mô hình ứng dụng cho kỹ thuật làm sạch
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CÓ SỬ DỤNG GIẢM BẬC MÔ HÌNH ỨNG DỤNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG
... cứu ứng dụng để chế tạo phương tiện di chuyển cá nhân, xe có đặc điểm tự cân (khơng bị đổ) tất trường hợp ứng yên di chuyển Với mong muốn ứng dụng phương pháp giảm bậc mơ hình ứng dụng cho toán ... hai bánh tự cân Mơ hình X2T thực nghiệm hình vẽ Hình 3.4 Mơ hình X2T thực nghiệm Áp dụng điều khiển giảm bậc mơ hình robot hai bánh tự cân bằng, tác giả thu kết sau: Hình Đáp ứng hệ thống xe hai ... e( e ) i m s c Hình Đáp ứng h(t) hệ gốc hệ giảm bậc Từ kết mô cho thấy: - Đáp ứng h(t) điều khiển giảm bậc giảm bậc hồn tồn trùng khít với đáp ứng h(t) điều khiển gốc bậc - Đáp ứng h(t) điều khiển...
- 26
- 523
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu THUẬT TOÁN GIẢM bậc mô HÌNH ỨNG DỤNG CHO bài TOÁN điều KHIỂN
... robot theo thuật toán điều khiển định dạng H∞ Thuật tốn điều khiển định dạng vòng H∞ kỹ thuật điều khiển hiệu Nó kỹ thuật điều khiển bền vững thích hợp cho hệ với thông số biến đổi Kỹ thuật giới ... quan trọng mơ hình gốc bậc cao để xác định bậc mơ hình bậc thấp Và tham số mơ hình bậc thấp xác định cho trước tác động tín hiệu đầu vào, đáp ứng mơ hình bậc thấp gần với đáp ứng mơ hình gốc Nhóm ... áp dụng thuật toán để giảm bậc điều khiển bền vững cho mơ hình robot hai bánh tự cân Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Giảm bậc mơ hình áp dụng theo phương pháp cân nội giúp giảm độ phức tạp thuật...
- 26
- 285
- 0
LUẬN văn THẠC sĩ nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình ứng dụng cho bài toán điều khiển
... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP PHÙNG THỊ CHÍNH NGHIÊN CỨU THUẬT TỐN GIẢM BẬC MƠ HÌNH ỨNG DỤNG CHO BÀI TỐN ĐIỀU KHIỂN Chun ngành: Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa Mã số: 60520216 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ... robot theo thuật toán điều khiển định dạng H∞ Thuật toán điều khiển định dạng vòng H∞ kỹ thuật điều khiển hiệu Nó kỹ thuật điều khiển bền vững thích hợp cho hệ với thông số biến đổi Kỹ thuật giới ... áp dụng thuật toán để giảm bậc điều khiển bền vững cho mơ hình robot hai bánh tự cân Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Giảm bậc mơ hình áp dụng theo phương pháp cân nội giúp giảm độ phức tạp thuật...
- 74
- 326
- 0
Nghiên cứu thiết kế mảng tái cấu hình kiến trúc thô CGRA ứng dụng cho kỹ thuật điều khiển
... RTL cho phép thực phép toán song song, có khả tái cấu hình q trình hoạt động phù hợp cho ứng dụng kỹ thuật điều khiển, thành phần lại GR thiết kế mức mơ hình hành vi, sử dụng để đánh giá mô chức ... tái cấu hình mảng: mảng CGRA phải thường xuyên cấu hình lại trình làm việc, cần phải đưa giải pháp rút ngắn thời gian cấu hình (bằng cách sử dụng nhớ cấu hình theo ngữ cảnh, kỹ thuật cấu hình đồng ... sản phẩm sử dụng kỹ thuật tính tốn song song, có khả tái cấu hình Các vi mạch FPGA mềm dẻo ngưởi sử dụng lập trình để cấu hình lại FPGA tới chức mong muốn (các FPGA cho phép cấu hình phần, tức...
