1 Giới thiệu môi trƣờng mô OPENGL 22 4.2 Xây dựng tốn mơ 22 4.3 Làm việc với file *STL 31 4.4 Nhúng file *.STL vào môi trƣờng OPENGL ... môi trƣờng đồ hoạ OpenGL u cầu đặt phải mơ xác chuyển động Robot thông qua việc giải toán động học thuận động học ngƣợc, ứng dụng kiến thức đƣợc học môn học Robotics Lập trình mơ Robot hệ điện tử ... project  Tạo Filter Robot  Thêm file Model.h, Model.cpp, Robot. h, Robot. cpp  Thêm biến lớp CRobot vào lớp COpenGLInit  Thêm code InitRobot vào hàm OnCreate  Thêm code Draw Robot vào hàm OnDraw

Ngày tải lên: 20/01/2018, 09:58

... thuật lập trình mơ Rơ bốt hệ điện tử Ví dụ - Chương trình RobotDemo  112 6.1 Giới thiệu chương trình  Giao diện chính: 56 3/20/2015 Kỹ thuật lập trình mơ Rô bốt hệ điện tử Ví dụ - Chương trình RobotDemo ... CRobotDemoView 57 3/20/2015 Kỹ thuật lập trình mô Rô bốt hệ điện tử Ví dụ - Chương trình RobotDemo  115 6.2 Các lớp chương trình  Các lớp tạo MFC:    AboutDlg CRobotDemoApp CMainFrame CRobotDemoDoc ... 2.3 Bài tập 1: lập ma trận chuyển cho mơ hình Đầu dao khắc Dao phay Bàn gá phơi Kỹ thuật lập trình mô Rô bốt hệ điện tử Lập trình Windows với MFC  20 3.1 Khái niệm  Nguyên lý lập trình Window

Ngày tải lên: 02/03/2023, 14:14

... ta có: 2.4 Phương trình động học robot NHĨM LẬP TRÌNH MƠ PHỎNG ROBOT VÀ CÁC HỆ CƠ ĐIỆN TỬ LẬP TRÌNH MƠ PHỎNG ROBOT HARMO Khoa GVHD: TS Đỗ Đăng Phương trình động học robot thành lập dựa sở ma trận ... Harmo ta có phương trình động học robot harmo là: NHĨM LẬP TRÌNH MƠ PHỎNG ROBOT VÀ CÁC HỆ CƠ ĐIỆN TỬ LẬP TRÌNH MƠ PHỎNG ROBOT HARMO Khoa GVHD: TS Đỗ Đăng = Vậy phương trình động học robot là: Ux = ... ta chọn cấu robot có bậc tự để tiến hành trình tính tốn thiết kế NHĨM LẬP TRÌNH MƠ PHỎNG ROBOT VÀ CÁC HỆ CƠ ĐIỆN TỬ LẬP TRÌNH MƠ PHỎNG ROBOT HARMO Khoa GVHD: TS Đỗ Đăng Ưu điểm cấu robot này:

Ngày tải lên: 02/03/2023, 14:29

... mạI, Robot ABB sử dụng nhiều lĩnh vực sản xuất công nghiệp, thiết bị tự động hóa, lập trình điều khiển trục robot thơng qua điều khiển ? ?Lập trình mơ Robot ABB ứng dụng hàn tự động” phần mềm robot ... PHỎNG CHƯƠNG TRÌNH HÀN TỰ ĐỘNG BẰNG PHẦN MỀM ROBOT STUDIO 25 4.1 Giới thiệu robotstudio 25 4.2 Những phần giao diện RobotStudio 25 4.3: Mô chuyển động phần mềm robot studio ... Tất Robot IRB  Tối ưu hóa hiệu suất Robot dựa công nghệ tiên tiến, chu kỳ nhắn (QuickMove) độ xác cao (TrueMove)  CÁNH TAY ROBOT ABB IRB 120  Động robot  Robot gồm động để điều khiển trục robot,

