mô phỏng robot bằng matlab

... tập lớn robot CHƯƠNG 2: MÔ PHỎNG ROBOT TRỤ BẰNG EASY-ROB Dùng phần mềm Easy-Rob để mô phỏng trụ Lưu đồ giải thuật của Easy-Rob Khởi động chương trình Thiết kế đồ họa Thiết kế hình dáng robot Xây ... Bài tập lớn robot Thiết lập bảng D-H cho robot - Vào menu Robotics  Robot Motion+ Kinematics  Kinemanic Data. Xuất hiện hộp thoại: ấn ... với khâu 2,3,4 ta được. a. Thiết kế dụng cụ làm việc của robot: Bước tiếp theo sau khi vẽ hình dáng robot là vẽ dụng cụ làm việc của robot. Đối với bài này ta sẽ vẽ dụng cụ làm việc là một bàn...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 13:20

... kế mạch mô phỏng Chúng ta sẽ thiết kế mạch mô phỏng cho chương trình đếm số lần cái button ấn xuống và hiển thị lên 1 led 7 đoạn, như vậy chỉ hiển thị được từ 0 đến 9 thôi.Mạch mô phỏng như ... thích hợp để chuẩn bị đi dây, ta được: Mô phỏng mạch điện tử với Isis_Proteus Page 2 of 12 II. Trình tự mô phỏng Sau đây là trình tự để mô phỏng một chương trình đơn giản cho Vi điều ... nên bất đắt dĩ chúng ta phải ăn cắp bằng cách dùng bản đã được crack thôi. Có nhiều phần mềm hỗ trợ mô phỏng như vậy thì ta nên chọn loại nào ?, Multisim mô phỏng rất tốt nhưng nó lại không hỗ...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 10:02

... (numerically controlled robots). 6- Robot thông minh intelligent robots): robot có thể hiểu, nhận biết và tương tác với môi trường xung quanh. 1.1.2.3. Phân loại theo bộ điều khiển * Robot gắp - đặt ... ứng dụng Robot song song loại Hexapod được đưa ra để nghiên cứu, chế tạo. Đáp ứng nhu cầu của thực tế này, nhiệm vụ đề ra trong đề tài luận văn mang tên Mô hình hoá và mô phỏng Robot song ... SimMechanics trong Matlab / Simmulink với các ứng dụng của bộ công cụ này trong việc mô hình hoá các cơ cấu cơ khí. Trên cơ sở đó tiến hành mô hình hoá Robot song song loại Hexapod bằng SimMechanics....

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18

... Huế Khoa Tin học GIẢI THUẬT: ĐỆ QUI CHUYỂN SỐ THẬP PHÂN SANG NHỊ PHÂN Sinh viên: Nguyễn Thành Nam MÔ PHỎNG ĐHSP Huế GVHD: Ts.Vương Đình Thắng Sinh viên: Nguyễn Thành Nam Sơ đồ giải thuật Begin N...

Ngày tải lên: 19/06/2013, 01:25

... Phạm Đăng Phớc ROBOT Công nghiệp 76 Chơng VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation) (Phần thực hành trên máy tính) 6.1. Kỹ thuật mô phỏng robot : Mô phỏng là một kỹ ... cứu về điều khiển robot, ta có thể thực hiện điều khiển trực tiếp robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển mô phỏng là dùng các mô hình tính toán động học và động lực học của robot kết hợp với ... ROBOT Công nghiệp 81 6.6. Vẽ hình dáng robot : Sau khi hoàn thành việc gắn hệ toạ độ của robot, bớc tiếp theo là vẽ hình dáng của nó. Hình dáng của robot có thể đợc mô phỏng giống nh robot...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 12:15

Ngày tải lên: 18/10/2013, 09:45

Ngày tải lên: 18/10/2013, 10:06

Ngày tải lên: 13/12/2013, 21:25

... Phạm Đăng Phớc ROBOT Công nghiệp 76 Chơng VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation) (Phần thực hành trên máy tính) 6.1. Kỹ thuật mô phỏng robot : Mô phỏng là một kỹ ... cứu về điều khiển robot, ta có thể thực hiện điều khiển trực tiếp robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển mô phỏng là dùng các mô hình tính toán động học và động lực học của robot kết hợp với ... ROBOT Công nghiệp 81 6.6. Vẽ hình dáng robot : Sau khi hoàn thành việc gắn hệ toạ độ của robot, bớc tiếp theo là vẽ hình dáng của nó. Hình dáng của robot có thể đợc mô phỏng giống nh robot...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15

... Phạm Đăng Phớc ROBOT Công nghiệp 76 Chơng VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation) (Phần thực hành trên máy tính) 6.1. Kỹ thuật mô phỏng robot : Mô phỏng là một kỹ ... cứu về điều khiển robot, ta có thể thực hiện điều khiển trực tiếp robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển mô phỏng là dùng các mô hình tính toán động học và động lực học của robot kết hợp với ... ROBOT Công nghiệp 81 6.6. Vẽ hình dáng robot : Sau khi hoàn thành việc gắn hệ toạ độ của robot, bớc tiếp theo là vẽ hình dáng của nó. Hình dáng của robot có thể đợc mô phỏng giống nh robot...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 23:18

... ROBOT Công nghiệp 82 6.7. Lập trình điều khiển robot mô phỏng : Để lập trình điều khiển robot đà mô phỏng ta dùng phơng pháp lập trình kiểu dạy học. Sau khi đà thiết kế hình dáng robot, ... EASY-ROB để mô phỏng robot giúp chúng ta hai khả năng nghiên cứu : a/ Mô phỏng lại một robot đà có và các đối tợng làm việc của nó. Đánh giá khả năng làm việc và mức độ linh hoạt của robot, xác ... ROBOT Công nghiệp 81 6.6. Vẽ hình dáng robot : Sau khi hoàn thành việc gắn hệ toạ độ của robot, bớc tiếp theo là vẽ hình dáng của nó. Hình dáng của robot có thể đợc mô phỏng giống nh robot...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 21:20