- 56
- 415
- 0
DSpace at VNU: Nghiên cứu thiết kế mảng tái cấu hình cấu trúc thô CGRA ứng dụng cho kỹ thuật điều khiển
... NAM NGUYỄ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MẢNG TÁI CẤU HÌNH KIẾN TRÚC THÔ CGRA ỨNG DỤNG CHO KỸ THUẬT ỀU KHIỂN Ng nh: Công nghệ iện tử - Viễn thông huy n ng nh: Kỹ thuật điện tử Mã số: 60520203 UẬ V Ƣ T Ƣ S ... ghi cấu hình RCA .33 Hình 25: Cấu trúc Top-down CGRA_CTRL 34 Hình 26: Mơ hình nhớ lưu cấu hình theo ngữ cảnh CGRA .34 Hình 27: Cấu trúc vùng nhớ CACHE 35 Hình 28: Mơ hình mơ ... ROUTER PE (cho 01 k nh đầu ra) 28 Hình 21: Cấu trúc DATAPATH PE 29 Hình 22: Cấu trúc tích lũy đầu ACC PE 31 Hình 23: Cấu trúc ghi cấu hình PE .32 Hình 24: Mơ hình kết nối...
- 10
- 152
- 0
thiết kế bộ điều khiển có sử dụng giảm bậc mô hình ứng dụng cho bài toán điều khiển cân bằng
... 35 ỨNG DỤNG THUẬT TỐN GIẢM BẬC MƠ HÌNH CHO BÀI TỐN ĐIỀU HI N C N B NG Trong chương tác giả phân tích rõ ràng lợi ích mơ hình bậc thấp Sau tác giả đưa việc ứng dụng giảm bậc mơ hình điều khiển cho ... X2T th o thuật toán điều khiển H∞ Luận văn tốt nghiệp 30 Thuật toán điều khiển H∞ kỹ thuật điều khiển có hiệu Nó kỹ thuật điều khiển bền vững thích hợp cho hệ với thông số biến đổi Kỹ thuật giới ... chia mơ hình hệ thống Hình1 2: Phân chia mơ hình hệ thống thành hệ trội hệ yếu Hình1 3: Tổ chức mơ hình hệ thống Hình 1: Mơ hình hệ x hai bánh tự cân 23 Hình 2: Mơ hình hóa...
- 55
- 225
- 0
Tìm hiểu và khảo sát ứng dụng của kỹ thuật làm mảnh đối tượng ảnh nhị phân
... giải thuật làm mảnh Lu-Wang phát triển từ thuật toán Zhang-Suen, ứng dụng kỹ thuật làm mảnh Hoàng Thanh Tùng: Tìm hiểu kỹ thuật làm mảnh ảnh nhị phân, giải thuật làm mảnh song song giải thuật ... học kỹ sư điện máy 46 tính, áp dụng tốn học họ để cống hiến cho phát triển lý thuyết, kỹ thuật để cài đặt cho máy tính nhiệm vụ nhận dạng Khi đâu kỹ thuật nhận dạng mẫu áp dụng ? Kỹ thuật hữu dụng ... trò định Một tính có lẽ vơ hiệu cho ứng dụng, sử dụng cho ứng dụng khác Vấn đề chia lớp đối tượng (mẫu) hướng đến vấn đề nhiều Một tính trợ giúp cho việc nghiên cứu kỹ lưỡng đối tượng, lựa chọn...