Ngày tải lên: 29/06/2023, 10:12

... mô hình hóa và mô phng • Các ngôn ng lập trình, các phần mềm, thư viện phục vụ quá trình mô phng • To cơ s d liệu cho quá trình mô phng • Lập trình & Ti ưu hóa mô phng • Tích ... Nguyên tắc chung mô phng trực quan robot & hệ CĐT Xây dựng mô hình cơ học Xây dựng mô hình toán học & phương trình mô tả hoạt động Xây dựng mô hình thể hiện đối tượng bằng phần mềm ... được mô phỏng trực quan của cơ hệ 16 Các Giao diện lập trình (API) đồ họa 3 chiều dùng trong mô phỏng • Có hai Giao diện lập trình. .. được dùng nhiều hơn trong lập trình

Ngày tải lên: 28/06/2014, 05:20

... tính s phạm cao tơng đối dễ sử dụng Trong phần mềm có mô? ?un lập trình mô cho phép trình bày toán quỹ tích nh dựng hình giúp giáo viên dễ dàng trình giảng dạy mang lại hiệu không ngờ tới Chính mạo ... sáng kiến nhỏ: "Trực quan hoá số toán quỹ tích đờng tròn lập trình mô nhằm phát triển t trừu tợng" Giới hạn đề tài Đề tài giới thiệu cách mô trực quan số toán quỹ tích đờng tròn (đặc biệt bài: ... tin giải toán thầy cô bên cạnh Để viết đợc gọn hơn, xin nêu cách hớng dẫn tìm quỹ tích mô quỹ tích không trình bày lời giải chi tiết II Giải vấn đề Kiến thức 1.1 Quỹ tích gì? Quỹ tích tập hợp

Ngày tải lên: 02/04/2013, 22:27

... nhẹ nhàng tinh tế đòi hỏi trình độ thợ bậc cao, quan trọng Robot không bị căng thẳng người nên làm việc ngày Việc tìm hiểu nghiên cứu Robot khuôn khổ môn học Lập trình mơ Robot hệ điện tử sở để ... Báo cáo tập lớn Học phần: Lập trình mơ robot hệ điện tử Đề tài: Xe Robot gắp vật Giáo viên hướng dẫn: TS.Nguyễn Thành Hùng Nhóm sinh viên thực ... máy hay gọi Robot cơng nghiệp vào sản xuất ưa chuộng chúng đáp ứng yêu cầu Như biết Robot có nhiều ưu điểm đặc biệt chất lượng độ xác, ngồi phải kể đến hiệu kinh tế cao Có thể làm việc môi trường

Ngày tải lên: 09/04/2019, 00:01

... Quy trình phân tích và thiết kế các nhiệm vụ trƣớc khi mô phỏng 39 2.2 Mô- đun mô phỏng một số thuật toán trên đồ thị 39 6 2.3 Mô hình bài toán mô phỏng thuật toán 41 3.1 Mô- đun mô phỏng ... 3.2 Mô- đun mô phỏng thuật toán BFS 44 3.3 Mô- đun mô phỏng thuật toán Welsh–Powell 45 3.4 Giao diện chƣơng trình 45 3.5 Mô phỏng thuật toán BFS ở đồ thị có hƣớng liên thông 46 3.6 Mô phỏng ... dụng một ngôn ngữ lập trình để triển khai xây dựng chƣơng trình nhằm mô phỏng hoạt động của một số thuật toán trên đồ thị. Từ đó chúng tôi đặt tên luận văn là: ? ?Lập trình mô phỏng một số thuật

