Thiết kế và xây dựng chương trình mô phỏng robot gắp phân loại sản phẩm trong sản xuất thực phẩm nước uống

LUAN VAN TOT NGHIEP DAI HOC CHUYEN NGANH CO TIN KY THUAT LUAN VAN TOT NGHIEP | DE TAL THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH MO PHONG ROBOT GAP PHAN LOAISAN PHAM CHAI BI NHIEM KHUAN TRONG SẢN XUẤT THỰC PHẨM NƯỚC UỐNG CBHD: TS NGUYỄN TƯỜNG LONG SVTH: NGUYỄN PHỤ NHẤTHIỂN NGUYỄN QUỐC LUẬN HO VAN PHUGC KHOA: 2001 Ths LỆ VĂN TIẾN DŨNG | ¡ 'Số 4@2caz¿a, TP.HCM, Tháng 07 Năm 2006 MSSV: 10106048 MSSV: 10106083 MSSV: 10106098 CỘNG HÒA Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM BO GIAO DUC VA DAO TAO Trường ĐHDL Khoa Cơ Khí Kỹ Thuật Công Nghệ Tự Động — Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc OK OR So oe 2K 28 2k ic ok oe Robot NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP MSSV : 10106048 LỚP :0IÐCTI HỌ VÀ TÊN :NGUYỄN PHỤ NHẤT HIẾN : Cơ-tin kỹ thuật NGANH 1-Đầu đề đỗ án : Thiết Kế Và Xây Dựng Chương Trình Mơ Phỏng Robot Gắp Phân Loại Sản Phẩm Chai Bị Nhiễm Khuẩn Trong Sản Xuất Thực Phẩm Nước Uống 2-Nhiệm vụ: -Thi cơng mơ hình -Thi công mạch điện 3-Ngày giao nhiệm vụ Đồ án : 31-03-2006 4-Ngày hoàn thành nhiệm vụ : 5-Họ tên người hướng dẫn : 1) TS Nguyễn Tường Long 2) Th.S Lê Văn Tiến Dũng Phần hướng dẫn 3) Ngày tháng năm 2006 CHỦ NHIỆM KHOA (Ký ghi rõ họ tên) _ NGƯỜI HƯỚNG DẪN CHÍNH (Ký ghi rõ họ tên) TENG wufhn Ta n4 Lo 22 BO GIAO DUC VA DAO TAO Trường ĐHDL Kỹ Thuật Công Nghệ Khoa Cơ Khí Tự Động — CỘNG HỊA Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc OAC oe 2k Robot ok 2k oie ic ie ok NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP HO VA TEN : NGUYEN QUOC LUAN NGÀNH MSSV : 10106083 LỚP : Cơ- tin kỹ thuật 1-Đầu để đồ án : :01ÐCTI Thiết Kế Và Xây Dựng Chương Trình Mơ Phỏng Robot Gắp Phân Loại Sản Phẩm Chai Bị Nhiễm Khuẩn Trong Sản Xuất Thực Phẩm Nước Uống 2-Nhiệm vụ: ~Tìm hiểu chương trình Adams - Mơ Robot gắp sản phẩm 3-Ngay giao nhiệm vụ Đồ án : 31-03-2006 4-Ngày hoàn thành nhiệm vụ : 5-Họ tên người hướng dẫn : 1) TS Nguyễn Tường Long Phần hướng dẫn 2) Th.S Lê Văn Tiến Dũng 3) Ngày tháng năm 2006 - CHỦ NHIỆM KHOA NGƯỜI HƯỚNG DẪN CHÍNH (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) A 2> — Lo +€ Nguyen lang I BỘ GIÁO DUC VÀ ĐÀO TẠO Trường ĐHDL Kỹ Thuật Cơng Nghệ Khoa Cơ Khí Tự Động - Robot CỘNG HÒA Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc Je IOI OR AAS IIR NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP HỌ VÀ TÊN : HỒ VĂN PHƯỚC NGÀNH : Cơ- tin kỹ thuật 1-Đầu để đồ án : MSSV : 10106098 LỚP :01ÐCT3 Thiết Kế Và Xây Dựng Chương Trình Mơ Phỏng Robot Gắp Phân Loại Sản Phẩm Chai Bị Nhiễm Khuẩn Trong Sản Xuất Thực Phẩm Nước Uống 2-Nhiệm vụ: -Tính tốn thiết kế -Thi cơng mơ hình 3-Ngày giao nhiệm vụ Đồ án : 31-03-2006 4-Ngày hoàn thành nhiệm vụ : 5-Họ tên người hướng dẫn : 1) TS Nguyễn Tường Long 2) Th.S Lê Văn Tiến Dũng Phần hướng dẫn 3) Ngày thá ng năm 2006 CHU NHIEM KHOA (Ký ghi rõ họ tên) - NGƯỜI HƯỚNG DẪN CHÍNH (Ký ghi rõ họ tên) —.~* BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO Trường ĐHDL Kỹ Thuật Công Nghệ Khoa Cơ Khí Tự Động - Robot CỘNG HỒ Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc +*k#XVKt tk Tp.HCM, Ngày Tháng Năm 2006 PHIẾU NHẬN XÉT LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP (Dành cho cán hướng dẫn) 1- Ho va Ten SV: NGUYEN QUOC LUAN Ngành: 2- Đề tài: CƠ TIN KỸ THUẬT MSSV: 10106083 HỒ VĂN PHƯỚC NGUYỄN PHỤ NHẤT HIỂN MSSV: 10106098 MSSV: 10106048 THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH MƠ PHỎNG ROBOT GẮP PHÂN LOẠI SẢN PHẨM CHAI BỊ NHIỄM KHUẨN TRONG SẲN XUẤT THỰC PHẨM NƯỚC UỐNG - Tổng quát thuyết minh: Số trang ANG Số chương _.Ồ Số bảng số liệu _ Số hình vẽ — Số tài liệu tham khảo Phan mém tinh ton ADAMS Hiện vật (sản phẩm) Rabat Thuyết minh máy tính 4— Tổng quát vẽ: - Tổng số vẽ: ÁÂ, Bản A0: Bản A1: Bản A2: Khổ khác 44.Ú - Số vẽ tay: Số vẽ máy tính: s2Õ ~ Nội dung ưu điểm Luận Văn Tốt Nghiệp: a Mã phẩna Var CÀ xe RebøV 222 — M912“ đua bạc Robst bhag Chudny link ADAMS — Những thiếu sót Luận Văn Tốt Nghiệp: Coin thị " KH 7— Đề nghị: HN 414w Cháu Ue nahin Chúa e4, Quá, —— Được bảo vệ V ga GÀ nahin ng Hh Pha Bổ sung thêm để bảo vệ L Không bảo vệ LÌ CÁN BỘ HƯỚNG DẪN CHÍNH (Ký TA NHAN XET CUA GIAO VIEN HUGNG DAN Ae Cc pe " ,Ô Nis dlumg Uke Luda Vai = giản, đâu — Conk ipl es tly Ese Te es weed Babe, TE Nn AE vay gla as Ay \Gue {Clay ia vt av, iy iv adn va” ch a n g dẫw Giáo viên hướn NHAN XET CUA GIAO VIEN PHAN BIEN Gido vién phan bién LOI CAM ON Chúng em xin chân thành cầm ơn Thầy Nguyễn Tường Long Thấy Lê Văn Tiến Dũng giáo viên trực tiếp hướng dẫn chúng em suốt trình thực luận văn tốt nghiệp Sự tận tình hướng dẫn, giúp đỡ động viên hai Thầy giúp chúng em nhiều việc Chúng em xin chân thành gian qua Cuối lời cảm ơn người ln động viên tinh hồn thành luận văn cắm ơn quý thầy cô giảng dạy chúng em suốt thời chân thành đến gia đình, người thân toàn thể bạn bè, thần giúp chúng em hoàn thành nhiệm vụ giao TP.HỒ CHÍ MINH Ngày 20 tháng năm 2006 Nhóm sinh viên thực il LGI NOI DAU Cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật làm thay đổi lớn lao mặt đời sống xã hội đặc biệt sắn xuất Ngày động ứng dụng nhà máy xí nghiệp người Q trình góp phần khơng nhỏ vào phẩm, giảm giá thành độ đồng đêu chất có nhiều thiết bị, chuyển tự nhằm thay sức lao động việc tăng suất, chất lượng sản lượng đồng thời cải thiện môi trường làm