... đối tượng làm việc của robot, có các cửa sổ về toạ độ và giá trị góc quay của các khớp tại từng thời điểm khi robot hoạt động Việc sử dụng phần mềm EASY-ROB để mô phỏng robot giúp chúng ta hai ... hơn nữa bài tập này. Sinh viên thực hiện 3 CHƯƠNG 5: MÔ PHỎNG TRÊN EASYROB: 5.1 Giới thiệu chung về easyrob: EASY-ROB là công cụ mô phỏng robot sử dụng đồ hoạ trong không gian 3 chiều (3D) và ... chương trình chuyển động cho một robot theo một quỹ đạo mong muốn, có thể kiểm tra khả năng vươn tới của cánh tay, xác định vùng làm việc của robot . . . Robot mô phỏng có thể cầm nắm hoặc thả...

Ngày tải lên: 06/02/2014, 09:17

... toán và mô phỏng lũ trên lưu vực sông Bến Hải. Mô hình toán: Mô hình tất định và mô hình ngẫu nhiên. Mô hình tất định: mô hình thông số tập trung và mô hình thông số phân phối. Và mô hình sóng ... TỔNG QUAN CÁC MÔ HÌNH MƯA - DÒNG CHẢY 2.1. CÁC MÔ HÌNH MƯA - DÒNG CHẢY Mô hình mưa - dòng chảy có thể là mô hình tất định hoặc mô hình ngẫu nhiên 8. Mô hình tất định là mô hình mô phỏng quá ... quá trình mô phỏng lũ từ 13h/07/X/2005 - 07h/X/10/2005 trên lưu vực sông Bến Hải – trạm Gia Vòng 36 3.3 ỨNG DỤNG MÔ HÌNH SÓNG ĐỘNG HỌC MỘT CHIỀU - PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN MÔ PHỎNG LŨ...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 19:29

... điểm cuối tay robot, xem được các hệ tọa độ gắn trên từng khâu của robot  có thể thực hiện mô phỏng chuyển động của robot bằng thao tác chuột, bằng các câu lệnh thay đổi vị trí robot, thay ... robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển mô phỏng là dùng các mô hình tính toán động học và động lực học của robot kết hợp với các phương pháp đồ họa trên máy vi tính để mô tả về kết cấu và ... Easy-Rob để mô phỏng robot giúp chúng ta hai khả năng nghiên cứu: - Mô phỏng lại một robot đã có và các đối tượng làm việc của nó. Đánh giá khả năng làm việc và mức độ linh hoạt của robot, xác...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 11:20

... Double Click vào nguồn để edit. Mô phỏng mạch bằng Proteus - Phần 2 tiến trình thí nghiệm PHẦN 2 TIẾN TRÌNH THÍ NGHIỆM MÔ PHỎNG MẠCH BẰNG PROTEUS SVTH: Trần Lê Hoàng Anh & ... Chứa các dụng cụ đo dòng và áp, các dụng cụ này được mô phỏng như trong thực tế PHẦN 2 TIẾN TRÌNH THÍ NGHIỆM MÔ PHỎNG MẠCH BẰNG PROTEUS SVTH: Trần Lê Hoàng Anh & Hoàng Tuấn ... NGHIỆM MÔ PHỎNG MẠCH BẰNG PROTEUS SVTH: Trần Lê Hoàng Anh & Hoàng Tuấn Bình Page 109 1.1. GIỚI THI Ệ U + Proteus là phần mêm của hảng Labcenter dung để vẽ sơ đồ nguyên lý, mô phỏng...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 13:20

... TỔNG QUAN CÁC MÔ HÌNH MƯA - DÒNG CHẢY 2.1. CÁC MÔ HÌNH MƯA - DÒNG CHẢY Mô hình mưa - dòng chảy có thể là mô hình tất định hoặc mô hình ngẫu nhiên 8. Mô hình tất định là mô hình mô phỏng quá ... Hải – trạm Gia Vòng Chương 2 : Tổng quan về các mô hình mô phỏng mưa dòng chảy Chương 3: Ứng dụng mô hình sóng động học một chiều (KW1D) mô phỏng lũ trên lưu vực sông Bến Hải – trạm Gia Vòng. ... với mô hình ngẫu nhiên là mô hình mô phỏng quá trình dao động của bản thân quá trình thủy văn mà không chú ý đến các nhân tố đầu vào tác động của hệ thống. Xét trên quan điểm hệ thống, các mô...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 20:20

... ứng dụng mô hình vật lý. Điểm khó khăn khi dùng mô hình liên quan đến cả khả năng am hiểu về mô hình và những giả định cơ bản cũng như thuật toán sử dụng trong mô hình. Ưu điểm của mô hình ... quả đường quá trình mô phỏng lũ từ 19h/01/11– 13h/06/11 năm 2007 trên lưu vực sông Thu Bồn - Trạm Nông Sơn Error! Bookmark not defined. Hình 14: Kết quả đường quá trình mô phỏng lũ từ 13h/05/12 ... quả đường quá trình mô phỏng lũ từ 13h/07/09 – 19h/10/09 năm 2009 trên lưu vực sông Thu Bồn - Trạm Nông Sơn Error! Bookmark not defined. Hình 16: Kết quả đường quá trình mô phỏng lũ từ 19h/28/09...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 20:20

Ngày tải lên: 09/05/2014, 12:07