Ngày tải lên: 04/09/2015, 14:42

... hai dạng lập trình phổ biến lập trình sử dụng cấu trúc dòng lệnh lập trình sử dụng dạng sơ đồ khối Với ngôn ngữ lập trình sử dụng câu trúc dòng lệnh C, VB gây khó khăn cho người lập trình phải ... [...]... Robot giống người sử dụng LabVIEW 1.2 Môi trường lập trình LabVIEW 1.2.1 Giao diện lập trình và các thư viện lập trình cơ bản của LabVIEW a Giao diện lập trình ... (32) Ta có mô hình mô Hình 3.56: Mô hình mô thuật toán kiểm tra điện áp giả lập Kết mô Hình 3.57: Điện áp xoay chiều pha giả lập Hình 3.58: Điện áp sau biến đổi 94 95 KẾT LUẬN Với mô hình mô động

Ngày tải lên: 24/05/2016, 15:54

... lược lập trình mơ Violet Script a) Cấu trúc chương trình : Chương trình VS bao gồm hàm, hàm main gọi bắt đầu chạy chương trình function main appear end Text, 8, 4, "Hello world" Một chương trình ... y1, x2, y2: Mô cắt dao cắt tất hình đa giác tạo lệnh polygon 2.2) Cách đưa phần lập trình mơ vào giảng Violet Ở trang soạn thảo , chọn nút “Cơng cụ” , tiếp ta chọn “Lạp trình mơ phỏng? ?? , hình ... để di chuyển II) CÁCH ĐƯA PHẦN LẬP TRÌNH MƠ PHỎNG SẴN CĨ VÀO TRONG BÀI GIẢNG 1) Sử dụng đoạn mã lệnh cho sẵn : Bước : Copy đoạn mã lệnh dán vào khung soạn thảo lập trình mơ Bước : Chọn nút “Tiếp

Ngày tải lên: 19/10/2016, 05:57

... Quy trình phân tích thiết kế nhiệm vụ trƣớc mô 39 2.2 Mô- đun mô số thuật toán đồ thị 39 2.3 Mô hình toán mô thuật toán 41 3.1 Mô- đun mô thuật toán DFS 44 3.2 Mô- đun mô thuật toán BFS 44 3.3 Mô- đun ... dụng ngôn ngữ lập trình Java để xây dựng chƣơng trình Java gì? Java ngôn ngữ lập trình hƣớng đối tƣợng (tự C  ) Sun Microsystem đƣa vào thập niên 90 Chƣơng trình viết ngôn ngữ lập trình Java chạy ... Thiết kế mô số thuật toán đồ thị Mô hình đƣợc áp dụng cho chƣơng trình mô luận văn mô hình thác nƣớc Các bƣớc phân tích thiết kế gồm: 39 Hình 2.1 Quy trình phân tích thiết kế nhiệm vụ trƣớc mô Nghiên

Ngày tải lên: 25/11/2016, 20:29

... Kỹ thuật lập trình mô giới thực NGUYỄN VĂN HUÂN (Chủ biên) VŨ ĐỮC THÁI - NGUYỄN VĂN TỚI NGUYỄN THỊ THANH NHÀN - TRẦN THỊ HỒNG NHÂM KỸ THUẬT LẬP TRÌNH MÔ PHỎNG THẾ GIỚI THỰC Thái ... dựng mô hình thực máy vi tính nhằm cung cấp môi trường học tập nghiên cứu cho người sử dụng Những mô hình xây dựng chuyển tải thực tế vào môi trường mô phỏng, cung cấp khả tương tác người với môi ... thuật lập trình mô giới thực tăng tốc đồ hoạ Hiện số chuẩn phần mềm sử dụng nhiều như: Directx, OpenGL, MiniGL v.v Hiện thực ảo sử dụng rộng rãi, ứng dụng mạng ngày nhiều nên tổ chức W3C đưa mô

Ngày tải lên: 19/08/2017, 16:58

... tượng vẽ cho thích hợp 6 Lập trình điều khiến robot Để lập trình điều khiển robot đã mơ phỏng ta dùng phương pháp lập trình kiểu dạy học Sau khi đã thiết kế hình đáng robot, cơng cụ gan trén khâu ... sau khi thiết kế xong robot B3 Lập trình điều khiễn robot Sau khi thiết kế xong robot cơng việc cuối cùng của chúng ta là lập trình điều khiên robot Chương trình điêu khiên robot Elbow PROGRAMFILE ... khác ta cĩ thể lập trình để điều khiển robot đã mơ phỏng Việc lập trình thực hiện theo trình tự sau đây : Nhấp chuột vào nút lệnh số 10 (Show program window) để kích hoạt cửa số lập trình Teach