việc người đặc biệt số cơng việc có độ an tồn thấp có tính độc hại cao Tuy nhiên để thiết kế chế tạo thiết bị cơng việc khó khăn phức tạp, địi hỏi phải có đội ngũ cán kĩ thuật lành nghề, đào tạo từ trường đại học, cao đẳng trung học chuyên nghiệp Đồ án tốt nghiệp lúc chúng em tổng hợp kiến thức học dịp để chúng em làm quen với việc thiết kế chế tạo sản phẩm trước khí bước vào thực tế sản xuất Trong đổ án chúng em xin trình bày công việc thiết kế chế tạo Robot bốn bậc tự thực nhiệm vụ gắp phân loại sản phẩm bị nhiễm khuẩn sản xuất thực phẩm nước uống Dù nhiều cố gắn lần đầu thiết kế nên không tránh khỏi sai sót Chúng em mong nhận dẫn q báu q thầy để đổ án hoàn thiện Chúng em xin chân cdm ơn Nhóm sinh viên thực 12 TOM TAT DE TAI Sau 15 tuần thực để tài, kết thu mơ hình Robot gắp sản phẩm, file film mô Robot gắp sản phẩm thực phần mềm Adams Robot thiết kế phần mễm: AutoCad 2006, Pro/Engineer 2001, phần mềm thiết kế 3D khác Chương 1: Giới thiệu sơ lược Robot Trong chương đề cập đến trình phát triển, vai trị ứng dụng Robot cơng nghiệp đại Chương 2: Phân tích lựa chọn kết cấu robot Trong chương trình bày số kết cấu robot, từ phân tích ưu - khuyết điểm cấu để lựa chọn cấu thích hợp để chế tạo Chương 3: Thiết kế truyền Sau lựa chọn kết cấu phù hợp, tiến hành tính tốn truyền sử dụng việc truyễn động cho Robot Chương 4: Động học Robot Thực tốn động học, phương trình chuyển động cho cấu Robot Chương 5: Giới thiệu chương trình Adamas Chương giới chương trình mơ ADAMS/VIEW, trình bày phạm vi ứng dụng bước sử dụng ADAMS Chương 6: Mô Robot ADAMS Sau tim hiểu chương trình chương Chương thực việc mô Robot Trước mô địi hỏi phải có mơ hình 3D Do đó, chương hướng dẫn tạo mơ hình 3D phần mềm Pro/Engineer 2001 sau thực mơ chương trình Adams Chương 7: Lựa chọn phương án tìm hiểu linh kiện Trong chương nầy trình bày trình lựa chọn phương pháp điều khiển cho Robot Đồng thời âm hiểu tính số linh kiện điện tử để thực thiết mạch điều khiển Chương 8: Thiết kế mạch điều khiển Dựa vào linh kiện lựa chọn chương 7, tiến hành thiết kế mạch điều khiển Robot ... 10106098 LỚP :01ÐCT3 Thiết Kế Và Xây Dựng Chương Trình Mơ Phỏng Robot Gắp Phân Loại Sản Phẩm Chai Bị Nhiễm Khuẩn Trong Sản Xuất Thực Phẩm Nước Uống 2-Nhiệm vụ: -Tính tốn thiết kế -Thi cơng mơ hình... MSSV: 10106048 THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH MƠ PHỎNG ROBOT GẮP PHÂN LOẠI SẢN PHẨM CHAI BỊ NHIỄM KHUẨN TRONG SẲN XUẤT THỰC PHẨM NƯỚC UỐNG - Tổng quát thuyết minh: Số trang ANG Số chương _.Ồ ... Dựng Chương Trình Mơ Phỏng Robot Gắp Phân Loại Sản Phẩm Chai Bị Nhiễm Khuẩn Trong Sản Xuất Thực Phẩm Nước Uống 2-Nhiệm vụ: ~Tìm hiểu chương trình Adams - Mơ Robot gắp sản phẩm 3-Ngay giao nhiệm vụ