mô phỏng robot trong matlab

Ngày tải lên: 14/07/2014, 00:20

Ngày tải lên: 14/07/2014, 00:20

Ngày tải lên: 14/07/2014, 00:20

Ngày tải lên: 14/07/2014, 00:20

Ngày tải lên: 14/07/2014, 00:20

Ngày tải lên: 14/07/2014, 00:20

Ngày tải lên: 14/07/2014, 00:20

... hiểu bộ công cụ SimMechanics trong Matlab / Simmulink với các ứng dụng của bộ công cụ này trong việc mô hình hoá các cơ cấu cơ khí. Trên cơ sở đó tiến hành mô hình hoá Robot song song loại Hexapod ... (numerically controlled robots). 6- Robot thông minh intelligent robots): robot có thể hiểu, nhận biết và tương tác với môi trường xung quanh. 1.1.2.3. Phân loại theo bộ điều khiển * Robot gắp - đặt ... nghiên cứu, chế tạo. Đáp ứng nhu cầu của thực tế này, nhiệm vụ đề ra trong đề tài luận văn mang tên Mô hình hoá và mô phỏng Robot song song loại Hexapod” của em là đi sâu - 21 – Số hóa bởi...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18

... Chơng VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation) (Phần thực hành trên máy tính) 6.1. Kỹ thuật mô phỏng robot : Mô phỏng là một kỹ thuật hiện đại, đợc áp dụng trong nhiều ... cứu về điều khiển robot, ta có thể thực hiện điều khiển trực tiếp robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển mô phỏng là dùng các mô hình tính toán động học và động lực học của robot kết hợp với ... ROBOT Công nghiệp 81 6.6. Vẽ hình dáng robot : Sau khi hoàn thành việc gắn hệ toạ độ của robot, bớc tiếp theo là vẽ hình dáng của nó. Hình dáng của robot có thể đợc mô phỏng giống nh robot...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 12:15

... Phạm Đăng Phớc ROBOT Công nghiệp 76 Chơng VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation) (Phần thực hành trên máy tính) 6.1. Kỹ thuật mô phỏng robot : Mô phỏng là một kỹ ... dụng trong nhiều lĩnh vực nghiên cứu và sản xuất. Khi nghiên cứu về điều khiển robot, ta có thể thực hiện điều khiển trực tiếp robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển mô phỏng là dùng các mô ... ROBOT Công nghiệp 81 6.6. Vẽ hình dáng robot : Sau khi hoàn thành việc gắn hệ toạ độ của robot, bớc tiếp theo là vẽ hình dáng của nó. Hình dáng của robot có thể đợc mô phỏng giống nh robot...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15

... Chơng VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation) (Phần thực hành trên máy tính) 6.1. Kỹ thuật mô phỏng robot : Mô phỏng là một kỹ thuật hiện đại, đợc áp dụng trong nhiều ... cứu về điều khiển robot, ta có thể thực hiện điều khiển trực tiếp robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển mô phỏng là dùng các mô hình tính toán động học và động lực học của robot kết hợp với ... ROBOT Công nghiệp 81 6.6. Vẽ hình dáng robot : Sau khi hoàn thành việc gắn hệ toạ độ của robot, bớc tiếp theo là vẽ hình dáng của nó. Hình dáng của robot có thể đợc mô phỏng giống nh robot...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 23:18

... ROBOT Công nghiệp 82 6.7. Lập trình điều khiển robot mô phỏng : Để lập trình điều khiển robot đà mô phỏng ta dùng phơng pháp lập trình kiểu dạy học. Sau khi đà thiết kế hình dáng robot, ... EASY-ROB để mô phỏng robot giúp chúng ta hai khả năng nghiên cứu : a/ Mô phỏng lại một robot đà có và các đối tợng làm việc của nó. Đánh giá khả năng làm việc và mức độ linh hoạt của robot, xác ... ROBOT Công nghiệp 81 6.6. Vẽ hình dáng robot : Sau khi hoàn thành việc gắn hệ toạ độ của robot, bớc tiếp theo là vẽ hình dáng của nó. Hình dáng của robot có thể đợc mô phỏng giống nh robot...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 21:20

... này. 50 B: Mô phỏng chuyển động của robot: • Các nút quan trọng cần biết trong phần mềm: 1. Dùng chuột để view, zoom và Pan. 5 . Điều khiển các khớp 1,2,3 (Dùng các phím chuột). 6 . Di chuyển thân robot. ... đối tượng làm việc của robot, có các cửa sổ về toạ độ và giá trị góc quay của các khớp tại từng thời điểm khi robot hoạt động Việc sử dụng phần mềm EASY-ROB để mô phỏng robot giúp chúng ta hai ... : - Mô phỏng lại một robot đã có và các đối tượng làm việc của nó. Đánh giá khả năng làm việc và mức độ linh hoạt của robot, xác định các thông số điều khiển, quỹ đạo chuyển động để dùng trong...

