mô phỏng 3d dạng script
Tính toán động học & mô phỏng 3D Robot Gryphon
... used to construct a 3D simulation software. The results are also basic to the dynamic simulation. Tài liệu tham khảo 1. Đồ án tôt nghiệp :Tính toán động học và mô phỏng 3D rô bốt Gryphon, ... tay kẹp về hệ toạ độ gắn vào đế của rô bốt có dạng: ( ) ( ) ( ) ( )12 nqq qtay kep 1 2 n nde 0 1 n-1 0H = H .H H = H q ( )n0Hq có dạng: ( ) ( )1Rq pq0 (2.2) trong đó hệ ... động học rôbốt và áp dụng vào một ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon cùng với một chơng trình máy tính mô phỏng sinh động dễ dùng. Bài báo cũng đặt cơ sở cho việc tính toán động lực học rôbốt. Công trình...
- 10
- 1,074
- 13
Xây dựng hệ thống giám sát và điều khiển nhà thông minh Mô phỏng 3d
... phần mô phỏng trên PC 4.2. Thực nghiệm chạy thành phần mô phỏng 3D Trong mô phỏng 3D, tốc độ xử lý hình ảnh và chất lượng hình ảnh rất quan trọng. Thông thường, một hệ thống mô phỏng 3D phải ... của nhà thông minh 5 2.3. Mô hình 3D 6 2.3.1. Giới thiệu mô hình 3D 6 2.3.2. Xây dựng mô hình 3D 8 2.3.3. Hiển thị mô hình 3D 10 2.3.4 Di chuyển trong mô hình 3D 10 2.3.5. Xác định vật ... hệ thống mô phỏng 3D sử dụng công nghệ DirectX, sử dụng định dạng này, được đề cập tới trong [12]. 2.3.3. Hiển thị mô hình 3D Để hiển thị các mô hình 3D, ta cần hiểu chính xác định dạng file...
- 55
- 1,082
- 8
Tài liệu Tính toán động học và mô phỏng 3D robot Gryphon doc
... used to construct a 3D simulation software. The results are also basic to the dynamic simulation. Tài liệu tham khảo 1. Đồ án tôt nghiệp :Tính toán động học và mô phỏng 3D rô bốt Gryphon, ... Gryphon và thể hiện chuyển động của rôbốt theo các bộ số liệu góc khớp. Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon Đinh Văn Phong *, Đỗ Sanh *, Nguyễn Trọng Thuần *, Đỗ Đăng Khoa ** ... dụng vào rôbốt Gryphon. Nội dung của bài báo nhằm giải quyết bài toán thuận, bài toán ngợc và mô phỏng hoạt động của rô bốt trong không gian đồ hoạ ba chiều. Đồng thời trong bài báo cũng giới...
- 10
- 549
- 3
Tài liệu Mô phỏng robot dạng khớp nối sử dụng Easy-ROB pot
... robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển mô phỏng là dùng các mô hình tính toán động học và động lực học của robot kết hợp với các phương pháp đồ họa trên máy vi tính để mô tả về kết cấu và ... phục vụ mô phỏng: haleda_o.tol mô tả trạng thái bàn kẹp đang mở hoàn toàn, không gắp vật nào haleda_b.tol mô tả trạng thái bàn kẹp đang gắp đĩa to nhất Trang 14 Phần 4. Mô phỏng ... các phần mềm nghiên cứu khác nhau để mô phỏng robot, phạm vi ứng dụng và giá thành của chúng cũng khác nhau. Ở đây chúng ta nghiên cứu phương pháp mô phỏng robot dùng phần mềm Easy-Rob. ...
- 24
- 581
- 1
Báo cáo " Mô phỏng nước dâng do bão kết hợp với thủy triều khu vực ven bờ Thừa Thiên Huế " pdf
... quá khứ Đối với mô phỏng nước dâng bão, trường gió, áp là nguồn lực rất quan trọng để có thể mô phỏng tốt nước dâng ven bờ. Trường gió, áp đầu vào được lấy từ kết quả mô phỏng và phân tích ... toán kiểm nghiệm trong một số điều kiện cụ thể. Kết quả hiệu chỉnh mô hình cho thấy, mô hình có khả năng không chỉ mô phỏng tốt thuỷ triều trên biển Đông và ven bờ mà còn tính toán nước dâng ... Quy Nhơn sai số giữa tính toán từ mô hình và kết quả thực đo và kết quả hằng số điều hoà là rất nhỏ, cỡ centimét. Như vậy, việc mô phỏng triều biển Đông bằng mô hình toán lấy các biên triều...