- 60
- 540
- 1
THIẾT kế bộ điều KHIỂN có sử DỤNG GIẢM bậc mô HÌNH ỨNG DỤNG CHO bài TOÁN điều KHIỂN cân BẰNG
... cứu ứng dụng để chế tạo phương tiện di chuyển cá nhân, xe có đặc điểm tự cân (khơng bị đổ) tất trường hợp ứng yên di chuyển Với mong muốn ứng dụng phương pháp giảm bậc mơ hình ứng dụng cho toán ... hai bánh tự cân Mơ hình X2T thực nghiệm hình vẽ Hình 3.4 Mơ hình X2T thực nghiệm Áp dụng điều khiển giảm bậc mơ hình robot hai bánh tự cân bằng, tác giả thu kết sau: Hình Đáp ứng hệ thống xe hai ... e( e ) i m s c Hình Đáp ứng h(t) hệ gốc hệ giảm bậc Từ kết mô cho thấy: - Đáp ứng h(t) điều khiển giảm bậc giảm bậc hồn tồn trùng khít với đáp ứng h(t) điều khiển gốc bậc - Đáp ứng h(t) điều khiển...
- 26
- 360
- 0
Kiểm chứng mô hình ứng dụng cho hệ thống thang máy
... mơ kiểm chứng phần ứng dụng đề tài Nhiệm vụ nghiên cứu Đề tài “Kiểm chứng mơ hình ứng dụng cho hệ thống thang máy” vào nghiên cứu kiểm chứng, kiểm chứng mơ hình, đặc điểm kiểm chứng mơ hình, giai ... Tổng quan kiểm chứng mơ hình Tổng quan kiểm chứng mơ hình Hoạt động kiểm chứng mơ hình Ƣu điểm nhƣợc điểm kiểm chứng mơ hình Ý nghĩa kiểm chứng mơ hình Sự khác kiểm chứng mơ hình phần mềm kiểm ... kiểm chứng mô hình [2] Kiểm chứng mơ hình kỹ thuật phân tích hệ thống để xác định tính hợp lệ hay nhiều tính chất mà ngƣời dùng quan tâm mơ hình cho trƣớc Cụ thể, với mơ hình M thuộc tính p cho...
- 65
- 680
- 0
Xây dựng mô hình ứng dụng các tiến bộ kỹ thuật vào sản xuất nông nghiệp nông thôn theo hướng CNH - HĐH (2).DOC
... động đến tập huấn kỹ thuật, đặc biệt việc tổ chức tham quan học tập giúp cho người dân thực tế tai nghe, mắt thấy, từ tạo nên niềm tin, phấn khởi cho người dân tiếp thu ứng kỹ thuật với vào sản ... khác sâu bệnh gây hại làm cam chết dần khơng cho Đối với diện tích trồng mới, sau trồng từ đến tháng, xuất sâu làm cho khô, yếu chết dần Nông dân cho biết, họ dùng cách, với kỹ thuật chăm sóc đặc ... khoa học kỹ thuật như: tiến kỹ thuật giống, thức ăn, thú y nâng cao suất, chất lượng hiệu chăn ni, từ góp phần tích cực vào chuyển dịch cấu kinh tế, giải việc làm, xố đói giảm nghèo cho hộ nơng...
- 54
- 948
- 2
LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT - NGHIÊN CỨU CÁC KỸ THUẬT PHÁT HIỆN ĐỘT NHẬP MẠNG VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH ỨNG DỤNG DỰA TRÊN SNORT
... thuật mơ hình thống kê mở rộng, kỹ thuật dựa mơ hình luật, kỹ thuật dựa mơ hình sinh học kỹ thuật dựa mơ hình học 2.4.2.1 Kỹ thuật phát dựa mơ hình thống kê mở rộng Kỹ thuật phát dựa phân tích thống ... (rules), sử dụng để mô tả hành vi bình thường khơng bình thường Phương pháp phát dựa lạm dụng có bốn kỹ thuật thường sử dụng, bao gồm: Kỹ thuật đối sánh mẫu, kỹ thuật dựa tập luật, kỹ thuật dựa ... văn "Nghiên cứu kỹ thuật phát đột nhập mạng xây dựng mơ hình ứng dụng dựa Snort" tập trung nghiên cứu các kỹ thuật phát đột nhập mạng xây dựng mơ hình ứng dụng phát đột nhập cho hệ thống mạng...
- 69
- 914
- 6
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25