Ngày tải lên: 02/12/2017, 20:17

... gian khung hình 1.2 Quá trình truyền dòng Truyền dòng audio video phải trải qua nhiều công đoạn với nhiệm vụ riêng lẻ để đến kết cuối đạt khả hiển thị bên nhận Hình 1: Q trình truyền dòng Các bước ... thức truyền thông thời gian thực RTP, trình lấy mẫu tiến hành tự động Bước 3: Truyền mẫu qua mạng Việc truyền mẫu liệu video thể trực tiếp thông qua giao diện môi trường mạng Socket hay thực qua ... quan đến thời gian Bằng chế RTP cung cấp truyền tải thời gian thực đầu cuối mạng Tem thời gian thực (Time-Stamping) thành phần quan trọng ứng dụng thời gian thực Người gửi thiết lập “tem thời gian”

Ngày tải lên: 01/03/2018, 00:16

... BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG ======o0o====== BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN MẠNG MÁY TÍNH Đề Tài : Lập Trình Mơ Phỏng Hoạt Động Của Giao Thức Spanning Tree Cho Bridges Giảng viên hướng dẫn: ... 1.8 Quá trình thay đổi cấu trúc mạng 27 II Mô giao thức Spanning Tree cho Bridges 32 2.1 Hạn chế chương trình 32 2.2 Đánh giá phần mềm 32 2.3 Kết chương trình ... Forward Delay) Hình 8.2 tóm tắt bước q trình thay đổi cấu trúc mạng Hình 1.8 2: Trình tự bước trình thay đổi cấu trúc mạng Dựa vào hình 1.8.2 ta biết q trình thay đổi cấu trúc mạng cho hình 1.8.1

Ngày tải lên: 01/03/2018, 00:16

... từ 0-8174 dùng byte đánh địa  Checksum: phát lỗi truyền tải II MÔ PHỎNG MẠNG TOKEN BUS  Sử dụng phần mềm cisco packet tracer để mô mạng token bus Hình 14  Cấp địa ip cho trạm 11 Hình 15 Hình ... BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG ====O0O==== BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MẠNG MÁY TÍNH Đề tài: Lập trình mơ mơ hình mạng Token Bus Giảng viên hướng dẫn: TS Hà Nội, 12/2017 MỤC LỤC I MƠ HÌNH MẠNG ... trạm bên trái bên phải dãy Hình Ngun lý hoạt động  Đầu tiên vòng logic (hay gọi vòng ảo) thiết lập bao gồm trạm có nhu cầu truyền liệu xác định vị trí theo chuỗi mà trạm cuối chuỗi tiếp liền

Ngày tải lên: 01/03/2018, 00:16

... ADAMS/VIEW, trình bày phạm vi ứng dụng và các bước cơ bản sử dụng ADAMS Chương 6: Mô phỏng Robot bằng ADAMS Sau khi tim hiểu chương trình ở chương 5 Chương này thực hiện việc mô phỏng Robot Trước khi mô ... cho Robot Chương 4: Động học của Robot Thực hiện những bài toán động học, phương trình chuyển động cho cơ cấu Robot Chương 5: Giới thiệu chương trình Adamas Chương này giới về chương trình mô phỏng ... Kế Và Xây Dựng Chương Trình Mô Phỏng Robot Gắp Phân Loại Sản Phẩm Chai Bị Nhiễm Khuẩn Trong Sản Xuất Thực Phẩm Nước Uống 2-Nhiệm vụ: ~Tìm hiểu chương trình Adams - Mô phỏng Robot gắp sản phẩm 3-Ngay

Ngày tải lên: 23/04/2018, 14:20