Ngày tải lên: 06/02/2014, 09:17

... mô phỏng robot Mô phỏng là một kỹ thuật hiện đại, được áp dụng trong nhiều lĩnh vực nghiên cứu và sản xuất. Khi nghiên cứu về điều khiển robot, ta có thể thực hiện điều khiển trực tiếp robot ... robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển mô phỏng là dùng các mô hình tính toán động học và động lực học của robot kết hợp với các phương pháp đồ họa trên máy vi tính để mô tả về kết cấu và ... vụ mô phỏng: haleda_o.tol mô tả trạng thái bàn kẹp đang mở hoàn toàn, không gắp vật nào haleda_b.tol mô tả trạng thái bàn kẹp đang gắp đĩa to nhất Trang 14 Phần 4. Mô phỏng robot...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 11:20

... khách hàng B. Bài mô phỏng thực hiện cấu hình HA trên các Router của khách hàng A ở 3 địa điểm trong cùng 1 thành phố. 3.2 Các thành phần trong bài mô phỏng. Trong bài mô phỏng, có 3 máy ảo ... 48 Chƣơng 3: MÔ PHỎNG VỀ ĐỘ KHẢ DỤNG CAO TRONG MẠNG MPLS/VPN 49 3.1 Ý tƣởng bài mô phỏng 49 3.1.1Cấu hình mạng doanh nghiệp đi qua mạng VNPT 49 3.2 Các thành phần trong bài mô phỏng. 50 3.3 ... Các lệnh để kiểm tra. 59 3.4.4. Mô phỏng trên thiết bị thực tế. 71 3.4.4.1. Mô hình mạng thực hiện. 71 3.4.4.2. Mô hình mạng thực tế. 72 3.4.4.3 Kết quả từ mô hình thực tế 73 3.4.5. So sánh...

Ngày tải lên: 12/03/2014, 00:01

... tập lớn robot CHƯƠNG 2: MÔ PHỎNG ROBOT TRỤ BẰNG EASY-ROB Dùng phần mềm Easy-Rob để mô phỏng trụ Lưu đồ giải thuật của Easy-Rob Khởi động chương trình Thiết kế đồ họa Thiết kế hình dáng robot Xây ... việc của robot. Cách đơn giản nhất để tạo ra dụng cụ làm việc của robot là load một dụng cụ (dạng bàn kẹp) đã có sẵn trong thư viện, sau đó chỉnh sử lại cho phù hợp với kích thước của robot và ... Bài tập lớn robot Thiết lập bảng D-H cho robot - Vào menu Robotics  Robot Motion+ Kinematics  Kinemanic Data. Xuất hiện hộp thoại: ấn...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 13:20

... dụng của mô phỏng nước Trình bày một số ứng dụng mô phỏng nước trong Thực tại ảo và chương trình thử nghiệm cho các kỹ thuật mô phỏng nước được hệ thống trong chương 2. Mô phỏng nước trong công ... mà trong đó con người có thể tương tác và cảm nhận như trong thế giới thực. Để mô phỏng được thế giới thực trong máy tính, thì nhất thiết môi trường trong thế giới thực cần được mô phỏng; trong ... mô phỏng nước và người ta đã dùng kỹ thuật gì để tạo ra những hiệu ứng nước khi tiếp xúc với những bộ phần mềm công cụ hỗ trợ xây dựng mô hình 3D. Trình bày một số ứng dụng mô phỏng nước trong...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 00:21

... hiểu bộ công cụ SimMechanics trong Matlab / Simmulink với các ứng dụng của bộ công cụ này trong việc mô hình hoá các cơ cấu cơ khí. Trên cơ sở đó tiến hành mô hình hoá Robot song song loại Hexapod ... nghiên cứu, chế tạo. Đáp ứng nhu cầu của thực tế này, nhiệm vụ đề ra trong đề tài luận văn mang tên Mô hình hoá và mô phỏng Robot song song loại Hexapod” của em là đi sâu - 8 – Số hóa bởi ... Chương 1: Nghiên cứu tổng quan về Robot. Chương 2: Mô hình hoá Robot song song loại Hexapod bằng bộ công cụ SimMechanics. Chương 3: Khảo sát hoạt động của Robot song song loại Hexapod. Hoàn...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20