- 11
- 685
- 0
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 1
... hóaChương 3: Nhận dạng mô hình không tham sốChương 4: Nhận dạng mô hình có tham sốChương 5: Đánh giá chất lượng mô hìnhChương 6:Thực hiện nhận dạng hệ thốngChương 7: Nhận dạng hệ thống ... mô hình hóaThí dụ mô hình hóaSơ đồ tương đươngCác phương trình vi phân rút ra từ các định luật vật lý11 September 2005 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1MÔ HÌNH HÓA, NHẬN DẠNG VÀ MÔ PHỎNGMÔ ... PHỎNGMÔ HÌNH HÓA, NHẬN DẠNG VÀ MÔ PHỎNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: hthoang@dee.hcmut.edu.vnMôn học Môn học 11 September...
- 23
- 694
- 5
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 2
... của hệ thống cần mô hình hóa, cắt kết nối giữa hệ thống khảo sát với môi trường ngoài, mỗi kết nối bị cắt được thay thế bằng một cổng để mô tả sự tương tác giữa hệ thống và môi trường. ... riêng của môi trường truyền nhiệt M: khối lượng môi trường truyền nhiệt Suy ra mô hình toán học của lò sấy là: )()()(ttdttdCRSTTθθθ=+ Trường hợp lò sấy dài, có thể mô hình ... tínhphi tuyến của điện trở Chương 2: MÔ HÌNH HÓA Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn Điều khiển Tự động 38 Chương 2: MÔ HÌNH HÓA Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn Điều khiển Tự động 22 Hình...
- 38
- 646
- 4
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 3
... Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn Điều khiển Tự động 1 Chương 3 NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM ... nhiên độc lập xác định bởi một hàm mật độ xác suất nào đó). Nhận dạng mô hình không tham số • Phương pháp nhận dạng mô hình không tham số là phương pháp xác định trực tiếp đáp ứng xung ... Phước và P. X. Minh (2001), Nhận dạng hệ thống điều khiển. chương 2 3.1 GIỚI THIỆU 3.1.1 Bài toán nhận dạng hệ thống • Nhận dạng hệ thống là xây dựng mô hình toán học của hệ thống dựa...
- 16
- 779
- 3
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 6
... chéo Một phương pháp rất phổ biến để đánh giá mô hình là đánh giá chéo (Cross Validation – CV). Đánh giá chéo là mô phỏng mô hình đã nhận dạng được với tập dữ liệu đầu vào không dùng ở ... bậc mô hình phi tuyến. Cần phân biệt mô phỏng (simulation) và dự báo (prediction). Giả sử )),((),(ˆθϕθtgty = là mô hình của hệ thống, hình vẽ sau đây cho thấy sự khác biệt giữa dùng mô ... hàm: 1. Mô hình có phù hợp với dữ liệu quan sát? 2. Mô hình đủ tốt để sử dụng theo mục đích nào đó? 3. Mô hình có mô tả được “hệ thống thật”? Có nhiều phương pháp đánh giá mô hình tùy...
- 18
- 593
- 5
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Closed lôp ident
... anony-mous reviewers, that have given helpful comments and suggestions for im-provements of the manuscript during the course of this work.A Theoretical Results for the Prediction Error Metho dA.1 ... and .Thus we write G0as short for G0(ei!) and Gas short for G(ei!), etc. Thesubscript is included to emphasize the parameter dep endence.Corollary 4 Consider the situation ... optimal accuracy, regardless of the feedback, if thenoise and dynamic mo dels contain a true description of the system. requires a correct noise mo del (p ossibly estimated) to avoidbiasinthedy-namics...
- 55
- 447
- 0
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - random process 2
... [Xt1≤ a1, . . . , XtN≤ aN]The set of cdf’s from Ftto Ft1, ,tNare a complete description of the stochasticprocess if we know them for all t and N. However, the result is a mess...
- 11
- 425
- 0
Thiết kế hệ thống mô phỏng cơ chế phản ứng hóa hữu cơ ở trường Cao đẳng Sư phạm nhằm nâng cao chất lượng dạy và học
... dịch. Tổng cộng có 17 đồ họa. Nhưng các đồ họa này chỉ mô phỏng cơ chế dưới dạng sơ đồ phản ứng dạng chữ, không mô phỏng dưới dạng mô hình 3D của phân tử. Mặt khác, các đồ họa này được thiết ... luận văn Thiết kế hệ thống các mô phỏng cơ chế phản ứng Hóa hữu cơ dưới dạng mô hình phân tử 3D (một số cơ chế có kèm theo mô phỏng sơ đồ phản ứng dưới dạng công thức phân tử) giúp cho việc ... học. 4. Nhiệm vụ của đề tài - Nghiên cứu tổng quan về phần mềm Macromedia Flash. - Dùng Flash mô phỏng cơ chế các phản ứng Hóa hữu cơ chương trình Cao đẳng Sư phạm. - Thiết kế bài giảng điện...
- 149
- 4,249
- 9
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25